伺服和控制系统业务打开第二成长曲线。
智能制造将促进工业机器人、数控机床、自动化装备、3D 打印等领域市场规模 快速增长，而智能制造相比电气传动领域，对设备的控制精度要求更高，故对伺服和 控制系统的需求较大。根据前瞻产业研究院数据显示，2021-2027 年我国智能制造行 业相关产业市场规模增长空间较大，其中属于工控设备下游的工业机器人、数控机床、 自动化装备、3D 打印市场规模预计将分别从 400 亿元/3800 亿元/2400 亿元/200 亿 元增长至 1800 亿元/5700 亿元/2900 亿元/9500 亿元，6 年增长率分别为 450%/150%/120.83%/4750%。我们认为随着国内智能制造不断发展，各行各业在生 产制造活动中越来越多地使用伺服和控制系统来实现产品高质量和高精度制造，这 一需求将促使国内伺服和控制系统市场快速增长。
根据中国工控网统计，2021 年我国伺服系统市场规模达到 212 亿元，同比增长 41.30%，预计 2024 年伺服系统市场规模有望达到 345 亿元，未来三年复合增长率有 望达到 17.62%，增速趋于稳定。伺服系统行业下游应用广泛，2021 年，电子制造设 备、电池制造设备、工业机器人、包装机械和光伏设备的应用占比依次为 22%、13%、 12%、9%、7%。
根据未来智库整理数据，2021 年全球 PLC 市场规模为 112 亿美元，2017-2021 年 CAGR 为 5.55%，预计 2022-2026 年 CAGR 为 3.37%。而中国市场增速高于全 球，2021 年中国 PLC 市场规模为 153.57 亿元，2017-2021 年 CAGR 为 5.74%， 预计 2022-2026 年 CAGR 为 4.65%。
公司研制生产的伺服系统包括通用伺服系统和行业专机，控制系统产品主要包 含 PLC 和运动控制器产品，目前公司此部分业务基数小且新产品不断推出，有望快 速增长。公司的通用伺服系统主要有 SD600、SD700 和 SD710 系列，电压等级涵 盖 48VDC、220VAC、380VAC，功率范围涵盖 50W 至 200kW；行业专机产品有 SD500、SD650、EHS100 系列。公司研制生产的控制系统产品主要包含 PLC 和运 动控制器产品，其中 PLC 产品主要为 VC5、VC3、VC1S 小型 PLC 系列。公司伺 服及控制系统主要应用于机床、印刷包装、纺织机械、木工机械、机器人/机械手、电 子设备等各种行业。
根据工控网统计数据，公司伺服系统市占率由 2020 年的 0.8%提升至 2021 年 的 0.88%，未来还有很大的进步空间。2021 国内伺服系统市占率排名前三的公司分 别为汇川技术、禾川科技和信捷电气，市占率分别为 17.8%、3.1%、2.5%。总体来 看，外资品牌在伺服系统市场仍然占主导地位。其中日系品牌安川电机、松下电器和 三菱电机分别以 11.8%、11.6%和 9.9%的市场份额位居第二、第三和第四；欧美品 牌西门子、欧姆龙和施耐德进入市场前十，三者共占据约 14%的市场份额。本土品牌 经过多年技术积累，市场持续扩张，2021 年共占据超过 40%的市场份额。
公司伺服及控制系统业务营收从2017的0.19亿元增长至2022年的2.38亿元， 近三年的复合增速为 64.98%，毛利率呈上升趋势，2022 年毛利率为 24.29%，较 2021 年提升 2.73pct。我们预计，随着公司伺服和控制系统成熟产品不断升级和新 产品不断推出，零部件自研比例提升，销售规模进一步扩大，营收、利润和毛利率将 进一步提升。
公司未来将不断拓展低压伺服产品及中小型 PLC，完善工业控制领域的产品品 类。低压伺服产品具体指输入电源为 24V 至 72V 区间直流电的伺服产品，功率段为 0.2kW 到 0.7kW 之间，随着人工智能的普及和机器人行业的发展，低压伺服产品市 场规模在逐步增加。而目前公司控制系统主要为 V5 运动控制和 VC 系列小型 PLC， 未来可向不同类型的 PLC 扩展，具有较大的增长空间。 公司 2023 年伺服及控制系统业务营收有望达到 3.56 亿元，2024-2025 有望保 持 45-50% 的 增 长 率 。 公 司 2020-2022 年伺服及控制系统增长率 分 别 为 93.61%/82.36%/26.84%，2022 年增速放缓主要系下游行业不景气导致，而随着 2023 年一季度需求回升，我们预测 2023-2025 年的增长率分别为 50%/50%/45%，对应营 收分别为 3.56/5.35/7.75 亿元。
