随着国内支持智能驾驶政策的陆续推出、ADAS 技术的逐步成熟、成本的降低，以及消费者 接受度提升，ADAS 功能渗透率逐步提升。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2021 年，中国 市场（不含进出口）乘用车新车整体辅助驾驶（L0-L2）上险量 808.2 万辆，同比增长 29.6%， 渗透率达到 39.6%。其中，L2 级 ADAS 搭载量为 390.2 万辆，同比增长 76.8%，渗透率达到 19.1%， L2 级别 ADAS 搭载量超过 L1 级别 ADAS 搭载量。
2022 年，ADAS 渗透率继续上升。高工智能汽车研究院监测数据显示，2022 年 1-11 月， 中国市场（不含进出口）乘用车新车整体辅助驾驶（L0-L2）上险量 868.6 万辆，同比增长 20.3%， 渗透率达到 49.7%，其中，L2 级 ADAS 搭载量为 503.6 万辆，同比增长 63.9%，渗透率达到 28.8%， 相比去年同期增加 11 个百分点。L2 级 ADAS 搭载量占比接近 6 成，成为 ADAS 市场主赛道。
在功能上，L2 级别的 TJA/HWA 功能渗透率已达到 18.4%，泊车场景下的自动泊车渗透率已 达到 14.4%。
自主车企正在加快 L2 级行车辅助驾驶的前装导入。2022 年 1-11 月，自主车企 L2 级辅 助驾驶搭载量达到 219.7 万辆,搭载率达到 27.9%，同比上涨 102.9%。其中，比亚迪 L2 级辅助 驾驶前装搭载 71.8 万辆，遥遥领先于其他自主车企。长城汽车、吉利汽车分别位列第二、第 三。
合资车企方面，2022 年 1-11 月，合资车企（含特殊独资）L2 级辅助驾驶搭载量达到 284.0 万辆，搭载率达到 29.6%，同比上涨 42.7%。其中，一汽丰田、广汽丰田继续领跑市场，特斯 拉排名第三。
供应商方面，ADAS 供应商分为国际 Tier 1、互联网科技公司、本土 Tier 1、车企自研。 其中，国际 Tier1 以博世、电装、大陆、采埃孚、安波福、法雷奥为代表。互联网科技公司以 百度、华为为代表。整车企业以特斯拉、小鹏、蔚来为代表。本土 Tier1 以福瑞泰克、经纬恒 润、知行科技、德赛西威、纵目科技为代表。
过去，国际 Tier1 在前向 ADAS、泊车两大市场占有垄断优势。近三年，在中国本土供应商 加速量产突围，以及车企自研 ADAS 系统的背景下，国际 Tier1 的市场份额受到大幅挤压。2021 年，国内新车前向 ADAS（含 L0-L2）搭载方案前五 Tier1 分别为博世、电装、大陆、采埃孚、 安波福，五家企业占据约 80%的市场份额，较 2020 年下滑 11 个百分点；2022 年 1-11 月，前 五大供应商的市场份额继续下滑，缩小至 73.2%。
中国本土 ADAS 供应商快速崛起，市场份额逐步扩大。2022 年 1-11 月，本土 ADAS 供应商 份额占比达到 8.9%，比去年同期上涨 1.4%。值得注意的是，在自主品牌乘用车 L2 级辅助驾驶 市场，本土供应商成为不可忽视的力量。福瑞泰克等本土供应商凭借出色的技术能力、可靠的 产品质量和快速响应客户的能力，切入本土自主品牌汽车产业链，拿到多家主机厂的定点和量 产订单，陆续实现从 0 到 1 的量产突围。2022 年 1-11 月，本土供应商 L2 级辅助驾驶份额占 比达到 10.1%（含车企自研），比去年同期增加 2.2%。
福瑞泰克进入自主品牌乘用车 L2 级 ADAS 供应商前十。2022 年以来，福瑞泰克的 L2 级 ADAS 系统在多个车型上实现量产，L2 级 ADAS 系统搭载量和市场占有率快速上升。2022 年 1- 11 月，福瑞泰克 L2 级车型 ADAS 系统市场份额在自主品牌乘用车供应商中达到 3.0%，跻身自 主品牌乘用车 L2 级 ADAS 供应商前列，并成为自主品牌乘用车头部本土第三方供应商。
在自动泊车（APA）领域，本土供应商快速抢占市场，国际供应商市场份额受挤压。2021 年，博世、法雷奥、TTE 三者共占据国内 APA 前装市场 84.3%的份额。2022 年 1-11 月，传统 三强的市场份额降至 71.8%。与此同时，德赛西威、纵目科技等本土 APA 供应商的市场份额显 著提升。预计随着更多本土 APA 供应商实现前装量产，本土供应商的份额还将进一步扩大。
