制造业多环节布局，业绩有望实现多点增 长。
公司为工业机器人、数控机床、注塑机、绿能业务全方位布局的自动 化行业龙头。公司坚持“让工业制造更美好”的企业使命，通过以工业机 器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备，全方位满足客户智能化生产 需求，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供有竞争力的 智能制造解决方案与服务。截至 2022H1，公司已在全国设有近 40 家办事 处，触达客户超 20 万家。 公司主要业务按照产品、项目两类分类，产品类包括工业机器人、注 塑机及供料系统、数控机床。工业机器人方面，公司产品覆盖零部件、机 器人本体、系统集成全环节，目前主要产品包括六轴多关节机器人、 SCARA、DELTA 等，且深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层 技术。注塑机及供料系统方面，公司生产产品包括注塑机及三机一体、模 温机、中央供料、模具保护器等配套设备，产品用途涵盖注塑生产过程中 各主要环节。截至 2022H1，公司 TS 系列注塑机新品处于样机研发阶段。 数控机床方面，公司通过收购埃弗米公司进军数控机床市场，其产品主要 包括五轴联动数控机床、高速加工中心、数控磨床等，以及主轴、转台、 摆头、齿轮头、动力刀塔等核心零部件。五轴数控机床领域对于企业研发 能力要求较高，公司产品市场竞争力显著。
项目类业务为贡献收入的主力业务，包括智能能源及环境管理业务、 自动化应用系统业务。绿能业务方面，公司解决方案可采集、处理客户厂 房的电力、气、水、仓储物料、成品数据，分析项目运行能源、资源消耗 状况，实现能源在线监控、节能改造及生产数据的互通互联。工业机器人 自动化应用解决方案上，公司自动化应用工作站广泛应用于新能源、光电、 汽车零部件制造等领域，具体应用于搬运、上下料、焊接、打磨、注塑、 组装、涂胶等环节。 公司业务由注塑机配套设备向自动化系统、工业机器人、绿能、注塑 机、数控机床多个细分赛道延展，目前公司业务已涵盖制造业生产前端、 中端、后端各环节。2007 年，公司成立之初以注塑机配套设备作为业务开 端。2011-2012年，业务拓展至注塑领域直角坐标机械手，可向客户提供注 塑自动化全套解决方案。2013-2014 年，公司切入自动化集成解决方案领 域，包括打磨、冲压、压铸多领域拓展自动化应用场景。公司于 2014 年挂 牌新三板。2015-2016 年，公司掌握核心技术以研发工业机器人，2015 年 公司布局工业机器人本体研发，2016 年公司自主研发的六轴工业机器人本 体实现量产。2017 年，公司新布局智能能源及环境管理系统领域，绿能业务自布局以来实现快速发展。2020 年至今，公司实现业务结构的转型升级， 2020 年，公司开拓注塑机主机、数控机床两大业务线，2021 年，公司收购 数控机床领域龙头埃弗米公司，进一步实现组织架构、考核方式的优化。
公司股权结构集中，多家控股公司均有重要战略意义。公司创始人及 实际控制人吴丰礼直接持有公司 33.93%的股份，此外公司董事兼副总裁杨 双保先生、黄代波先生分别持有公司 5.29%、4.26%的股份，公司核心管理 团队合计持股超 43%。公司控股江苏拓斯达机器人有限公司、东莞拓斯达 智能装备有限公司、东莞市埃弗米数控设备科技有限公司、广东驼驮网络 科技有限公司，其中公司依托埃弗米公司开展数控机床相关业务，驼驮科 技以工业售后服务平台“驼驮维保”为支点，拓展业务至工业设备的电商、 SaaS 软件服务领域。
公司于 2019 年实施股权激励计划，员工持股计划不断推进。公司在2019 年实施股权激励计划，向公司管理层 136 人发放股权激励。股权激励 计划包括限制性股票激励计划和股票期权激励计划两部分，行权价格分别 为 22.61 元和 38.29 元。2021 年 5 月，公司已完成 2020 年员工持股计划的 股票购买，截至 2022H1，公司董事、高管、中层管理人员、技术骨干合计 持股占公司股本总额 1.73%。
公司布局多个高景气赛道，营业收入实现较快增长。2017-2021 年， 公司营业收入从 7.64 亿元增至 32.93 亿元，4 年 CAGR 为 44.06%。2018- 2021 年公司营业收入同比增速始终保持在 19%以上，其中 2020 年营收和 净利增长最为明显。2020 年，公司实现营收 27.55 亿元，同增 65.95%，实 现归母净利润 5.20 亿元，同增 178.56%，主要系 2020 年公司口罩机及相关 设备出货量快速增长，带动工业机器人业务营收同比增长 141.69%。 2021 年，公司剥离口罩机业务后，工业机器人和自动化应用系统分别 同比增长 35.75%/ 154.11%，同年公司注塑机、配套设备及自动供料系统/ 绿能业务营收分别同比增长 121%/196%，并开拓了数控机床业务。 2022H1，公司实现营业收入 20.43 亿元，同比增长 31.43%，系自动化 应用系统、数控机床及绿能业务实现较快增长所致，其中绿能业务同比增 长 85.44%，公司自 2021 年起大客户开拓速度较快，随着项目逐步交付， 相关业务收入增加。公司切入数控机床赛道以来，2021/2022H1 分别实现 营业收入 0.90/0.98 亿元，公司 2022H1 数控机床业务营收增长主要由下游 各行业需求增长、年内推出五轴数控机床新品所驱动。
分业务看公司毛利率情况，工业机器人及自动化业务 2021 年毛利率 28.98%，同比降低 29.20pct。主要原因为高毛利的口罩机业务退出，且自 动化系统 2021 年毛利率 22.79%，同比降低 10.86pct，2022H1 自动化系统 业务毛利率在 22.27%水平保持平稳。绿能业务 2021 年/2022H1 毛利率分别 为 18.91%/15.51%，分别同比下降 1.36/6.09pct，毛利率降低原因为原材料 价格波动，以及公司布局绿能业务较早，目前行业蓝海期盈利红利有所消 退 。 注塑机设备及供料系统业务 2021 年/2022H1 毛 利 率 分 别 为 29.72%/34.77%，分别同比增长 0.08/3.33pct。公司自 2020 年开始布局注塑 机后，不断缩减物料消耗成本，持续推出注塑机新品，升级迭代产品结构， 因此毛利率持续提升。未来公司注塑机业务毛利率提升空间仍较大。
公司积极拓展大客户，头部客户在营收中占比呈提升趋势。公司销售 团队组织架构方面，公司直销团队中单独分拆出“大客户拓展队”，其由 客户经理、方案经理、交付经理组成，面向公司大客户针对性的设计大型 方案、销售标准产品，可有效推进市场协同、客户协同。公司大客户构成 上，有效拓展了宁德时代、亿纬锂能、欣旺达、晶澳科技、晶科能源、立 讯精密、伯恩光学、富士康、比亚迪、裕同科技等。各业务层面，工业机 器人业务，2020 年开始，公司与宁德时代体系签署项目订单，主要供应贴 胶机、动力电池模组 pack 产线设备。绿能业务，公司针对 3C、锂电、光 伏行业拓展头部客户。 公司各个业务板块之间具有协同效应。以公司客户伯恩光学为例，早 期公司仅向其提供单工位工作站与整线自动化，在公司业务延展至工业机 器人后，客户转向采购公司生产的机器人，而后拓展到公司生产的专用生 产设备全领域。公司各板块的业务关联性较好，因此客户与公司的合作紧 密程度不断加深。
受益于公司全环节布局实力，公司可向客户提供智能工厂解决方案。 绿能业务可为客户提供水电气管理等服务方案，公司在工业机器人、数控 机床、注塑机等设备上具有核心研发制造能力，且工业机器人等方面可提 供自动化解决方案。公司已形成涵盖制造业生产前端、中端、后端的智能 制造整厂综合服务能力。公司面向客户的整厂解决方案，随各业务环节进 一步打通，推动公司全业务环节实现降本增效。
公司智能工厂解决方案中，智能化体现在生产、管理全自动化。公司项目可实现客户从原材料入库、生产、组装到成品运输和仓储整个生产流 程的全自动化，公司和华为云合作的 MES制造执行系统，以及“拓星链” 设备健康监测系统，可进行数据采集和智能分析过程。 2021年11月，公司客户众拓精密正式启动拓星链健康管理系统，开启 工厂数字化转型。拓星链系统中：1）通过设备管理模块帮助客户精益排 产制造，实时管控设备的运行状态。掌握设备使用率、设备检测记录、每 台设备运行信息设备开工率、设备健康评分。2）生产管理模块掌握生产 运行效率、模数、周期、生产时长等数据。3）实时查看设备的生产状态， 管控生产进度。
