我来概括一下，内容都来自报告《人形机器人行业专题报告：TeslaBot风起，万亿赛道启航》，如果想要更多了解的话，可以前往原报告查看。
1）构造上：RV 减速器较为复杂，谐波减速器结构简单，只包括钢轮、柔轮、波发生器三部分；
2）性能上： RV减速器寿命长、抗冲击负载大，但价格高；谐波减速器体积小&重量轻，但无法用于大负载 应用；
3）应用场景上：RV减速器通常应用于医疗机械、机床、雷达换向装置等方面，谐波减 速器则多用于服务机器人、工业机器人、智能家居上。
