如何区分自动化驾驶水平？

有三个关键指标可以区分自动化驾驶水平。

1.目标和事件检测与反应 (OEDR)

是DDT的子任务，包括监控驾驶环境(检测，识别和分 类对象和事件，并准备按需要做出响应)，并对这些对 象和事件执行适当的响应(即根据需要完成DDT和/或 DDT接管)。

2.运营设计域 (ODD)

特定驾驶自动化系统或其功能专门设计的运行条件，包 括但不限于环境、地理和时间限制，和/或某些交通或 道路特征的存在或缺失。简单来说，ODD就是要定义好 在哪些工况下是能够自动驾驶的，脱离了这些工况，自 动驾驶就不能保证工作。

3.动态驾驶任务 (DDT)

是在道路交通中运行车辆所需的所有实时运行和策略功 能，不包括行程安排、目的地和航路点选择等战略功能。