空心杯电机性能优越，具有控制精度高、寿命长、转速快、能效高、体积小、能量密度 大等优势。
控制精度高、寿命长。空心杯电机的机械时间常数小，一般在 28 毫秒以内，而铁芯 电机一般在 100 毫秒以上，因此空心杯电机响应时间极快。由于电机特性为线性，因 而具有理想的控制性能，转子转速范围宽，便于对转速进行高精度控制操作。此外， 空心杯电机换向片数量多，换向时电流波动小，加之电机电感量较小，换向系统在换 向时受到的腐蚀小，从而寿命更长，可达 1000-3000 小时，约是普通有刷直流电机的 4-6 倍。
转速快、能效高。空心杯电机由于采用无铁芯转子结构，基本没有涡流损耗、磁滞损 耗，所以最高转速设计可达 10000rpm，最高能效多位于 65%-85%。普通有刷直流电机 由于涡流损耗与转速的平方成正比，故其连续力矩会随转速上升而快速下降，最高转 速一般在 5000rpm 以下。此外，由于铁损耗与机械损耗的存在，普通有刷直流电机的 能量转化效率一般在 50%左右。
体积小、能量密度大、拖动特性优。与同等功率的普通有刷直流电机相比，空心杯电 机体积更小、质量更轻，因而能量密度更大。此外，其输出转矩较高、转矩脉动更小， 加之其换向片数量很多，因而操作更加平稳、可靠，转速波动小且容易控制，具有理 想的拖动性能。
空心杯电机线圈绕制技术按成型方式分为卷绕生产和一次成型生产。1）卷绕生产工艺较为 复杂，先将铜线绕制成几何形状的空心线圈，进而将线圈挤扁，制成扁平的铜线板，最后将线 板绕成圆柱状的线圈。2）一次成型技术通过绕线机将铜线按照既定的规则缠绕在主轴上， 一次成型，不需要卷圆压扁等工序。两种技术相比，后者工艺简单，绕制效率高。目前我 国生产空心杯电机多采用卷绕式生产技术，生产效率较低，废品率高，生产出来的线圈直径较 小，生产高性能大尺寸的线圈技术有待提升。
空心杯电机线圈绕制技术按线圈绕法分为直绕形、马鞍形、斜绕形三种形式。其中，直绕 形绕制方法工艺较为复杂，多用于较长绕组结构，常为多次绕制而成。斜绕形和马鞍形的 绕制工艺简单，具有电枢重量轻、转动惯量小、时间常数小、拖动特性好、输出力矩大等 优势，是国外先进空心杯电机厂商常用的两种线圈形式。例如，德国 Faulhaber 电机采用 斜绕形线圈，瑞士 Maxon 电机采用马鞍形线圈，因而电机性能更加优越。
绕线机全球头部厂商集中在欧美和日本，包括瑞士 Meteor、日本田中精机、日本日特机械等 企业。海外厂商设备先进，基本实现了绕线设备的自动化、智能化、网络化，绕线设备质量可 靠,生产效率高。
例如：（1）瑞士 Meteor 专业从事绕线机制造，是瑞士 MAXON 等知名空心杯电机企业绕线机供 应商。其 M21 系列绕线机通过伺服电机实现线圈的精密排线，系统采用CNC数控技术精准控制， 确保了绕线机在高速运转状态下的绕制精度。（2）日本日特机械是全球大型绕线机专业生产商，绕线机种类多且性能可靠、通用性强。其 BAS 系列是绕制各种空心线圈，能够实现一次成 型的设备。该绕线机采用高刚性的排线导轨，使得其在无槽夹具的情况下，同样能实现高质量 的排线绕制。
国内绕线设备自动化程度低，技术与海外存在差距。我国绕线机研发起步晚，线圈设计以卷 绕式为主，工序较为繁琐。部分绕线机可实现一次成型绕制，但面对较大功率电机的粗线 径线圈，国产设备在可靠性和绕制精度方面相比世界先进水平仍有较大差距。 国内绕线机厂商包括中特科技、勤联科技、台立电子等公司。以中特科技为例，其全自动双 轴空心杯绕线机绕制原理依旧属于卷绕式生产，工序相对复杂。勤联科技的空心杯绕线机 采用一次性绕制成型技术，但主要适用于尺寸较小、线径较细的线圈，对于大功率空心杯 电机的线圈绕制存在一定难度。
空心杯电机起源于德国、瑞士等欧美国家，全球头部企业包括德国 Faulhaber、瑞士 Maxon 和瑞士 Portescap。海外龙头在空心杯电机领域布局较早，技术经验积累深厚，是全球空心杯 电机的主要供应商。国内起步较晚，有业务布局的企业包括鸣志电器、拓邦股份、江苏雷利和 伟创电气。根据上述各公司公告，鸣志电器空心杯电机技术水平位居全球前列；拓邦股份空心 杯电机已经实现批量应用；江苏雷利子公司鼎智科技的空心杯电机已实现量产，目前处于小批 量验证阶段；伟创电气处于产品内部测试阶段，其余企业技术相对薄弱，国产替代空间广阔。
相比海外龙头，国内企业具备价格优势。选取瑞士 MAXON 和鸣志电器机座尺寸同为 16mm 的机型相比，瑞士 MAXON 在转矩、转速、响应速度、工作效率等指标上表现更佳，而国产 机型价格更低，具有价格优势。未来随着人形机器人应用对空心杯电机市场规模的拉动， 国内核心供应商有望充分受益。
