北交所人形机器人产业链核心零部件企业布局与进展梳理

北交所在人形机器人产业链中拥有多家具备核心零部件研发与生产能力的企业，主要涵盖运动控制、精密传动、轻量化材料、传感器及测试仪器等关键环节。

在运动控制系统方面，鼎智科技布局了空心杯电机、无框力矩电机、精密齿轮箱、高精度丝杠等核心零部件，并推出线性运动和旋转模组产品。通过收购赛仑特，公司增强了精密齿轮箱产业实力，形成“精密传动+智能驱动”全栈能力，已与智元机器人等企业合作并获得奖项，向多家灵巧手厂家小批量送样。

在精密传动领域，丰光精密具备03-32型全系列谐波减速器的量产能力，已成功获取人形机器人及工业机器人领域的订单。万达轴承则推进人形机器人专用薄壁轴承的研发，依托在叉车轴承领域的积累，向工业机器人回转支承等高附加值领域拓展，已积累三一机器人、库卡机器人等优质客户。

在轻量化与结构件方面，骏创科技提供“以塑代钢”一站式解决方案，拥有精密注塑核心技术，前瞻性布局机器人零件，已成为斯凯孚、宁德时代等知名厂商的合格供应商。

在感知与驱动环节，开特股份的六维力传感器与关节无框力矩电机正在送样测试，高精度电感式编码器已开启小批量交付。万通液压研发布局人形机器人关节用高精度高可靠性行星滚柱丝杠副，加速向机器人领域延伸。三协电机专注控制类微特电机，产品已拓展至人形机器人领域并向客户送样。

在测试与检测方面，同惠电子布局人形机器人皮肤触觉测试方案，利用其在电子测量仪器领域的积累，拓展新应用场景。

总体而言，北交所人形机器人相关标的涵盖了从核心部件到测试验证的全链条环节，部分企业已进入客户送样或小批量交付阶段，随着产业量产加速，有望受益于供应链的规模化需求。