减速机国产替代剑指高端.
高频数据显示通用自动化需求下行周期已经筑底，边际出现复苏回暖。2022 年 10 月 国内工业机器人产量 39030 台，同比增加 14.4%，自 6 月以来持续回升，持续筑底回升。 上一轮通用自动化周期底部应追溯至 2019 年，而周期顶部出现在 2021 年 4 月，通用自 动化基本满足订单（基钦）周期规律，未来有望出现 1-2 年的持续回升期。进出口数据相 较于产量数据触底回升趋势没有十分显著，但亦表明目前通用自动化产业链需求已经见底。
上下游同样周期筑底，未来增长可期。从机电产业链来看，需要用到减速机的通用自 动化设备上游主要是各类电机，国内交流电动机产量同样从 2022 年 6 月以来筑底回稳。 专用减速机主要应用在工程机械领域，工程机械受制于地产增速，2021 年下半年以来持 续下行，目前挖掘机销量增速已经回正，未来有望逐步上行。
减速机起到在原动机和工作机之间匹配转速和传递转矩的作用，是一种动力传达机构。 减速机利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减到所需的回转数，并得到较大转矩。绝 大多数减速机都是闭式传动装置，主要由齿轮、箱体、轴承、法兰、输出轴等部件组成。 按用途可将减速机分为通用减速机和专用减速机两大类。通用减速机是指工业生产广泛适 用于各下游行业的减速机，包括模块化、系列化的中小型减速机和应用在水泥、矿山等行 业的重载工业齿轮箱。专用减速机适用于特定行业，多为非标、定制化产品，如船用减速 机，风电齿轮箱以及应用在工业机器人、机床和航空航天等领域的精密减速机等。根据产 品特点的不同，减速机产品还可以进一步细分为六小类。
按照控制精度划分，公司主要从事的齿轮减速机和摆线针轮减速机均属于一般传动机， 还有一类减速机属于精密减速机。这类减速机控制精度相对较低，可满足绝大部分机械设 备的基本动力传动需求，下游需求广泛。而精密减速机回程间隙小、精度较高，一般分为 RV 减速机和谐波减速机，普遍应用于机器人、数控机床等高端制造业领域。
减速机是工业传动系统的重要基础部件之一，我国减速机行业产能稳步扩张，市场规 模千亿以上，应用广泛。近年来，随着我国工业自动化持续推进、基础设施建设力度加大， 减速机行业市场规模稳定扩大。根据中国通用机械工业协会数据，2021 年我国减速机产 量达到了 1203 万台，同比增长 31.16%，创造历史新高，该协会预计 2022 年我国减速机行业规模将达到 1321 亿元。减速机行业景气度与宏观经济、固定资产投资、制造业投资 等密切相关。根据中国机电工业协会统计及预测，2009 年至 2022 年，中国减速机行业销 售收入年均复合增速为 11.03%。行业以略高于 GDP 的增速持续向上扩张。由于减速机下 游行业分布广泛，包括起重转运、水泥建材、重型矿山、冶金等，公司前五大客户领域分 别为通用设备、橡塑、环保、冶金、建筑。单一行业的需求变化对减速机整体需求影响较 小，在一定程度上可以平滑单一下游行业需求周期性波动的影响。
我国减速机市场格局呈现出从金字塔型逐渐向纺锤形发展的趋势，国产知名品牌在不 断向下兼容低端长尾市场的同时，也在谋求高端发展。我国减速机市场格局由外资品牌、 内资知名品牌和小品牌三部分厂家组成，疫情之前，市场整体呈金字塔型，低端小品牌占 据市场半数以上规模。近年来，我国加速高端制造转型，低端减速机产商已经无法满足下 游企业对于产品质量、性能和售后服务的需求，订单量逐渐转移到规模较大、实力较强的 国产企业手中。疫情加速了市场出清，目前尚有约 30%的通用减速机市场需求被内资小厂 商掌握，约有 25%的市场正在被中资中高端厂商加速渗透。由于外资品牌主打高端市场， 不会轻易渗透中端市场，且性价比不如内资品牌，中端需求有望被内资品牌充分渗透。
1）以 SEW 和 Flender 为代表的外资产商占领高端市场。SEW、Flender 等外资企业 进入中国市场时间较早，凭借着深厚的技术优势和品牌效应，采用进口设备加工自制零部 件，并采购 SKF、舍弗勒等顶级品牌的标准件，产品性能卓越，可靠性高，质量好，占据 了我国高端减速机市场。
2）以国茂股份、宁波动力和江苏泰隆为代表的国产减速机品牌定位中端。在通用减 速机市场，根据我们对公司的调研，目前国茂股份市占率已达到了 5%以上，是目前市占 率最高的国产通用减速机品牌。中端减速机部分使用进口设备加工自制零部件，采用国产 标准件，产品质量好，可靠性较高。近年来，这部分国产品牌不断加大高端减速机的研发 投入，并结合参股、收购等方式升级自家产品，挑战高端市场。
3）其余国内小品牌营收规模在 1 亿元以下。其经营发展方式粗放，通过外采零部件 和标准件后组装生产，产品质量普遍较差，售后服务不足。近年来由于环保监管趋严，且 无法满足日益多样化、精细化的下游需求，正处于被淘汰阶段，不断被国产中端减速机品 牌抢占市场。
环保政策趋严的环境加速了低端产能淘汰的进程。减速机生产期间将涉及诸多环保问 题，需依照国家相关法律法规对污染物进行处理。在此过程中，一方面，企业需投入资金 委托具有资质的专业环保公司进行处理；另一方面，企业需加大对环境保护的投入，购置 相应的环保设备，妥善处理生产经营过程中可能产生的污染。在 2015 年-2018 年期间， 国茂股份环保投入费用 CAGR 超 100%。营收不足 1 亿元的小厂商难以承受相关费用，且 环保违规风险大，许多小品牌退出市场，行业集中度加速提高。
近年来，随着国内企业在研发投入、高端产线等方面持续努力，国产减速机品牌在部 分重要性能参数方面已经追平外资厂商。衡量减速机产品性能的参数，如齿轮比、最大转 矩、输出转速等，已经和外资顶级品牌 SEW、FLENDER 相差无几。目前，尽管国产品牌 在高端市场的模块化设计能力、品类丰富度、全场景驱动解决方案等方面尚有差距，但产 品性能在市场上已经具备了较强的竞争实力。随着相关企业在技术研发上的不断投入，国 产减速机产品高端升级在即，国产替代空间巨大。
