我来简单阐述一下 车载以太网 OSI 模型架构。
OSI 模型，即开放式通信系统互联参考模型（Open System Interconnection Reference Model），是国际标准化组织（ISO）提出的一个使各种计算机在世界范围内可以顺 畅互连为网络的标准框架。TCP/IP 模型将应用层、表示层和会话层统一为应用层。
车载以太网在 TCP/IP 协议基础上发展而来。其中 SOME/IP（Scalable Service-Oriented MiddlewarE over IP）：一种用于传输服务（Service）信息的基于 IP 的可伸缩中间件， 能够适应基于不同操作系统的不同大小的设备，从摄像头到车机或自动驾驶模块； 相比于传统的 CAN 总线的面向信号的通信方式，SOME/IP 是一种面向服务的通信 方式，更加灵活、节省资源。DoIP 是指基于以太网的诊断传输协议，可将 UDS 进行封装并基于 IP 网络传输；DoIP 技术可应用于车辆检修、车辆或 ECU 软件的重编 程、车辆或 ECU 的下线检查和维修等。
