你好，在《汽车线控底盘行业深度研究：智驾驱动，自主崛起》这篇报告中有对EPS市场规模及竞争格局进行详细的分析，本答案也都出自该报告，感兴趣的话可以下载查看。
短期内 EPS+冗余有望占据一定市场份额，线控转向渗透率提升相对有限。由于目前 技术尚未成熟，线控转向系统可靠性不足，单价高，而电动助力转向EPS暂时能够满足当 前对智能驾驶的需求，因此线控转向系统尚未实现商业化普及，2021 年全球/中国渗透率 均约为 0.04%。
高可用性EPS通过冗余设计，如增加转向手感模拟单元、增加执行机构冗余和增加软 件代码等，可满足 L3 自动驾驶要求，且对现有转向系统改动较少，成本较低，是线控转 向在低级别自动驾驶的有效替代。我们预计，短期内，在 L3 级自动驾驶的需求下，高可 用性 EPS（EPS+冗余）有望占据一定市场份额。
高阶自动驾驶促进线控转向渗透率提升，未来市场空间广阔。目前 EPS 单价约 1500- 2000 元，线控转向系统以 EPS 为基础，取消机械连接，但需要采用双电机+双 ECU+双传 感系统进入冗余备份，估算单价约为 4,000-6,000 元。后期，L3+自动驾驶的实现将进一 步助力线控制转向渗透率的提升。我们预计 2025 年/2030 年全球线控转向渗透率为 5%/30%，2024 年以前单车配套价值 5,000 元，2025 年/2030 年随规模化量产线控转向价 格下探至 4,000/3,000 元；则 2025 年/2030 年全球线控转向市场规模为 137/665 亿元， 2021-2025 CAGR +174%，2021-2030 CAGR +87%。
EPS 格局行业集中，线控转向结构与 EPS 相似，控制算法同源，传统 EPS厂商具备 先发优势。EPS 技术壁垒较高，行业竞争格局集中，由海外巨头博世、采埃孚、捷太格特 与国内转向龙头耐世特主导，中国/美洲 CR5 分别为 75%/60%。
线控转向技术基于 EPS 上发展而来，控制精度主要取决于传感器精度和主控制器性 能。硬件供应方面，传感器精度等硬件对于线控转向可靠性有决定性影响，EPS 时代主要 传感器等器件由传统EPS供应商掌握，且助力转向电机、转向拉杆等元器件也多由内部供 应；技术方面，线控转向与 EPS 控制算法有一定同源性，需要在 EPS 的转角转矩计算、 控制执行基础上增添方向盘稳定补偿、转向轮振动抑制等功能。因此，线控转向时代， EPS 龙头有望继续保持先发优势，于变革中领先市场。
