高精地图具有什么特性?

最佳答案 匿名用户编辑于2022/12/22 14:03

高精地图有以下三个主要特性。

一是位置的高准确度, 绝对位置亚米级,相对位置分米级,满足车道级精准定位、 规划和引导的安全驾驶行为需要;

二是内容的高丰富度, 表达出刻画真实世界所需的全部道路交通标线、道路交通 标识和路侧及路内设施,满足车载传感器感知的道路环境 都能准确地匹配到数字孪生的高精地图上,从而提高定位 的准确度、为应急避险提供准确的决策依据;

三是时态的 高新鲜度,通过众包的手段,实现道路环境静态信息和动 态信息的实时更新,满足各级别“安全、高效、舒适、节能” 的自动驾驶需要。