净利率彰显竞争壁垒，新产品+新市场打开成长空间。
（1）新产品：公司正处于市占率的提升过程中。1）机电一体化：主要是将伺服系统、 谐波减速器、传感器等零部件集成模块，以提升产品的综合性能。下游主要是数控机床。 2）电液伺服：四足机器人。响应速度快、抗负载刚度大。3）协作机器人：2020 年 国内销量 1 万台，需要 6 个减速器。
（2）新市场：随着技术的日益成熟，目前谐波减速器技术向高精度高刚度方向发展，更 多非机器人应用领域的复杂环境对谐波减速器的刚度提出了更高的要求，过去谐波减速 器由于其自身原理是通过柔性变形传递运动，使得其刚度面临了一些限制，新一代谐波 技术通过底层数理模型的更新，轴承设计及加工工艺的优化，使得其刚度指标突破了原 有技术方案的极限，提升了一倍。刚度的提升为谐波减速器打开了大量新的应用场景， 其应用领域将从工业机器人领域更多拓展到数控机床、医疗器械、新能源等多个领域， 并且进一步推动其应用技术的提升。参考龙头哈默纳科约 50%的收入来自机器人以外的 行业。公司推出 KCR 系列数控机床谐波转台等新产品，以开拓更多下游应用领域。
