国内领先的谐波减速器龙头。
公司核心产品为谐波减速器，下游应用于高端制造领域。绿的谐波是一家从事精密 传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，公司产品包括谐波减速器及金 属部件、机电一体化产品及液压产品，2021年谐波减速器及金属件收入占比93.88%， 产品下游应用于工业机器人、服务机器人、数控机床等高端制造领域。
公司通过自主研发成为国内谐波减速器龙头，深耕谐波传动领域近 20 年。 公司核心团队于 2003 年开始从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。 2009 年团队制造出第一台谐波减速器的原型机，并建立企业检验测试中心，开始 对谐波减速器进行评价和测试。 2011 年绿的谐波正式成立。 2013 年，公司谐波减速器开始上市销售，并与多家客户建立合作关系。 2014 年，公司主持编制的 GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家 标准于 2014 年 6 月 24 日发布，于 2014 年 12 月 31 日起正式实施。 2020 年，公司于科创板上市，募集资金用于建设年产 50 万台精密谐波减速器项 目。
公司实际控制人持股比例为 40.8%，股权较为集中。 公司实际控制人为左昱昱和左晶两兄弟，两人各持有 20.4%的股权比例。公司两位实际控制人可实现“技术+管理”的良好配合。 从任职履历来看，左昱昱先生从南京大学物理学专业毕业，在任职恒加金属期间搭 建团队并带领团队实现了自研谐波减速器，并在 2011 年创立绿的谐波并担任董事 站至今。后续左晶先生在 2014 年进入公司担任总经理职务，由于其丰富的行政履 历可较好帮助公司处理公众关系以及治理公司。董事长与总经理为一致行动人可减 少公司代理成本，并且形成“技术+管理”的良好配合。
公司以谐波减速器产研为核心，布局下游智能机器人/机电一体化产品/特种设备多 个领域。 公司以谐波减速器产研为核心，同时对谐波减速器进行进一步集成和延伸，布局下 游机电一体化产品/智能机器人等多个领域，业务涉及伺服系统/传感器集成模块， 同时还横向拓展多种精密传动技术路线。
公司于 2020 年上市募资，投资项目分别为年产 50 万台精密谐波减速器项目和研 发中心升级建设项目。 年产 50 万台精密谐波减速器项目：主要用于提升现有谐波减速器产能，为下游 机器人领域客户提供配套组件，更好的满足国内自主品牌机器人客户生产需求。 项目达产后将极大提升公司谐波减速器生产能力，巩固公司在国内减速器市场优 势地位。研发中心升级建设项目：致力于创新谐波传动技术，改进生产工艺，提高生产效 率，研制出适应不同领域的谐波减速器，实现精密谐波减速器品质与性能的提升， 建设内容包括研发中心、实验中心以及检测中心。通过本项目的建设，公司将进 一步发展和完善现有的谐波减速器技术，满足国内机器人产业发展的需要，推进谐波传动技术的发展，使公司谐波减速器产品的各项性能指标始终处于国内领先 水平。
公司近期发布定向增发计划持续扩张产能。 公司于 2023 年 3 月 15 日提交定增计划，计划募集 20.3 亿元，建设 100 万谐波减 速器产能，20 万机电一体化产品产能。项目建设周期两年，从第三年开始投产，投 产前三年产能利用率计划分别为 20%、60%、100%。公司持续建设谐波减速器产 能彰显公司信心。 公司以研发为核心，坚持自主研发，产能增速较快。 公司生产能力大幅提升，得益于年产 50 万台精密谐波减速器项目逐步投产，公司 产能从 19 年的 9 万提升至 22 年的 34 万产能，复合增速达到 55.74%。根据 2022 年定增募集说明书，公司预计于 25/26/27 三年分别新增 20/60/100 万产能，22 年 至 27 年公司产能复合增速可达 36.14%。产能大幅增长有利于后续公司业绩持续释 放。
公司的研发费用稳步增长，近年来研发费用率在保持在 10%左右。2022 年 Q3 公 司研发费用达到 3356 万元，研发费用占比为 9.74%。
公司销售模式为直销为主，经销为辅，前五大客户收入占比逐渐降低。 公司的销售模式为直销与经销相结合的销售模式，2021 年直销占比为 80%，产品 主要面向工业企业客户。公司前五大客户收入占比持续降低。公司目前积累了包括新松机器人、埃斯顿、新 时达等国内知名机器人厂商，也包括 ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等国 外知名厂商，客户粘性较高。同时公司也在持续拓展客户，降低单一大客户销售占 比较高的风险。
公司聚焦核心产品谐波减速器，并不断拓展海外市场。 公司核心产品为谐波减速器。2021 年谐波减速器及金属件收入占比为 94.79%。同 时向下游机电一体化领域延伸，提升核心谐波减速器产品附加值。 公司也将目光投向海外市场，海外市场收入持续提升，17 年至 21 年海外收入复合 增速达到 21.08%，2021 年海外收入同比增长 102.26%。
受益于产能投放，公司 21 年谐波减速器产销量均呈现较快增长，产能利用率与产 销率接近 100%。 受益于年产 50 万台精密谐波减速器项目投产，2021 年，公司谐波减速器产量达 到历史新高 26.74 万台，同比增长 138%；销量同样为历史新高，达到 25.66 万台， 同比增长 131%。 公司实施“以销定产”的生产模式，近年来公司在产量、销量两端始终维持着稳定 的增长，2017-2021 年，年复合增长率分别为 39%和 40%。同时公司产能利用率 与产销率也保持在较高水平， 17-19 年公司产能利用率在 100%左右，而 20 年与 21 年产能出现下滑主要由于新增 50 万产能快速投放，产能爬坡需要一定时间。
公司 22 年收入增速放缓但预计下游需求恢复将推动公司收入重回高增速。 公司历史营业收入呈现高速增长态势，根据公司财报显示， 2017 年至 2022 年公 司营业收入复合增速达 20.42%。2021 年受益于新增产能大幅释放以及下游强劲 的需求推动，公司营收同比增长 104.77%。而 2022 年公司收入环比基本持平，主 要由于受经济周期波动影响，公司下游机器人公司客户订单量延后，故公司在 22 年 产能投放较为慎重，但伴随着 23 年国内经济复苏，下游机器人公司订单量大幅增 速，绿的谐波 23 年收入有望实现较快增长。
公司 22 年利润率下滑受费用率提升影响。 公司 22 年归母净利润同比下降 15.87 %，根据公司披露的前三季度业绩推测，公 司 22 年归母净利率出现下滑主要受管理费用率以及研发费用率提升影响，2022 年 公前三季度管理费用同比增长 74.64%，研发费用同比增长 33.95%。而公司管理费 用率大幅增长主要由于 2021 年新增股权激励方案导致股份支付费用增加所致。考 虑到公司 22 年未能完成股权激励计划目标，故到 23 年公司管理费用率将回到正产 水平从而可释放利润。
公司成本控制良好，毛利率与净利率稳步提升，管理与销售费用率得到控制。公司利润率水平大幅高于制造业平均水平，印证竞争力：根据公司财报披露，绿 的谐波 2021 年毛利率 52.52%，净利率为 42.87%，对比 2021 年全国规模以上 制造业企业利润率 6.53%（数据来源于国家统计局），公司能够获得大幅超越制 造业的利润率水平，证明公司行业壁垒较高，竞争力较强。 费用控制良好，主要支出为研发支出：公司费用控制也较好，主要费用支出为研 发费用支出，管理费用与销售费用较低，同时还有利息收入，说明公司整体经营 情况较为良好，2022 年前三季度销售费用率仅为 1.22%，说明不需要持续投入 销售费用维系客户。另外公司研发投入均为费用化支出，无资本化支出，未来不 用考虑摊销问题。
公司毛利率和净利率均长期处于行业前列。我们选取了机器人行业里的其他公司： 埃斯顿、双环传动、华中数控比较来看，公司盈利能力显著高于同行业公司，说明 公司具备较高的技术与研发壁垒，对于上下游议价能力更强。流动比率及速动比率方面，公司处于行业较高水平。 2022 年第三季度公司流动比率和速动比率分别为 5.28 和 4.22，较去年同期有所 下滑，主要由于公司将 IPO 募集资金逐步投入到年产 50 万谐波减速器项目中。对 比来看绿的谐波流动比率以及速冻比率均处于较高水平，公司现金较为充裕。
公司存货周转率稍低，应收账款周转率较高。 存货周转方面，根据公司公告披露数据来看，公司存货周转率稍低于行业平均水平， 主要由于公司所披露的产能利用率接近 100%，公司产能实现满产生产，公司需要 加强原材料库存备货从而导致存货周转天数较高。 应收账款方面，近年来呈现出稳中略降的趋势，体现出公司不断加强回款管理，与 同行业公司相比，公司应收账款周转率处于行业较高水平，说明公司对于下游公司 议价能力较强。
