目前，汽车软件在智能汽车软硬件架构中自下而上可 分为系统软件、功能软件、应用软件三类。
系统软件：由硬件抽象层、OS 内核（狭义上的操作系统）和中间件组件构成，是广义操作 系统的核心部分；
功能软件：主要为自动驾驶的核心共性功能模块，包括自动驾驶通用框架、AI 和视觉模块、 传感器模块等库组件以及相关中间件。系统软件与功能软件构成了广义上的操作系统。
应用软件：主要包括场景算法和应用，是智能座舱（HMI、应用软件等）以及自动驾驶（感 知融合、决策规划、控制执行等）形成差异化的核心。
