我来概括一下，内容都来自报告《谐波减速器行业深度报告：机器人核心零部件，国产替代加速进行时》，如果想要更多了解的话，可以前往原报告查看。
全球谐波减速机市场较为集中，哈默纳科一家独大。根据新思界产业研究中心发布的 《2021-2025 中国谐波减速器行业市场深度调研及发展前景预测报告》，全球谐波减速器市 场内主要参与者有哈默纳科、日本新宝、绿的谐波、中技克美等。其中哈默纳科全球市场占 有率大于 82%左右，绿的谐波占比 7%，其他厂商占比约 11%。
我国谐波减速器市场国产替代稳步推进。根据华经产业研究院统计，2020-2021 年，中 国市场最大的两个外资品牌——哈默纳科和日本新宝在中国市场的占有率由 46%降低至 42.9%。国内做谐波减速器的企业总共有 30 多家，实力较强的有绿的谐波、来福谐波、福 德机器人、大族传动等企业，2020-2021 年，这四家企业在中国市场上的占有率之和由 35.9% 提升至 41.1%，其中，绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，加速追赶国际先进，尤其是在国 产协作机器人领域，绿的谐波已成为厂家首选品牌。此外，中技克美为中国最早的谐波减速 器公司，国茂股份于 2021 年 11 月成立全资子公司“国茂精密传动（常州）有限公司”，双 环传动也于 2022 年开展谐波减速器的相关研发与生产工作。随着国内减速器企业逐渐发展， 谐波减速器的国产替代进程将持续推进。
