商用车和乘用车后视镜分类有所不同，商用车数量更多更复杂。
无论是传统的玻璃后 视镜还是 CMS，按照乘用车标准规定，内后视镜是一类镜，外后视镜是三类镜；商用车标 准规定，二类镜是主后视镜、四类镜是广角后视镜、五类镜是补盲镜、六类镜是前视镜（看 前车头下方），装在卡车的不同方向。
商用车和乘用车 CMS 系统都是由摄像头、显示屏、控制器三部分构成，但是商用车方 案比乘用车更复杂，新国标 3/4 都在讲商用车要求，只有 1/4 在讲乘用车要求。（1）乘 用车 CMS 方案：一般由 2 个显示屏+2 个左右外耳摄像头+集成 1 个流媒体后视镜（选配） +控制器构成；中间的一类镜可以是流媒体后视镜，也可以是原来传统玻璃内后视镜的形式， 但是 2 个三类镜都是“摄像头+显示屏”形式，显示屏一般是 5/6/7 英寸屏。（2）商用车 CMS 方案：商用车 CMS 系统复杂度更高，因为商用车屏幕和所要呈现的区域会多一些（前 盲区+下盲区+左盲区+右盲区），因此商用车 CMS 方案在外侧摄像头通道数会更多，由 左侧 2 个+右侧 2 个+前面 1 个（选装）+后侧 1 个（选装）摄像头构成；商用车显示屏比 乘用车更大，左右 2 个主显示屏一般是 12.3 寸屏，可以在同一块屏的上下两个不同区域分 屏显示同一侧二类镜和四类镜画面，而五类镜、六类镜可以同时分屏显示在 1 个显示屏中。 根据寅家科技推出的方案，其商用车标准版 CMS 系统由左右侧 2 个 12.3 寸显示屏+4 个 摄像头+控制器构成，增强版 CMS 系统由左右侧 2 个 12.3 寸显示屏+6 个摄像头+控制器 构成，增强版多出来的 2 个摄像头分别安装在车头正前方与车尾。
显示屏安装位置：显示屏放在 A 柱在整车厂和消费者看来会像是后装的产品，另外还 会面临 A 柱盲区等问题；显示屏如果是 7 寸屏在整车造型的设计人员看来看来是非常大的干扰，但是由于国标对放大倍数、视野校核的要求没办法将显示屏再缩小；如果放在门护 板上会涉及到门板的重开。
传统玻璃后视镜单价大约 800-900 元；CMS 系统单价大约 2000-3000 元。中国最 大的本土后视镜生产商是吕巷汽车零部件公司，上海吕巷汽车零部件有限公司前身为中国 最大的后视镜生产企业干巷车镜集团的分公司，后于 2005 年 11 月独立出来，主要为上汽 集团、一汽集团、二汽集团、长城集团、吉利集团等国内 20 多家车企配套。根据新闻报道： “吕巷 2018 年下半年生产后视镜 40 万套，预计实现开票销售收入 3.5 亿元”，以此可以 计算得出传统后视镜单价大约 875 元。 我们推测乘用车 CMS 显示屏、摄像头、控制器三部分的单价分别为 800 元、400 元、 1500 元。7 英寸屏单价大约 400 元/个，左右两个一共 800 元；摄像头单价大约 200 元， 左右 2 个一共 400 元；我们预估 CMS 控制器和传统车载信息娱乐系统控制器单价接近， 大约 1200 元。
在符合法规的条件下，CMS 降本路径主要有两条：与座舱/智驾域控制器集成、复用 ADAS 摄像头。如上文所述，CMS 系统主要有显示屏+控制器+摄像头三部分构成，因此 降本路径可以分别从这三部分入手：
1、减少显示屏数量（不可行，法规不允许）：GB15084-2022 国标中对于安装数量 有一条重要规定：“在 CMS 用于提供视野的情况下，当点火开关打开或车辆主控制开关被 激活时，相关视野应对驾驶员永久可见”——这条规定意味着不能把中控屏、液晶仪表、 HUD 等其他座舱显示屏当成 CMS 的显示器，因为用 CMS 替代传统物理镜就是想让它的 显示屏单纯作为后视镜功能，再集成一些安全类辅助图标。只有商用车的六类镜显示屏可 以在“车辆向后移动或者以高于 10km/h 的速度向前移动”时，用来显示车后视野，因为 六类镜是前视镜，车辆已经正常开启之后用来观察前面的概率很小，这时候可以用来显示 其他信息。基于上述国标规定，不可能通过减少显示屏数量的方法来降低 CMS 成本。
2、减少控制器数量（可行，而且是未来必然趋势）：CMS 控制器可以是独立控制器， 也可以合并到智驾域控制器，也可以合并到智能座舱域控制器中。我们认为长期来看 CMS 控制器被集成到座舱域控制器/智能驾驶域控中的可能性很大，在没有域控的车上会以单独 的 CMS 控制器形式存在：因为整车可以供乘用车布置新增控制器的空间非常小，在乘用车 中布置很小的线束都很难布置，更何况体积更大的控制器，因此集成到座舱域控制器中不 仅可以节省成本还可以节省整车空间。但是因为现在无论是座舱域控制器、还是智能驾驶 域控制器，在开发的时候已经定义好了，没有预留 CMS 接口，因此 CMS 控制器不会在短 期内马上和座舱/智驾域控制器进行融合；后续 CMS 需要和域控制器 Tier1 一起去做联合 开发，在设计之处就融合好。北汽认为在短期 2-3 年内 CMS 都是独立控制器形式，在 2-3 年后可能会和域控制器融合。日本本田 e 屏幕和摄像机都是一套独立的系统，没有融入智 能座舱，控制器采用的是瑞萨的芯片。
3、减少摄像头数量（可行，可以复用 ADAS 侧后视摄像头降低成本）。ADAS 系统 所用到的摄像头分为用于行车系统的前视和侧视摄像头（侧视包括 2 颗侧前视摄像头和 2 颗侧后视摄像头），以及用于 360°环视和泊车的环视鱼眼摄像头、后视摄像头。ADAS 系 统用的侧前视摄像头目前通常安装在左右后视镜处或下方车身处；侧后视摄像头安装在前 翼子板处；左右侧环视摄像头安装在左右后视镜上。环视摄像头和侧后视摄像头是可以看 到侧后方的，和 CMS 摄像头看到的视野有一定重合，我们分别来分析：（1）环视摄像头 不可以替代 CMS 摄像头：从 FOV 和拍摄角度而言，用左右两侧环视摄像头做为 CMS 摄 像头是不合适的，因为拍摄区域不一样，环视鱼眼摄像头 FOV 一般是 180°，而 CMS 摄像 头 FOV 是 70°，一旦 FOV 大了以后会涉及到图像裁剪和畸变的问题。（2）CMS 摄像头 可以复用侧后视摄像头：侧后视摄像头拍摄角度和观察视野区域其实和 CMS 摄像头是一致 的，都是侧后方，而且侧后视摄像头 FOV 一般是 90°，和 CMS 摄像头 70°FOV 接近，不 会产生明显畸变问题；另一方面，CMS 摄像头一般是 200-300 万像素，和侧视摄像头一 样，目前也有厂商开始尝试用 400-500 万像素作为 CMS 摄像头，由于乘用车 CMS 显示 屏是 7 英寸，因此如果用 800 万像素摄像头作为 CMS 摄像头会比较浪费。另外由于 CMS系统对延时性要求比较高，因此要求 CMS 摄像头至少为 60 帧，只要侧后视摄像头也达到 这个帧率要求即可。
若 CMS 控制器被座舱域控制器集成，则可以节省 1200 元；若 CMS 摄像头复用 ADAS 侧后视摄像头，则可以节省 400 元——已经搭载座舱域控制器和侧后视摄像头的厂商会非 常有动力用 CMS 替代传统玻璃后视镜。目前搭载基于高通第三代智能座舱芯片 8155 的智 能座舱域控制器已经渗透到 11-14 万价位车型中；侧后视摄像头主要在 L2+高端电动车上 配置，典型代表如小鹏 P5 和 P7，指导价 20 万左右的小鹏 P5 全车已经搭载 13 个摄像头。 如果考虑将 CMS 控制器集成到智能座舱域控制，我们预计可以直接减少一个独立 CMS 控 制器的价格，可以使得整个 CMS 系统的价格下降大约 1200 元；如果考虑复用智能驾驶用 到的侧后视摄像头，那么 CMS 系统的价格可以再下降大约 400 元。以理想 L9 为例，车上 搭载了 2 颗高通 8155 芯片座舱域控，而且也搭载了侧后视摄像头，那么新增一个 CMS 系统实际上只用多付出 2 个屏幕的价格、以及 CMS 软件的价值量，我们估计大约总价在 1000-2000 元水平，仅仅比传统玻璃后视镜多出几百元成本——基于第二节所述 CMS 系 统的优势，车厂是很有动力用 CMS 替代传统玻璃后视镜的。
