有关谐波减速器国产替代 的原因，在报告《谐波减速器行业深度报告：机器人核心零部件，国产替代加速进行时》中可以找到答案，具体以原报告内容为准，下面的内容也出自该报告。
①技术进步带来产品质量与可靠性提升。以绿的谐波为例，经过数十年的技术深耕，其 产品性能和寿命逐渐提升，能够满足多数下游客户需求。产品质量上，虽与世界龙头哈默纳 科有较大差距，但已足够满足很多国内下游中低端客户的需求，国内市场就此打开。
②售后服务更及时，价格更具优势。虽然国内产品普遍在性能、寿命上与哈默纳科有差 距，但国产品牌谐波减速器拥有更低的价格和更好的售后。对于下游有成本控制需求的中低 端客户而言，国产品牌也可以进行试机。此外，国内厂商能提供更及时的售后服务。国外谐 波减速器厂商，售后维修人员往往需要较长的时间才能到场，往往会延误生产进度；而国内 厂商的售后服务能力较强，响应速度较快。
③下游需求大幅度提升，哈默纳科产能不足，供应链受影响，交期变长，国产品牌获得 试机验证的机会。国产品牌想进入下游客户供应链，关键要有试机的机会。2020 年以来，受 新冠疫情影响，全球机器换人节奏加快，诸如哈默纳科等部分一线品牌厂商出现了供应不足 的情况，且在中国市场的供应链受到了影响，因而交期普遍延长至 6 个月左右。很多国产谐 波减速器厂商的产能并未饱和，下游需求增加，因而有机会进入下游客户的供应链。
