当前车企与供应商在 域控制器领域的商业合作模式可以分为以下几种：
1. 交钥匙型：供应商完成底层硬件、操作系统、中间件、应用软件全部开发，车企 负责系统集成。尤其适用于自动驾驶系统解决方案商、智能座舱软件平台厂商， 比如百度 ACU 由伟创力负责代工生产，毫末智行也与伟创力达成合作，甚至众 多的自动驾驶初创企业，都可能采用这一模式，通过 ODM/OEM 代工商提供车规 级硬件前装生产能力的补充，为主机厂提供“域控制器+ADAS 系统集成开发” 整套解决方案。
2. 应用自研型：供应商完成底层硬件、操作系统、中间件的开发，车企负责相对简 单的应用层开发。Tier1 采用白盒或灰盒模式，车企掌控自动驾驶或智能座舱应用 层开发权限，芯片厂商、Tier1、车企往往形成了深度合作，芯片商提供芯片、开 发软件栈和原型设计包，Tier1 提供域控制器硬件生产、中间层以及芯片方案整 合。这一模式的典型合作案例包括德赛西威+英伟达+小鹏/理想/智己、极氪 +Mobileye+知行科技等。
3. 中间件以上自研型：供应商完成底层硬件、操作系统，车企负责中间件及上层应 用开发。这种模式下，供应商主攻域控基础软件平台，向上可支撑车企掌控系统自主开发权，向下可整合芯片、传感器等 Tier2 的资源，TTTech 是这一模式的鼻 祖，目前估值超过 10 亿美元，重要股东包括奥迪、三星电子、英飞凌、安波福 等。
4. 硬件代工型：供应商完成硬件代工，剩余均由车企自研。这一模式首先由特斯拉 引入，而后被蔚来，小鹏等新造车势力采用，特斯拉设计域控制器，由广达、和 硕代工，蔚来则寻求伟世通和伟创力的支持。
5. Tier0.5 型：车企深度绑定产业链，力求全栈自研。这种模式下，车企源于全栈自 研能力的需求，或独立旗下零部件公司或与 Tier1 公司合资形成 Tier0.5，比如上 汽旗下联创汽车电子、长城旗下诺博科技、吉利旗下亿咖通以及宏景智驾与江淮 汽车合资成立域驰智能。
