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人形机器人行业：千帆竞发，顺势而为。

硬件、软件、能力展示等均有突破，产业量产趋势明确

2025 年人形机器人开启量产元年，产业加速发展，人形机器人在量产、硬件、软件及对外能力 展示上有较大突破。2025 年人形机器人全球出货量达到上万台，国内本体厂商占据绝大部分 份额。而在技术升级、设备国产化以及规模化生产等赋能下，人形机器人量产成本有望显著降 低。强化学习和世界模型等方法开始较好应用于机器人大脑训练，数据采集方式变革亦将赋能 人形机器人大小脑训练提速。2025 年众多机器人已可以参加各种公开活动展示，人形机器人 在设计方案、场景应用探索等方面更加多元，多个场景应用步入成熟。

特斯拉、国产链仍然是产业发展核心焦点，国内外投资策略或有分化

特斯拉在 2026 年即将迎来人形机器人量产，并着手准备 2026 年底年产 100 万台的产线，未 来还将持续迭代 V4 版本及 V5 版本。产业来到去伪存真的关键时刻。众多企业努力投身特斯 拉机器人产业链，我们认为，战略、渠道、技术三个因素形成企业进 T 的核心关键。定型在即， 订单落地&量产能力更为关键。因特斯拉希望供应商未来由海外产能生产配套，目前在海外有 产能或建设计划的企业优势更大。 国产链以政策为基，本体+应用为核，推动机器人从“0-1”迈入“1-10”阶段。产业 0→1 阶 段，政策对行业发展影响显著。推动机器人从“0-1”迈入“1-10”阶段，本体+应用将是重要 的投资方向。2025 年国内人形机器人产销量快速提升，预计今年在租赁等模式创新下，人形 机器人需求有望进一步打开成长空间，本体企业订单预计将较去年有进一步提升。在应用场景 层面，国内更可能在重复性强、结构化、简单容错率高的垂类场景放量，而具身智能机器人在 商业服务、工业搬运与巡检、教育等场景有望优先放量。国产人形机器人应用在单个场景能力 得到较大提升，尽管效率具备提升空间，但已经具备初步的替人能力，在商业展示、导览导购、 工厂搬运等场景已有落地验证。

新技术迭代持续推进，在“新变化”中找“新机遇”

特斯拉和国产人形机器人的硬件方案仍然在持续变革，具体优化方向包括灵巧手、关节自由度、 电子皮肤、MIM、TPU 等方向。客观来讲，新技术方向在国内外产业链的验证具有一定不确定 性，但作为本体厂商对于新技术的迭代不会停歇。同样新技术方案的落地也可能带来行业供给 格局的变化，需要持续跟踪产业变化。