如果你对该问题感兴趣的话,推荐你看看《汽车行业车载智能计算平台深度研究:架构、趋势、格局》这篇报告,下面是部分摘录的内容,具体请以原报告为准。
板级:即 PCB 板,其上集成了 SoC、I/O 接口、内存、电源模块以及其他电子器件。更高阶的自动驾驶功 能对计算平台的算力要求越来越高,考虑冗余的功能安全要求,单 SoC 设计已经无法满足要求,计算平台需要 集成多个主 SoC。
片级:即系统级芯片(SoC),主控芯片上集成了多个和多类计算单元。在传统 PC 时代,各个核心芯片都 是以独立的方式存在,比如英特尔和 AMD 的 CPU、NVIDIA 的 GPU 等。到了移动互联网时代,由于体积功耗 方面的要求,主芯片集成度大幅提升,除了 CPU 和 GPU,通常还包含了音频、多媒体、显示、安全、通信、 AI 计算等子单元。高度集成的 SoC 自然成为自动驾驶计算平台的首选。
核级:即芯片的计算单元,如 CPU、GPU、FPGA、ASIC 等。不同种类的计算单元有各自的优势,分别负 责不同任务。CPU 通用性最强,主要负责复杂逻辑运算;GPU 通用性不如 CPU,但计算能力高,适合同时处理 大量的简单计算任务,如运行深度学习算法;FPGA 和 ASIC 是专用型计算单元,针对某类运算定制,以达到最 优的性能和功耗比。这类计算单元主要用来运行如神经网络等 AI 算法。