你好，《数控机床行业龙头创世纪（300083）研究报告》这篇报告中有对加工中心的分类进行详细的分析，本答案也都出自该报告，感兴趣的话可以下载查看。
（1）立式加工中心。立式加工中心主轴的轴线为垂直设置,其结构多为固定立柱 式，工作台为十字滑台，适合加工盘类零件，一般具有三个直线运动坐标轴，并 可在工作台上安置一个水平轴的数控转台（第四轴）来加工螺旋线类零件。立式 加工中心结构简单，占地面积小，价格低。配备各种附件后，主要适用于加工板 类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。
（2）卧式加工中心。这是指主轴轴线水平设置的加工中心。卧式加工中心有多 种形式，如固定立柱式或固定工作台式。固定立柱式的卧式加工中心的立柱不动， 其主轴箱在立柱上做上下移动，而工作台可在两个水平方向移动；固定工作台式 的卧式加工中心的三个坐标方向的运动由立柱和主轴箱的移动来实现，安装工件 的工作台是固定不动的（指直线运动）。卧式加工中心一般具有 3-5 个运动坐标 轴，常见的是三个直线运动坐标轴和一个回转运动坐标轴(回转工作台），它能 在工件一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工，最适合加工箱 体类工件。它与立式加工中心相比，结构复杂、占地面积大、质量大、价格亦高。
（3）万能加工中心（又称多轴联动型加工中心）。是指通过加工中心主轴轴线 与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。 适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。
（4）大型龙门式加工中心。主轴多为垂直设置，尤其适用于大型或形状复杂的 工件，像航空、航天工业及大型汽轮机上的某些零件的加工都需要用这类多坐标 龙门式加工中心。 目前已有具有立、卧两个主轴的加工中心，它具有立式和卧式加工中心的各自优 点。其主轴或工作台可连续旋转，形成五坐标、六坐标或更多坐标联动的加工中 心。它能在工件一次装夹后，完成除安装面外的其余五个面的加工。这使得工件 的形状误差可以降到最低，并且极大地提高生产效率、降低加工成本。
（1）镗铣加工中心。镗铣加工中心分立式镗铣加工中心、卧式镗铣加工中心和 龙门镗铣加工中心。其加工工艺以镗铣为主，用于箱体、壳体以及各种复杂零件 特殊曲线和曲面轮廓的多工序加工，适合于多品种小批量生产。
（2）钻削加工中心。主要用于钻孔，也可进行小面积的端铣。
（3）车削加工中心。除用于加工轴类零件外，还可进行铣（如铣扁、铣六角等）、 钻（如钻横向孔）等工序。
（1）带刀库、机械手的加工中心。加工中心的换刀装置（Automatic Tool Changer，ATC）是由刀库和机械手组成，由机械手完成换刀工作。这是加工中 心采用的最普遍的形式，JCS-018A 型立式加工中心就属此类。
（2）无机械手的加工中心。这种加工中心的换刀是通过刀库和主轴箱的配合动 作来完成。一般是采用把刀库放在主轴箱可以运动到的位置，或整个刀库中某一 刀位能移动到主轴箱可以达到的位置。刀库中刀具的存放位置方向与主轴装刀方 向一致。换刀时，主轴运动到刀位上的换刀位置，由主轴直接取走或放回刀具。 多用于采用 40 号以下刀柄的小型加工中心，XH754 型卧式加工中心就属此类。
（3）转塔刀库式加工中心。一般在小型立式加工中心上采用转塔刀库形式，主 要以孔加工为主。ZH5120 型立式钻削加工中心就属此类。
按功能特殊分类有单工作台、双工作台和多工作台加工中心；单轴、双轴、三轴 及可换主轴箱的加工中心；立式转塔加工中心和卧式转塔加工中心；刀库加主轴 换刀加工中心；刀库加机械手加主轴换刀加工中心；刀库加机械手加双主轴转塔 加工中心。
