联手地平线推出域控中国方案，驶入智能驾驶快车道。
域控制器是操控全车 ECU 和传感器的“中央大脑”。与传统汽车不同，域控制 器（DCU）通过集成功能类似的 ECU，一方面简化了布线，降低了整车成本和 车型约束，另一方面，有利于算力的提升，缩短整车集成验证周期，从而实现高 效、降本。根据经纬恒润招股说明书引用的博世《TrendsofFutureE/EArchitectures》, 汽车电子电气架构将从分布式电子电气架构转向域集中电子电 气架构，最后向车辆集中电子电气架构转变，围绕更大区域内的计算平台来进行 搭建，以一个或若干个核心计算平台作为基础，构建完整的软件系统。拥有平台 化产品供应能力的汽车电子供应商凭借丰富的 ECU 产品矩阵，在集成域控制器 设计研发等方面有较强先发优势与技术积累，预计将在汽车电子电气架构集中式 的发展趋势中受益。
自动驾驶域需要软硬件配合实现定位、路径规划、决策控制等能力。BOSCH 将 汽车划分为动力域、车身域、底盘域、座舱域和自动驾驶域，其中自动驾驶域通 过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等车载传感器收集周围环境信息，通 过算力强大的芯片处理器完成大量的算法处理，最后进行决策与规划，在期望的 轨迹上行驶。根据盖世汽车《2022 智能汽车域控制器产业报告》，自动驾驶域核 心壁垒在于 GPU/CPU/NPU/MCU 等多芯片硬件集成能力和实时操作系统/中 间层软件的开发及应用能力。
国产自驾 SoC 芯片厂商加速在产品的的推广应用。根据盖世汽车《2022 智能 汽车域控制器产业报告》，高附加值的座舱域和自驾域成为产业率先布局的重点， 目前在上游自驾 SoC 芯片核心玩家还是以英伟达、高通等海外厂商为主，国内 华为、地平线、黑芝麻、芯驰科技等厂商开始发力，加速在产品的的推广应用。
地平线持续输出优质 AI 芯片，推动智能驾驶商业项目实现落地。2017 年，地平 线即推出了中国首款边缘人工智能芯片；2019 年，地平线又先后推出中国首款 车规级 AI 芯片征程 2、新一代 AIoT 智能应用加速引擎旭日 2。2020 年，地平 线进一步加 AI 芯片迭代，推出新一代高效能车规级 AI 芯片征程 3 和全新一代 AIoT 边缘 AI 芯片平台旭日 3。地平线于 2021 年 7 月推出业界第一款集成自动 驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片征程 5，单芯片 AI 算力 达 128 TOPS。随着征程 5 的推出，地平线成为业界唯一能够提供覆盖从 L2 到 L4 全场景整车智能芯片方案的边缘人工智能平台型企业。
公司深耕智能网联领域，与地平线的合作是已有业务的深化发展。根据公司 2021 年年报，公司深耕智能网联领域，逐渐发展出了智能驾驶域控制器、车路协同方 案、AI 边缘计算平台等产品线，其中智能驾驶域控制器基于边缘计算芯片研发， 应用于国内众多头部自动驾驶公司的无人物流车、无人出租车、无人巴士、无人 工程车等车辆的前装和后装；车路协同方案基于边缘计算 MEC 研发，提供多传 感器融合感知全息路口解决方案，应用于多个国家级智能网联示范区。
2021 年公司基于英伟达 Jetson 系列芯片开发了非车规的控制器，形成了包括 远程驾驶、数据采集、数据回灌、多传感器联合标定、车路协同等产品和方案在 内的一套完整的开发工具链，建立起了硬件设计、底软和中间件开发、算法部署 和优化等全面的技术能力，服务了国内外 100 余家主要的 L4 智能驾驶客户。此 前公司多年在智能驾驶领域耕耘的经验为车规级域控制器的开发和推广打下了 基础。
公司牵手地平线，基于地平线双征程®5 推出 TADC-52 域控制器。根据公司官 方公众号，2022/08 公司正式推出了基于地平线车规级 AI 芯片征程®5 的域控 制器（TADC-D52）。天准 TADC-D52 域控制器具有国产化、高性能、开放性 的特点。1）高性能：TADC-D52 域控制器搭载 2 颗征程 5，核心算力达 100KDMIPs+256TOPs，具备多传感器融合感知、规划、预测、决策等计算能 力。主板嵌入高性能车规级 MCU-芯驰 E3640，可执行车辆规控和系统状态管 理等关键任务。2）开放性：TADC-D52 域控制器支持自动驾驶车辆常用传感 器，包括 GMSL 摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等，可满足高速、 高架、城区 NOP 和 NOA 以及自主泊车等高等级自动驾驶应用场景。3）国产 化：TADC-D52 域控制器率先实现全线国产化技术，满足高级别自动驾驶大规 模应用落地需求。
