你好，在报告《北路智控（301195）新股定价报告：专业化的智能矿山信息系统供应商》里可以找到答案，该报告分析了智能矿山行业发展阶段，以下是报告的一部分内容，更多请参考原报告。
20 世纪 80 年代中期，矿用自动化设备类型不断增多，如能够实现自动升降的液压支架等，控制设备可靠性及安全 性有所提高，使我国煤矿安全状况得到初步改善。 20 世纪 90 年代中后期，随着数字信息技术和网络技术的发展，信息传输距离大幅增加，煤矿自动化开始出现单系 统地面监控。
2000 年以后，借助通信、工业总线及工业以太网技术飞速发展的契机，一些企业推出专用网络来实现煤矿不同系 统的集成系统，使得我国煤矿信息化建设进入了综合自动化阶段。 综合自动化实现了各系统之间的网络化集成，使得各系统能够相互联系，解决了信息孤岛问题，但由于各系统中传 感器信息只能用于本系统，系统间协同管控能力弱，缺少相互联动和信息融合，因此并未解决系统的认知孤岛问题。
2010-2020 年为物联网技术发展的第一阶段，主要研究内容包括物联网平台技术，中心化的安全架构，物理、数字 和虚拟融合技术，工业物联网技术及物联网生态的形成。 2020-2030 年是物联网技术发展的第二阶段，称之为自治网络化的智慧物联网，主要特征是物联网十人工智能，全 分布式、异构网络架构，云、边、端融合的协同，离散式平台，区块链分布式存储技术，自治化物与系统。
基于现代煤矿智能化理念，将物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、移动互联网、机器人化装备等与现 代矿山开发技术深度融合，形成矿山全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的完整智能 系统，实现矿井开拓、采掘、运通、分选、安全保障、生态保护、生产管理等全过程的智能化运行。 目前我国尚处于煤矿智能化建设的初级阶段，仅有少量煤矿实现了局部生产环节的智能分析及决策控制，距智慧矿 山建设目标甚远，未来发展空间广阔。
