自研高度集成的 ASIC 模组，产品线丰富。
禾赛科技的核心激光雷达技术包括 ASIC 级激光发射器（TX）和接收器（RX）系 统。TX 发射激光光线，RX 接收反射光并使用飞行时间测量（ToF）原理输出距 离信息。TX/RX 系统类似于相机中的 CIS，由像素层组成，用于发射或接收激光， 底层的 ASIC 用于控制和驱动激光器（TX）或处理接收到的光（RX）。 禾赛科技设计了自己的专有 ASIC，将数百个离散元件的功能集成到小型市场芯片 中，极大地简化和优化了传统的 TX/RX 架构并降低了成本。当前的 TX/RX 系统 集成了激光发射器、接收器和ASIC。TX包括密集的垂直腔面发射激光器（VCSEL） 阵列作为发射器和驱动这些激光器的 ASIC。RX 包括硅光电倍增管（SiPM，一种 接收器，将多个单光子雪崩二极管（SPAD）的信号组合在一起）阵列和作为所有 激光接收器的开关和处理器的 ASIC。同时公司出货量远大于行业其他公司，产品 经过不断优化验证，具备更高的可靠性。
采用基于 ASIC 的 VCSEL 和 SPAD 方案的激光雷达有以下关键优势： （i）性能优势：ASIC 可以定制应用程序、降低功耗和优化信号处理调谐； （ii）生产一致性：ASIC 高度集成化和制造流程的简化提高了一致性和质量； （iii）低成本：ASIC 替代了数百个离散元件，提高了制造效率，同时利用半导体 供应链降低了成本。
禾赛科技已经完成了 v1.0 和 v1.5 ASIC 的独立开发（包括多通道激光驱动 ASIC、多 通道模拟前端 ASIC 和多通道 ADC 芯片），并已批量生产。目前，它正在进行 v2.0 和 v3.0 ASIC 的开发。其 QT 和 AT 系列以及大多数未来产品将使用与 TX/RX 系统配合 使用的 905nm 和 940nm 波长激光的 VCSEL 和 SiPM。这些激光和接收器组件由于已 经广泛应用于消费电子产品中的 3D 感应应用（例如面部识别和手机短距离测距），因 此更加成熟和具有成本效益。将数百个离散元件集成到其 ASIC 中，使其 LiDAR 具有 紧凑的体积、低功耗和低制造成本。
公司产品布局广泛，根据下游使用场景可大致将产品分为： 1. 具有先进驾驶辅助系统（ADAS）的乘用车/商用车 2. 提供乘客和货物移动服务的自动驾驶车队 3. 机器人领域，例如物流机器人、最后一公里配送机器人、扫街机器人等。 性能、质量和成本是激光雷达的三个关键属性，不同行业客户对激光雷达的需求 不一致。其中 ADAS 客户对这三个方面的要求都严格要求，特别是在成本方面要 求更严格。对于 Autonomous Mobility 激光雷达，因为其对于全自动驾驶解决方案 的安全运行和成功开发至关重要，因此客户通常要求更高的性能和质量，而成本 则往往是次要考虑因素。对于机器人客户来说，配送机器人和扫街机器人对成本 敏感程度不同。
公司能够设计和制造激光雷达，以推进每个零部件的极限，并在不同的应用和行 业中寻求最佳平衡。 自动驾驶车队（追求性能和质量）：自动驾驶车队是公司最早攻克的细分市场， 公司在 2017 年推出了 Pandar 40，对标 Velodyne 64 并具备价格优势。当前公司有 Pandar 和 QT 两条产品线以满足自动驾驶车队需求。当前主力产品为： Pandar128：128 通道 360 度全景激光雷达，专为汽车量产设计。 QT128：适用于盲区检测，预备 105.2°的宽垂直视野，优越的短距 离性能，可以检测到 10％反射率下距离为 0.1 米的物体，以及优化 的 0.4°最细垂直分辨率。
ADAS（追求成本）：行业客户对成本更苛刻。公司有 AT 和 ET 两条产品线 以满足 ADAS 需求。公司当前核心产品 AT128 于 2022 年 7 月量产,首发理想 汽车 L9。当前主力产品为： AT128：采用第二代 ASIC，具有 128 个通道，检测范围从 0.5 米到 200 米，提供 120°的水平视野，每秒 1,536,000 个点的分辨率并具备 抗干扰技术。 FT120: 搭载禾赛科技的第三代 ASIC，并具有完全固态系统，内部 没有移动部件，提供 75°的宽垂直视野，紧凑的尺寸为 75（H）×68 （W）×90（D）毫米，检测范围从 0.1 米到 100 米。
机器人行业（平衡）：安装在小型无人车上，用于自主导航、避障和制图，以提 供最后一公里配送和街道清扫等服务。主力产品为 XT 系列： XT32：于 2020 年 10 月推出，具备 32 个通道，是首款集成专有 LiDAR ASIC 的产品。截至 2022 年 12 月 31 日，禾赛科技已经出货了超过 10,100 台 XT 系列产品。
公司作为激光雷达及自动驾驶行业的领先企业，积极发挥技术领导作用，参与到国家 标注的指定过程中。截止 2023 年 7 月，公司共参与了 7 项国家标准的制定，其中有 两项已通过并施行，还有 5 项正在起草阶段。其中 2023 年 3 月公司作为第一牵头人， 开始指定《车载激光雷达性能要求及实验方法》标准。
