我知道目前域控制器设计生产主要包括以下五类模式。
模式1：主机厂委托代工域控制器，特斯拉设计域控制器，由广达、和硕代工，蔚来则寻求Wistron和伟创力的支持。除了最 基础的硬件制造，ODM/OEM代工厂商也开始介入域控底层基础软件、BSP驱动等软件工程环节。
模式2：Tier1供应商为主机厂提供域控制器，这一模式是当下最普遍的合作模式，主机厂掌控自动驾驶或智能座舱应用层开 发权限，芯片商提供芯片、开发软件栈和原型设计包，Tier1提供域控制器硬件生产、中间层以及芯片方案整合。这一模式 的典型合作案例包括德赛西威+英伟达+小鹏/理想/智己、极氪+Mobileye+知行科技等。
模式3：Tier1.5主攻域控基础软件平台，支撑主机厂掌控系统自主开发权，并整合芯片、传感器等Tier2的资源，海外以 TTTech为代表，国内如东软睿驰、映驰科技、诚迈科技、镁佳科技、中科创达等。
模式4：Tier0.5通过与主机厂深度绑定，从全流程介入主机厂研发、生产、制造，甚至后期的数据管理和运营。Tier0.5主 要包括三种形态：部分主机厂分拆旗下零部件板块独立发展，比如上汽旗下联创汽车电子、长城旗下诺博科技和毫末智行、 吉利旗下亿咖通；部分主机厂则寻求与Tier1成立合资公司，比如宏景智驾与江淮汽车合资成立域驰智能，德赛西威与富奥 股份、一汽集团合资成立富赛汽车电子；芯片厂商转型成为Tier0.5。
模式5：系统集成商委托ODM/OEM代工域控制器，尤其适用于自动驾驶系统解决方案商、智能座舱软件平台厂商，比如百度 ACU由伟创力负责代工生产。
