AR-HUD 通过 V2V 车 - 车通信，融合车辆定位、速度、 方向、预警等方面的信息，可将车 - 车协同相关安全信息 呈现在 AR-HUD 上。
前向碰撞：通过 ADAS 与 V2V 通信结合时刻监测前方 车辆，当存在潜在前车碰撞危险时以增强现实的方式在挡风 玻璃的视野上标记前车并报警，使驾驶员无需低头就可以看 到本车与前车之间的距离、方位及相对速度。
盲区预警：通过 V2V 通信实时获取周边车辆行驶状 况及其他周边信息，当检测到车辆侧后方盲区有障碍物 时，综合收到的信息计算出盲区警示提示方案，然后通过 AR‑HUD 将侧后方盲区物体的警示信息以增强现实的方式 投射到前挡风玻璃上，由此在驾驶员视野前方辅助提醒驾驶员车辆侧后方盲区的情况。驾驶员依据 AR‑HUD 显示的 警示标识准确判断出障碍物的位置情况，并采取相应的驾驶 行为，防止碰撞，提高行车安全性。
逆向超车预警：获取 V2X 通信消息集并解析得到本 车与目标车辆的运动状态，计算加速超车时本车与目标车 辆的安全距离，判断当前是否存在逆向超车安全风险，在 AR-HUD 的挡风玻璃视野标记超车目标及预定路线，并 进行预警。
异常车辆预警：接收预设范围内的道路行驶车辆发送的 动态信息，计算规划得出车辆对应的预测行驶轨迹，监测车 辆行驶状态，并根据车辆的预测行驶轨迹判断车辆是否存在 行车突变，若目标车辆产生行车突变，用增强现实的方式在 AR-HUD 上标记突变车辆，并对该车辆进行持续监控，若 该车辆发生预设异常动作，在挡风玻璃上发出警报，并向该 车辆周边车辆发送异常车辆预警信息。
协同驾驶：在车队协同驾驶过程中，通过 V2V 通信收集 车队内车辆的驾驶信息与道路安全信息，融合车况信息和路 况信息形成驾驶建议，融合现实在 AR-HUD 挡风玻璃上呈 现车队车辆标记和关键路况信息，并提供提速、超车、减速 等行车建议，在挡风玻璃上以融合现实的方式标记在路面上。
感知共享：车辆行驶过程中采集到的车况信息和道路 安全信息，通过 V2V 通信进行信息共享、融合，在 ARHUD 上呈现的信息不仅仅是基于本车的传感器系统，而是 基于整个道路车联网系统的融合数据，在下一个阶段将成为 V2V 技术与 AR-HUD 技术融合的重点。
