如果你对蔚来汽车感兴趣的话，推荐你下载原报告，下面是部分摘录的内容，具体请以原报告为准。
坚持电驱动系统全栈自研及制造，双电机方案持续迭代。蔚来坚持自研电驱系统，设 立南京先进技术制造中心 XPT，负责电驱动系统和电池的研发与制造，技术路线方面采用 前永磁同步电机、后感应异步电机的双电机架构，在两驱工况时永磁同步电机工作，能耗 接近单电机车型；而在加速、脱困等四驱工况时两台电机合力输出，发挥双电机四驱优势。 蔚来于 2018 年 6 月推出 240kw 异步感应电机，2019 年 6 月研发成功 160kw 永磁同步电 机，2022Q1 推出第二代电驱系统并搭载于 ET7、ET5 和 ES7，其中，前永磁同步电机、 后异步感应电机最大功率分别达到 180/300kw，系统最大功率 480kw，峰值扭矩 850N·m。
第二代电驱系统在硬件、算法端实现优化，加强电机效率、提升驾乘体验。蔚来第二 代电驱系统不仅功率大小相较于上一代电驱系统明显提升，而且通过使用碳化硅（SiC） 模块、优化电磁方案和减速器速比等技术提高功率密度和电机效率，并在算法层面采用“全 域 PWM 控制”这一全工况开关控制策略，利用算法控制发挥硬件性能，实现不同工况下 功耗、NVH 等多目标优化。在保持电驱系统体积、重量没有明显提升的前提下，蔚来第二 代电驱系统峰值功率提升 20%，峰值扭矩提升 23%，减速器速比也从 9.57 优化至 10.48, 功率密度超过了 2.04kW/kg。
电池技术持续迭代，固态电池预计 2023 年上半年搭载 ET7 上市。蔚来 2021 年 11 月正式交付了三元铁锂标准续航电池包（75kWh），电池包采用三元锂电芯和磷酸铁锂电 芯混合排布的方式，低温续航损失降低 25%，并且通过新一代 CTP 技术，简化制造装配 流程，提升体积利用率，能量密度提升 14%到 142Wh/kg。此外，蔚来计划于 2023 年上 半年（此前的计划为 2022Q4，目前由于研发和工程环节的进展有一定延期）上市 150kWh 固态电池，通过正极、负极和固液电解质方面的工艺创新，提高高镍三元材料稳定性、解 决体积膨胀和循环寿命等问题，能量密度达到 360Wh/kg，续航里程能够突破 1000km。
优化风阻系数，续航升级。汽车行驶时最大的阻力来源于空气，且与速度的平方成正 比，对于新能源汽车，风阻系数每降低 0.01，可提升 5-8km 的续航里程。NT2.0 平台的三 款车型 ET7、ES7、ET5 风阻分别为 0.208Cd、0.263Cd、0.24Cd，相较于初代车型均有 明显提升（2022 款 ES8、ES6、EC6 分别为 0.29Cd、0.29Cd、0.265Cd），其中 ET7 风 阻系数 2021 年 1 月 19 日 NIO DAY 2020 公布的 0.23 提升至 2021 年 9 月 24 日 0.208， 仅耗时 8 个月。目前，ET7 风阻系数已跃升全球第二位，仅次于奔驰 EQS，与特斯拉 Model S Plaid 表现相当。据蔚来透露，本次空气动力学团队由中国、美国、欧洲三方组成，共同 研发 ET7 的低风阻车身设计，降低整体风阻 25%，将车身前部和尾部的下压力提升 5%。 其中通过对主动进气格棚的优化设计，降低 8.8%的气动阻力，续航提升 20km。
1. 打造“第二起居室”：保持豪华品牌的审美与调性
座舱空间注重和谐的美学设计，内饰强调豪华品牌的质感。以 ET5 为例，ET5 采用 一体环抱式空间设计，主要体现为（1）采用全景玻璃天幕；（2）配色和谐：整体色调搭 配注重一致性，包括安全带和方向盘也采用同色设计；（3）细节处“无缝衔接”、保持整 体感：ET5 的整个内饰没有“断层”，例如竖立式的大屏将 T 字区和整个中控台相连接， 从按键到无线充电区和杯托、延伸到中央扶手，过渡衔接非常自然。整个设计都保持了蔚 来作为豪华品牌一贯的审美与调性，努力打造乘坐人被内饰环绕的体验。内饰颜色共有六 种，其中苔原绿、琥珀橙等专属色别具一格，可以在保持品牌质感的同时体现车主本人的 个性与色彩。
2. 智能车机：座舱芯片及屏幕硬件升级，强化 ET7 人机交互能力
座舱芯片升级为高通 8155 芯片，流畅度大有提升。蔚来第二代产品中，ET7 采用高 通第三代骁龙汽车数字座舱平台，智能座舱芯片从此前的英伟达 Tegra X1 芯片也升级到 了高通 8155 芯片，能够支持 WiFi6、蓝牙 5.2、AI 加速计算和 5G 网络。高通 8155 座舱 芯片为当前市场上最先进的智能座舱芯片，蔚来、小鹏和理想新发车型均搭载了基于骁龙 8155 的高性能座舱平台解决方案。根据试驾用户反馈，车机硬件升级后操作车机和 NOMI 的反应速度和一代产品相比都有明显提升。
中控屏尺寸与分辨率均有提升，显示质感更上一层楼。与一代产品相比，ET5 和 ET7 中控屏从 11.3 英寸升级至 12.8 英寸，分辨率达 1728*1888，画面更加清晰；并采用 AMOLED 技术，画面显示对比度更强，避免阳光强烈时看不清楚或漏光的现象。仪表屏 从 9.8 英寸升级为 10.2 英寸，通过 Mini LED 背光技术实现 HDR 高动态显示效果，对比 度更强。ET7 后排还增加了一个 6.63 英寸的 HDR 控制屏，可以进行后排多媒体控制等。
智能灯光、AR/VR 等特色数字体验塑造有温度感的座舱空间。ET5 和 ET7 氛围灯设 计提供 256*256 种色彩组合，灯光随音乐、车速、香氛、温度智能调节，根据场景烘托驾 乘时的座舱氛围，彰显豪华品牌对驾乘体验的追求。ET5 还搭载了全景数字座舱 PanoCinema，并标配 AR、VR 眼镜。AR 眼镜可投射出视距 6 米、等效 201 英寸的超大 屏幕； VR 眼镜搭载超薄 Pancake 光学镜片，可实现双目 4K 显示，同时可以配合 256 色数字光幕氛围灯和 7.1.4 杜比全景音响系统，带来全感官的沉浸体验。
3. 顶配声学系统：打造驾乘差异化体验
蔚来第二代车型配置“标配即顶配”的声学系统，已为试驾者留下了深刻的印象。ET5 和 ET7 都标配 7.1.4 沉浸声系统，营造广阔的声场空间和真实的临场感；配置 23 个扬声 器，20 路 1000W 功率输出，搭配 Dolby Atmos 杜比全景声技术及 Dirac Pro 领先的空间 声学算法，构筑极致的沉浸式声音体验。
蔚来对于声学配置的重视程度明显高于传统豪华品牌，ET5 达到了现有产品中的最高 “声学性价比”。在高端车型市场竞争中，传统豪华车型配备扬声器数量在 6-16 之间，而 新势力车企的车型大多在 14-23 之间，其中蔚来的 ET5 和 ET7 扬声器数量均为 23 只，为 现有产品最高配置。尤其是 ET5，以最低不到 33 万元的价格，声学配置却达到了 40 万元 以上价格带的产品的水平。从其他声学配置来看，大部分 30 万元以上新势力品牌车型都 配备有低音炮、功放、调音服务等升级配件，ET5 和 ET7 均配置杜比全景声，而传统豪华 车企则配置相对单一。
蔚来辅助驾驶的发展总体而言经历过两个阶段。第一代系统从 2018 年 ES8 首发上市， 后续 ES6、EC6 车型完全集成这套系统的硬件，并且通过软件 OTA 在 3 年的时间内不断 做出优化。第二代系统从 2022 年 3 月 ET7 交付开启量产搭载。
2018-2021：Mobileye 合作得与失：功能快速上线，但是体验优化上限低
辅助驾驶研发始于 2016 年，使用 Mobileye 芯片和预装感知算法，写入自研决策程 序。首先回顾蔚来第一代辅助驾驶系统。2016 年底，蔚来开始与 Mobileye 合作，2018 年 5 月全球第一台搭载 Mobileye EyeQ4 芯片的量产车 ES8 正式交付。ES8 基于蔚来第一 代技术平台 NT1.0 打造，采用 Mobileye EyeQ4 作为视觉感知处理芯片，其中预装 Mobileye 提供的感知算法，总算力为 2.5TOPS；在中央决策层采用恩智浦 S32V 芯片，写入蔚来自 研决策算法。感知硬件方面搭载 1 个前向三目摄像头、4 个环视摄像头、5 个博世第四代 中距毫米波雷达、12 个博世第 6.5 代超声波传感器、1 个驾驶状态检测摄像头，是当时最 强的感知系统。之后发布的 ES6 和 EC6 也延续了同样的系统硬件配置。
2020 年 10 月蔚来重要辅助驾驶系统版本 OTA，成为全球第 2 个实现领航辅助（NOP） 的车企。蔚来首款产品 ES8 交付后，通过 2018 年 10 月、2019 年 6 月两次系统 OTA， 蔚来实现了包括前向碰撞预警、车道保持、自动泊车等基础辅助驾驶功能。2020 年 10 月， NIO OS 2.7.0 版本更新中，蔚来上线了领航辅助（NOP）功能。借助 Mobileye 的感知能 力，结合自研决策控制算法，蔚来的车辆实现了在封闭道路依据导航自动切换车道、自动 进出匝道、巡航速度调节等功能。至此，蔚来成为除特斯拉外全球第二个实现领航辅助功能的车企，比小鹏的同类功能高速 NGP 上线（2021 年 1 月）的时间早了约一个季度，且 相比主要基于视觉感知方案决策的特斯拉 NOA，装配了百度高精度地图的蔚来 NOP 能提 前优化车辆的驾驶决策，匝道行驶流畅性更好，还能借助限速信息实现全智能控速。
借助 Mobileye 感知能力提升开发效率，用时约 1 年完成 NOP 领航辅助功能开发。 根据蔚来汽车联合创始人秦力洪披露，NOP 功能在早期不在 NIO Pilot 产品规划内，为了 满足用户需求，2019 年年中，蔚来决定新增 NOP 功能，辅助驾驶团队仅用 1 年的时间实 现功能落地，体现团队开发速度和投入，也体现出与 Mobileye 合作的效率优势。然而， 车主随后反馈了 NOP 功能存在变道不够灵活、进入匝道的能力弱、识别限速错误导致超 速、无法准确识别实线、无法识别锥形桶等一系列问题。在随后的版本升级中，蔚来优化 了部分功能，例如 2021 年 1 月上线的 NIO OS 2.9.0 修复了一些在 NOP 状态下导致车辆 实线变道的问题，提升了汇入主路以及驶离主路场景的稳定性。在 2021 年 4 月的 NIO OS 2.10.0 更新中，NOP 体验大幅优化，调整了变道策略，车辆可以对锥形桶、行人以及自行 车等物体进行识别，并在仪表盘中动态显示。
NOP 上线后经历多个版本升级，体验得到优化，但是依赖 Mobileye 的感知方案结果 就是体验迭代较慢、上限低。2021 年 5 月，第三方车评机构“42 号车库”发布了关于特斯拉 Model 3、小鹏 P7、蔚来 EC6 及理想 One 的辅助驾驶大横评，分别在 2020 年 6 月 和 2021 年 4 月两个时间点，进行包含拥堵路况跟车、常规车道保持、弯道、特殊场景、 自动泊车等 6 个场景共 46 个测试项目，评估在不改变硬件只通过软件更新的情况下，这 四款车型辅助驾驶能力提升的幅度。在 2020 年 6 月的测试中，蔚来辅助驾驶得分 62.04 分，位列四款车的末尾；而在 2021 年 4 月的评测中，蔚来的辅助驾驶性能提升了 18.33% 到 73.41 分成为第三名，并且是辅助驾驶体验提升幅度最大的车型。具体提升包括，车道 保持功能在雨天的稳定运行（2020 年版本中雨天路面反光无法开启使用），延长自动启停 等待时间减少拥堵路况的驾驶员干预，在锥形筒前成功制动刹停等，大幅度优化了驾驶员 体验。
但是相比于小鹏 P7 的全栈自研辅助驾驶系统，蔚来（包括老款理想 ONE）采用 Mobileye 的视觉方案，固然有“可以快速上车实现功能落地”的好处，但是与此相伴的劣 势，是供应商方案不透明、针对特性化需求的迎合程度低，带来结果是，固然经历多个版 本迭代，但最终功能体验还是不太尽如人意。此外，硬件系统从 2018 年到 2021 年几乎没 有升级，也造成蔚来第一代“866”产品辅助驾驶体验难以赶超小鹏同期的 P7 及 P5。
2022 年：二代系统开启全栈自研，开启软件订阅制收费方式
英伟达芯片+自研算法，同期算力最高。2022 年 3 月，首款基于 NT2.0 平台打造的车 型 ET7 开始交付。ET7 搭载了全新的蔚来自动驾驶系统 NAD。其超算平台 NIO Adam， 使用依托于 Linux 系统定制开发的 NVOS 操作系统，配备 4 颗英伟达 Orin 芯片，包括两 颗主芯片、一颗备份芯片和一颗群体智能与个性训练专用芯片，总算力高达 1016TOPS， 是同时期特斯拉 FSD HW3.0 计算平台 144TOPS 算力的 7 倍，提供了足够的安全驾驶冗 余，并为后续 OTA 软件升级留足空间。
激光雷达加入，感知能力升级。ET7 还标配 Aquila 超感系统，相比 NT1.0 平台 Aspen·白杨的感知系统配置，增加了一个重量级的零部件—1550nm 超远距高精度激光 雷达；在减少一个前视摄像头的同时，增加了 2 个瞭望塔式侧前视摄像头、2 个侧后视摄 像头、1 个后视摄像头，且摄像头像素由 180 万升级到 800 万高清；另外还增加了 1 个增 强主驾感知、2 个高精度定位单元，以及 1 个 V2X 车路协同感知。配备 Aquila 超感系统 的 ET7 可以有效识别路面凸起、井盖缺失等此前难以识别的目标；即使前向主摄像头被绿 化带带和车辆遮挡，依靠两个高位侧前摄像头，仍可以实现前向视觉的完整感知；其整体 传感器达到冗余，提升了感知的可靠性和自动辅助驾驶的安全性。
开启全栈自研快速迭代，后续辅助驾驶功能潜力强。在自动辅助驾驶方面，ET7 目前 只开放了自适应巡航（ACC）、转向灯控制变道（ALC）、车道保持（LCC）、自动紧急制 动（AEB）等基础的 L2 级辅助驾驶功能。但由于 NT2.0 的辅助驾驶系统在包括感知在内 的全部软件领域实现自研，蔚来的辅助驾驶体验迭代明显加速。例如：在 2022 年 5 月 Banyan 1.0.1 CN 上线后，ET7 尚存在诸如无法通过简单的弯道、无法准确识别锥形筒、 车道保持容易退出等问题，体验相比 NT1.0 平台反而有所不足（主要原因是在切换至全栈 自研的过程中，许多开发需要重新来过）。待到 7 月 Banyan 1.1.0 上线，根据“42 号车库” 的评测，可以看到 ET7 的过弯能力得到了大幅提升，成功通过魔鬼弯，转向灯控制变道 （ALC）功能变得更加灵活，各项其他体验也正在超越老款 866 车型。
即将上线全栈自研的 NOP Plus，2023 年预计开始覆盖城市区域。李斌在 2022 年 Q1 财报电话会上发言称，自从 2022 年 3 月交付以来，ET7 展现出了全栈自研辅助驾驶功 能所拥有的基于数据闭环、快速迭代辅助驾驶能力的优势。在 NT2.0 平台智能硬件的加持 下，全栈自研的辅助驾驶系统相比于第一代自动辅助驾驶系统，应当有几倍的性能提升。 而在 2022 年下半年，蔚来也将基于和腾讯合作研发的高精地图以及 NT2.0 更好的底层硬 件，推出领航驾驶 NOP 的自研增强版——增强领航辅助功能 NOP Plus，为后续城市 NAD 辅助驾驶功能铺路。
付费模式：从买断辅助驾驶包，到订阅制收费。2019 年 6 月，蔚来推出了“NIO Pilot 完整功能”，39,000 元即可买断在标配的 NP 基础功能外的 16 项功能。2020 年 4 月，随 着 NP 功能不断上线，蔚来将“NIO Pilot 完整功能”更名为“NIO Pilot 全配包”，在原有 基础上增加了自动辅助导航驾驶（NOP）和视觉融合全自动泊车系统（S-APA with Fusion） 两项功能；同时在全配包的基础上优化出一些用户常用的核心功能，推出售价 15,000 元 的“NIO Pilot 精选包”；2021Q2，NIO Pilot 选装率达到 80%。随着第二代辅助驾驶系统 上线，蔚来开启了订阅制的收费方式。NT2.0 平台的车型将全系标配 NAD 的 19 项安全与 驾驶辅助功能，而如果想使用 NAD 自动驾驶（覆盖部分城区道路、封闭高速道路）、NAD 低速及泊车自动驾驶（支持领航泊车、遥控泊车、智能召唤等功能）以及领航辅助功能（NOP Plus），用户则需要开通 680 元/月的“NAD 完整功能服务订阅”。
