石头科技在内销方面的出色表现主要源于三点：
核心技术“软硬兼备”，持续推出颠覆性产品。石头科技成立之初只有 5 名员工，均 有微软软件研发团队的背景，并确定了以 LDS 扫地机为主要的产品发展方向。扫地机器人 行业中导航与避障为两大核心技术，公司技术端深入布局，在导航和避障上均有开创性、 引领行业的表现： 将激光雷达大规模应用于扫地机：2016年9月，推出颠覆行业的米家智能扫地机器人， 依靠自主研发行业先进技术 LDS SLAM 导航有效降低成本，以 1699 元的首发价将 LDS 产 品定价大幅下探，此前科沃斯产品地宝 9 系激光导航产品价格在 5000 元以上。硬件端， 公司自主研发激光扫描测距模块（LDS），扫描速度可达到 5×360°/s，测距直径在 12m； 软件端，独创 CPU 和 GPU 协同加速的 SLAM 技术，相较 Google 的 Cartographer SLAM 算法所需要高性能的 64 位 i7 处理器，公司的 SLAM 算法满足清扫中实时定位的同时降低 对处理器的性能要求，兼顾了性能和成本。 开创双目视觉避障：2020 年 5 月，公司发布 T7 Pro 在避障技术上进行升级，采用 AI 双目视觉避障，通过两颗前置的 500 万像素的摄像头获取物体三维信息、识别立体轮廓， 同样将双目识别的产品成本下探，带入市场主流避障方式中。 全能基站价格下探：公司 2022 年 3 月推出全能基站款 G10S，将全能基站款价格下探 至 4099 元，相较 2021 年科沃斯首发的 X1 TURBO 价格下降 1000 元。
算法“软实力”加码，导航、避障核心能力持续优化。扫地机导航及避障的精准度需 要高精度算法的规划，公司自主研发的 SLAM 算法通过融合多传感器数据，如 1）通过融 合粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，解决激光测距传感器数据异常时(如因窗帘等遮挡 激光测距传感器而造成数据异常)定位错误的问题；2）通过构建 SLAM 算法的 CPU+GPU 的异构计算体系，提高了 SLAM 算法的实时性和准确性；3）研发扫地机原地旋转重定位和 移动重定位算法，相同机型、相同环境、相同地图数量(4 张)、相同定位成功率(100%成功) 下，通过视觉辅助重定位，定位耗时缩短 50%以上；4）基于 D*经典算法理论，结合基于 传感器置信度的障碍物消融算法，减小扫地机各传感器对路径通过性的误判影响。
其他产品领域，石头仍然延续技术“黑科技”，2023 年 2 月推出“石头分子筛洗烘一 体机 H1”，行业中传统技术冷凝式烘干效果不佳，热泵式则价格较高，分子筛技术产品更 具性价比，且烘干桶内无主动热源，无损羊毛真丝等材料。
研发投入业内领先，研发人员占比快速提升。2018-2022 年，公司研发投入分别为由 1.17 亿元提升至 4.89 亿元，占整体营收比例由 3.82%提升至 7.37%，处于行业领先地位； 研发人员占比则由2016年的8.93%提升至2021年的58.29%，重点布局传人工智能算法、 机械结构、光学传感器等前沿技术领域。截至目前，石头科技已成功布局 AI 研究院、机电 研究院、光电研究院三大研究院，成熟高效的研发体系为品牌创新研发提供有力技术储备。 截至 22H1，公司累计境内外申请发明专利 689 项，已获得 105 项，拥有软件著作权 53 项，研发费用高效转化为成果。 公司拥有稳定的研发团队，核心技术人员均为来自微软、华为、英特尔等具有多年研 发经验的技术专家。截至 2021 年底，研发人员中硕士及以上学历 181 人，占比达 32.6%， 研发人员平均薪酬均超过 45 万，显著领跑行业。公司创始人昌敬为“国家万人计划”人才， 其带领的研发团队研发的扫地机器人产品多次获得国际 iF 设计大奖、中国优秀工业设计奖、 德国红点奖等国际重量级工业设计奖项。
领先产品力打造高体验感产品。根据中消协 2018 年扫地机产品测评，米家扫地机（石 头科技代工）清洁覆盖效果、清洁能力、毛发缠绕率等均大幅领先竞品，在中消协、上海 消协、四川省消协三处测评中，米家扫地机综合能力均最为突出。公司深度打磨产品力， 清洁模块持续创新迭代，1）独立研发电控水箱及可升降拖地震动模组，对不同房间进行拖 地水量分配，每秒最高 3000 次震动频率（4 倍于普通拖地模组的清洁力）；2）2021 年 上半年推出自动集尘充电座，整机过滤效率高达 99.99%；3）2021 下半年推出自动洗拖 布充电座，以 600 转/分钟的高速对拖布先刷再刮，拖布洗净率高达 95%，湿拖续航可达 400 ㎡以上；4）开发智能烘干和自动上下水套件，烘干率可达 99%左右。在核心技术优 势奠基下，公司产品力显著领跑行业。
推新节奏显著加快，核心技术加持下市占率快速提升。扫地机具类消费电子属性，较 耐用家电产品更新迭代更快，因而新品的推出对消费者选择有较大影响。2021 年前科沃斯 在迭代推新上领跑行业，每年保持 5-6 款新品的首发节奏，在市占率上具有显著优势，2021 年以来行业进入微创新阶段，技术、功能上的创新幅度均较小，石头新品创新开始发力， 推新节奏加快，2022 年石头/科沃斯分别推出新品 6/3 款，在核心技术优势奠基下，公司 产品力强劲，快速推新带动市场份额由 2021 年的 13.9%提升 7.4pcts 至 2022 年 21.3% 的，G10S 亦成为年度销量 TOP1 单品。
扫地机行业销售中营销投入有重要作用，石头不断改善营销短板。作为新兴消费品， 扫地机产品的推广仍处于初期，消费者教育与爆品打造有赖于营销投入。比较行业领先品 牌科沃斯，其销售费用投入始终断层领先，2022 年销售费用率高达 30.16%，线上广告直 播投放、线下产品展示体验，进行全方位的消费者教育。石头科技发展初期遵循“重研发、 轻营销策略”，在快速退出小米生态链后，为弥补宣传渠道弱势，加大营销投入，深化渠 道变革，促进线上线下多元化渠道融合布局，销售费用率由 2018 年的 5.35%提升至 2022 年的 19.89%。
线上渠道拓展，线下渠道教育体验，直播高速导流。扫地机行业由于较高使用门槛的 特点，需要线下渠道进行产品的展示与体验，打造品牌力，进行消费者教育；线上则为扫 地机公司的重点销售渠道，进行大量的广告、直播等投放，而新兴销售渠道的直播带货则 承担着新品曝光和快速转化的功能。 线上渠道方面，2021 年以来公司签约品牌代言人，期望通过代言人去拓展新的消费人 群，提升产品知名度与曝光量，同时，扫地机的用户受众更加偏向已婚、男性等标签，公 司则通过签约代言人进行中青年女性客群开拓，官宣代言人当天，石头科技新款扫地机器 人 T7S 系列线上开售仅一小时，淘宝预售量即突破 7000 份。CAA 及艾漫数据显示，官宣 后两天代言人贡献了品牌官宣后所获声量的 91.00%。百度搜索中“石头科技”词条指数达 到 2021 年初至今最高值，呈现较高热度指数。公司亦多次借势电商平台 TOP 级营销 IP 为 新品上市助力，包括头部主播直播矩阵、站内外账号矩阵、跨平台新品话题互动，配合热 播大剧深度合作等，基于用户场景，构建了品效合一的营销模式，使公司在激烈的市场竞 争中展现出强大的市场韧性，并取得了较好的成效。
线下渠道方面公司加速新建与拓展，自 2022 年 4 月开始在成都设立第一家线下体验 店，目前已于境内开设 17 家自营门店，包含重庆、南京、苏州、武汉、烟台、合肥等 11 座城市，着力线下渠道开拓且成效显著，至 2023 年 4 月，公司扫地机线下份额已同比提 升 10.09pcts 至 14.27%。
在强劲产品力的基础上，公司营销方面的加速投入收入转化率极高，根据奥维云网扫 地机数据，2022 年公司推出的 G10S 年度累计销售量达到 21 万台、销售额超过 9 亿元， 市占率达 8.22％，公司线上市占率同比提升 7.38pcts 至 21.28%。
