你好，在《谐波减速器行业深度报告：机器人核心零部件，国产替代加速进行时》中，详细介绍了谐波减速器的行业壁垒，如果想要查看更多内容，请下载原报告。
谐波传动技术包括：总体结构、柔轮、刚轮、凸轮、柔性轴承、交叉滚子轴承、齿形、 波发生器、加工制造和试验方法等 10 个分支。从专利申请数量的角度来看，总体结构、波发生器、柔轮和加工制造是谐波减速器技术的研发重点。
厂房、设备等固定资产占比高，产能扩建投入较大。对于谐波减速器新厂商，需要有较 强的产品供应能力，而相关厂房扩建需要较高的初期资金投入。设备前期投入很大，之后如 果销量上不去，产品积压，会因设备闲臵、固定资产折旧带来更大的损失。谐波减速器下游 行业基本都是大客户，如果设备投入少，产能不足，可能会无法接到订单。假设引入瑞士的 一台中高端谐波减速器生产设备，精度能达到 1 微米以上，但是要售价要上千万元，如果增 设一条中等以上精度的终端产线，投入至少要上千万，并且进口设备的交期很长，普遍在 10 个月以上，最久可达 15 个月。
哈默纳科近五年固定资产周转率逐年走低，最低跌至 0.91。2015 年来，哈默纳科有明工 厂和穗高工厂厂房扩建，相关设备陆续到位，2017-2020 年，其“物业、厂房及设备”资产 大幅度上升，固定资产周转率从 3.49 大幅度降低至 0.91。2021 年固定资产周转率增加，系 疫情恢复，全球经济复苏，哈默纳科营收大幅提升所致。绿的谐波近五年固定资产周转率最 低跌至 1.18。绿的谐波 2017-2020 年“固定资产+在建工程”平稳增长，2017-2018 年，固 定资产周转率仍有上升，系营收增加所致。2018-2019 年固定资产周转率下降较低，系营收 降低所致。2020 年 8 月公司上市，募投项目“年产 50 万台精密谐波减速器”涉及厂房和设 备扩建，“固定资产+在建工程”大幅度提升，但公司固定资产周转率仍提升至 1.73，系 2021 年营收大幅度提升所致。
对于下游机器人等设备商来说，一旦选定了减速器品牌，便不会轻易更换。作为机器人 核心零部件，减速器的价值占比较高，根据 OFWeek 的数据，再工业机器人中，减速器价值 量占比达到 35%。减速器的质量问题往往来源于长时间使用的疲劳损坏，如果下游厂商引入 质量不达标的新品牌减速器，产品在使用 1 年后出现大规模质量问题，会带来较大规模的损 失。因而，下游厂商大规模引入新品牌减速机前，需要经过 1-2 年的质量验证，通过试机来 验证品牌的可靠性，一旦选定品牌，往往不会轻易更换。新的谐波减速器厂商很难进入市场， 唯有具备合格的质量、更低的价格以及更好的售后服务。
