业机器人全产业链布局，产品竞争力稳步提升。
公司工业机器人业务布局较早，公司产品涵盖四类型工业机器人。公 司于 2015 年布局工业机器人本体研发，目前公司工业机器人产品主要包括 多关节机器人、直角坐标机器人两大类型。多关节机器人包括六轴多关节 机器人、平面四轴机器人（SCARA）、并联机器人（DELTA）等。直角坐 标机器人又称为机械手，应用于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自动装配等工序。公司工业机器人业务出货以直角坐标机器人为主， 多关节机器人发展较快，2021年，公司多关节机器人本体出货超1000台。
2022 年年内，公司四轴、六轴机器人等方面均有新品上市。1）四轴： SCARA 高速机型 TRH002-400-150-A，面向 3C、包装、新能源、汽车零部 件、光电等行业，可实现高速搬运、精密组装等需求。2）六轴：新增 TRV007-910-A、R081-08-T 两款型号，主要应用领域为组装、搬运、点胶、 上下料。3）直角坐标：新增 MBW130 系列，伺服振动抑制，降低手臂末 端振动，抗干扰能力更强；前后使用皮带轮啮合传动，定位精度更高；另 外在扩展性、使用寿命方面实现升级优化，适用于涂料桶、快餐盒等薄壁 成型快速取出。
从客户反馈角度看，公司工业机器人产品认可度提升明显。2021 年， 公司系统集成应用的工业机器人中，自制机器人本体台数占比为 45.78%， 同比增加 6.68pct，系公司自产机器人订单在新能源、光电行业客户中占比 提升所致。公司系统集成应用中自制机器人比例提升，反映出公司机器人 整机产品随研发进展不断更新迭代，其客户认可度有所提升。 集成侠作为公司工业机器人的线上销售渠道，推动公司机器人 2B 端 销售。集成侠是拓斯达旗下的集成商一站式综合服务平台，可从不同行业中小型集成商的自动化项目出发，精准匹配工业制造企业自动化需求。另 外，集成侠作为公司工业机器人的线上销售平台，助力公司工业机器人本 体的线上销售工作。目前集成侠平台入驻的集成商约有 6000 家。
公司近年以来逐步自主研发工业机器人零部件。1）控制器：公司已 具备通用运动控制平台的软硬件全自主研发能力，并推出了集运动控制、 PLC 控制和网络化控制于一体的运动控制平台。目前 TMCR 系列机器人控 制器平台已批量应用于自研 SCARA、六轴机器人、协作机器人上。2）伺 服驱动：公司通过技术引进、算法自主研发，掌握伺服领域核心技术，并 且推出多款特色伺服产品。目前机械手五合一伺服驱动器处于批量量产阶 段，三合一伺服驱动器开始小批量试产，液压注塑机 22KW 伺服驱动器目 前处于测试阶段；37KW 电液伺服驱动器项目已通过评审。 零部件毛利率相较整机更高，因此公司自供零部件可提升工业机器人 业务毛利率。根据 OFweek 数据，减速器环节平均毛利率 40%，伺服系统 毛利率 35%、控制器毛利率 25%，机器人本体毛利率 15%，系统集成领域 毛利率 35%。拓斯达 2021 年工业机器人业务毛利率 36.32%，在同行业公 司中处于较高水平，较为接近上游零部件环节毛利率。对比工业机器人整 机、零部件厂商埃斯顿，埃斯顿深度参与伺服系统、控制器环节的生产制 造，其 2021 年工业机器人业务毛利率 32.46%。公司工业机器人业务毛利 率水平较高，体现出公司向上游零部件环节拓展进展较好。
公司视觉系统的技术沉淀出色，可深度参与自动化应用工作站作业过 程。视觉系统通过计算机算法，按需提取图像中有用信息，执行特定命令。 公司掌握图像分层、相关性图像配准、指令集加速、OMP 加速和数据结构 搭建等底层技术，并添加运动控制卡点位控制、线阵相机图像采集等功能， 可实现快速定位、引导定位、软包缺陷检测、智能打光、精密测量等需求。 公司视觉系统持续更新迭代，年内开发验证 3C 气泡缺陷检测算法，增加 深度学习模块、多品牌相机支持、MES 系统数据上传功能。
系统集成方面，公司工业机器人自动化应用解决方案在多领域、多环 节充分布局。公司以工业机器人配套视觉系统、传感器、编码器、激光机、 直线电机、传输带等辅助设备，实现自动化应用解决方案。公司自动化应 用工作站包括 SCARA+DELTA 无序搬运、SCARA 机器人快速搬运、螺丝 机工作站、冲压工作站等，其具有较好的通用性，能够广泛应用于新能源、 光电、汽车零部件制造等领域，具体应用于搬运、上下料、焊接、打磨、 注塑、组装、涂胶等环节。
3C 与新能源行业系统集成业务营收占比较高，未来毛利率有望实现 回升。公司工业机器人系统集成业务主要面向 3C、新能源行业，两个行业 系统集成 2021年营业收入分别为 2.84/2.07亿元，YoY+80.48%/+543.98%， 在系统集成业务中占比分别为 48.55%/35.38%。2021 年 3C、新能源行业毛 利率分别为 23.63%/26.95%，同比减少 9.71pct/10.00pct，下降幅度低于汽 车和其他行业，公司 2021 年内开拓新能源项目较多，项目接入前期阶段， 交付样机设备、物料消耗导致相关成本上升，预期随新能源行业系统集成 业务发展平稳，其毛利率有望回升。
