行泊一体域控制器方案强化传感器和芯片的复用，可提升产品性能和功能体验。
行泊一体域控制器方案减少了控制器数量，可降低硬件开发成本。当前，不少车型都同时 搭载了泊车和行车两套系统。行车辅助和泊车辅助功能采用分离式行车、泊车功能开发的模式， 该模式的开发成本较高。而行泊一体域控制器将原有各自独立的行车和泊车控制系统集成，通 过一个域控制器实现高速行车辅助和低速泊车辅助功能，使得开发成本大幅降低。
行泊一体域控制器方案强化传感器和芯片的复用，可提升产品性能和功能体验。记忆泊车 或者自主代客泊车等泊车功能的实现，需要使用行车 ADAS 系统上的摄像头、毫米波雷达进行 感知补充。同时，行车场景下也需要复用环视摄像头进行行车环境感知，在不增加成本的条件 下缩小其他传感器在超近距离的感知盲区，从而增加行车条件下的感知可靠性。而通过传感器 信息的复用，打通泊车和行车场景，可实现连贯的驾驶体验。例如，福瑞泰克 ADC20 高性价比 行泊一体方案的一大特点就是让环视摄像头发挥多种用途，在泊车场景下环视摄像头为 APA 泊 车功能提供车位、障碍物感知功能；在行车场景下，在没有侧视摄像头的情况下，提供车辆、 行人、车道线等感知功能，缩小前视及毫米波雷达的感知盲区，提高行车的安全性。两种场景 的功能在 30KPH 的速度自动无缝切换，兼容不同场景对感知的需求，且不增加任何硬件成本。
尽管行泊一体市场很“火爆”，但行泊一体方案的落地却依然面临着成本、技术升级等诸 多方面的障碍。
单芯片方案是未来“行泊一体”的主流方案，但受制于芯片算力、成本等因素影响，现阶 段大多数供应商即将量产的行泊一体方案是采用多块低算力芯片方案，并且仅是将泊车和行车 的硬件整合到了一个控制器内。这距离“真正融合的行泊一体（传感器深度复用、芯片资源共 享）”大规模量产还存在一系列的难题和痛点。
此外，行泊一体域控制器方案量产存在较高的技术瓶颈。行泊一体方案的落地需要复杂的 架构作为支撑，同时还需要算力、算法、软件的匹配，各方面的要求也会大幅提升。这要求 ADAS 厂商打通感知、融合、定位、规划、决策、控制等全栈式技术环节，还需要兼顾性能、功能、 可靠性、安全等多方面的考量。
