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可以看出，仿人机器人对放电倍率、循环寿命要求不高，但对质量、体积能量密度要求高，且对快充能力有潜在要求。 所以，具备高能量密度，最好兼顾快充能力的电池及电池材料是仿人机器人电池的需求方向。 隶属层状氧化物正极的高镍/中镍高电压三元正极是当前的优选，未来富锂锰基正极可能也会占据一席之地。
硅基负极材料（硅碳、氧化亚硅碳）可在高容量基础上兼顾倍率，提升电池综合性能。 锂金属电池、无负极锂金属电池可提升电池能量密度，综合性能尚待评估。
对锂电池材料体系进行补锂，即在电池材料体系中引入高锂含量物质，并使得该高含锂量物质有效释放锂离子和电子，弥补活 性锂损失。 不论负极还是正极预锂化后，虽然锂耗仍然存在，但电池中活性物质空缺的容量不复存在，电池的实际能量密度得到提高。
LiFSI等新型锂盐可以提升电池的倍率性能、温度特性，快充能力等。 碳纳米管对电池倍率性能的提升有积极作用。
如果固体电解质可以做到轻薄强韧高稳定性，则对电池能量密度提升有重要作用。 仿人机器人电池对循环寿命要求相对不高，对安全性要求可能高，不失为高能量密度固态电池的潜在优质应用场景。
我们预计，至2030年，仿人机器人锂电池的系统能量密度或提升至300Wh/kg以上，具备超过20%的进步空间。 届时，单机器人带电量3-6kWh，支持较长时间的工作可能成为常态。高能量密度、兼顾倍率性能的优质电池有望成为仿人机 器人实际应用的重要支撑。
