以下介绍的是自动驾驶域控制器市场格局。
Global Tier1：博世、大陆、安波福、电装、采埃孚、麦格纳、伟世通。优势是在传统 ADAS 领域实力强，具备合资整 车客户优势、供应链优势，缺点是在目前快速搭载域控制器的自主品牌上份额暂时不高，可能错失域控制器赛道先机。
本土 Tier1：德赛西威、经纬恒润、华为 MDC、诺博科技、宏景智驾、福瑞泰克、创时智驾等。高工智能汽车 2022年 6 月发布的行泊一体方案（本土）供应商市场竞争力 TOP10榜单为德赛西威、百度、华为、福瑞泰克、易航智能、智 驾科技、知行科技、魔视智能、智华科技、海康汽车。
主机厂自研。这方面以造车新势力为代表，自研的好处是能快速打磨人无我有的智能驾驶体验并持续灵活迭代，对后 续功能升级把控度高，缺点是前期资源投入高，消费者体验效果有待观察。比如特斯拉、蔚来均采取自动驾驶域控制 器全自研模式，域控制器由代工厂生产制造。其它新势力与传统车企头部厂家自研程度亦较深。比如小鹏汽车、长城 汽车的毫末智行+诺博科技，吉利旗下的科技独角兽企业亿咖通等。
以软件切入，实现通用和模块化平台。软硬解耦趋势下域控制器开发可以软件先行。跨域融合软件复杂程度呈指数级 上升，东软睿驰、TTTech域控软件平台价值凸显。TTTech是中间件典型代表，其为客户提供 MotionWise软件集，包 含了工具和中间件，与上汽的联创汽车电子合资成立创时智驾，创时智驾为上汽自主品牌提供自动驾驶域控制器。东 软睿驰、映驰科技、诚迈科技、镁佳科技、中科创达等企业都侧重于从软件切入域控制器供应链。
