PLC通常按照输入/输出点数分为三大类，PLC也可按照不同结构分为三大类。
PLC通常按照输入/输出(I/O)点数来分类，点数越多，控制 关系越复杂，要求的程序存储器容量越大，指令与功能越丰富， 能够应用更大型复杂的控制任务，技术要求同步抬高。
PLC还能按照结构进行分类，一般分为整体式和模块式， 在两者的基础上拓展出叠装式。不同结构的PLC基本对应不同 I/O点数的PLC，在特点上有相似之处。
