国内北斗芯片最高水平，高需求+高市占率助力增长。
深耕卫星导航产业二十余年，技术积累深厚，多款芯片、模块、天线产品比测 第一。和芯星通作为北斗星通全资子公司，自成立以来已先后研制开发出十余款自 主知识产权的北斗芯片以及多款基于芯片的定位模块、高精度板卡等产品，是重点支 持的国家级专精特新“小巨人”企业。芯片制程工艺沿着 90nm、55nm、40nm、28nm、 22nm 等更高制程节点演进；芯片集成度从单基带、基带+射频、基带+射频+高精度算 法等更高集成度发展；产品尺寸不断缩小、性能不断提升；自主研发的导航型基带 芯片、高精度OEM板、基带射频一体化芯片、多模多频高精度模块（全球信号）亦在 北斗全球系统高精度基础类产品比测中排名第一，北斗三号双频多系统高精度SoC技 术项目比测排名第一。2019 年度至 2021 年度，和芯星通同类产品的销售数量复合增 长率达到 160%，产品市场需求持续提升。
具体来看，2020 年以来，公司产品在中国卫星导航系统管理办公室组织的北斗 全球系统高精度基础类产品投标实物比测中位居前列，曾相继取得导航型基带芯片、 高精度 OEM 板、基带射频一体化芯片、多模多频高精度模块（全球信号）及多模多频 高精度天线比测第一。2020 年 9 月中国卫星导航系统管理办公室发布的《北斗三号 民用基础产品推荐名录（1.0 版）》，RNSS 射频基带一体化芯片、双频多系统高精度射 频基带一体化芯片、多模多频宽带射频芯片（全球信号）、多模多频高精度模块（全 球信号）及多模多频高精度天线（全球信号）5 类项目均收录了公司产品。
公司持续加大研发投入，构筑技术护城河。公司研发费用逐年走高，2022 年研 发投入 4.37 亿元，同比+57.2%，占营收比重突破 10%。在长期的技术研究、产品开 发、测试和客户服务过程中，和芯星通通过持续不断对国内外先进技术、经验的吸收 与创新，高性能 SoC 芯片技术、惯导辅助技术、高精度 RTK 技术、宽带射频技术等关 键技术方面，已形成了深厚的技术积累和产业化经验。
基于制程和算法优势，公司芯片及数据服务业务毛利率略高于同行业可比公司。 公司芯片存在制程和算法优势，目前已经完成新一代基于 22nm 制程的高精度模组大 规模出货，制程优势大大提升了主芯片的集成度，降低了模组方案的方案成本，包括 减少外围器件、减小 PCB 复杂度和尺寸等。同时，公司产品零部件国产化替代率较高， 促进了降本保供的效果。此外，制程、算法和方案等方面的优势提高了公司产品的竞 争力，实现了更高的市场占有率，出货量的增加进一步凸显了规模化优势，降低了单 位成本。
持续推陈出新，巩固产品竞争力。2023 年 2 月，和芯星通发布了新一代超小尺 寸的全系统多频高精度 RTK 定位模组 UM960，面向智能机器人、形变监测、无人机、 手持 GIS 等领域，提供高固定率、高精度、高可靠的 GNSS 定位数据。UM960 的尺寸只 有12mm*16mm*2.6mm，与上一代明星产品比较，UM960布板面积减少了84%，可以给客 户硬件设计带来更大的自由度和灵活性。性能方面，UM960 浮点运算能力提升了 5 倍， 模组算力得到大幅度提升，极大地缩短了 RTK 解算时间，功耗小于 450mW，比上一代 产品降低了 75%。公司持续推陈出新，技术不断产业化、市场化，巩固产品竞争力。
针对民用市场，公司卫星导航相关产品主要包括高精度模组、标准精度芯片、 天线、数据服务等，在北斗/GNSS 芯片方面国内市占率超 60%。高精度芯片主要的应 用领域为 35%来自无人机，约 30%来自测量测绘和智慧农机，其他还有地基增强、自 动驾驶和割草机器人等领域；标准精度芯片，主要客户包括车载前装、手机、可穿 戴设备、共享单车、追踪器等；天线业务与芯片业务高度协同，产品主要包括各类 标准精度和高精度的卫星定位天线（应用于无人机、通信基站、测量测绘、航空等）、 车载天线、无线数据电台、天通卫星移动通信天线等；数据服务主要包括以提高定 位精度为目的的云增强服务、以快速定位为目的的云辅助服务和北斗海洋渔业服务； 此外，公司还有国际代理业务，代理 NovAtel 板卡、接收机、天线等产品，Sensonor 惯性测量单元等产品以及 Inertial Labs 组合导航系统等产品。 据公司 2022 年业绩快报，公司高精度芯片受益于应用领域的拓展，在无人机、 机器人、自动驾驶等应用领域持续增长，较去年同期相比销量翻一番。
无人机市场空间广阔，拉动 GNSS 设备需求，公司目前产品以工业级无人机应用 为主，正向规模更大的中低端消费类无人机拓展。随着北斗卫星导航定位系统的完 善，北斗导航定位芯片技术的提升，高精度定位在无人机领域获得了广泛的应用。据 《中国卫星导航与位置产业发展白皮书（2022）》，2021 年，包括植保、物流、消杀、 侦查、监视等在内的无人机精准飞行市场呈现快速增长，相关产品及服务总收入超过 150 亿元。 据业内专业统计机构 Drone industry insights 统计，世界无人机市场将维持稳 步发展态势，2021年世界无人机市场规模为225亿美元，行业市场规模预计将于2026 年达到 413 亿元；其中中国和美国作为行业主导市场将占据全球三分之二以上的无人 机市场，亚洲作为发展最为迅速的区域市场将于 2025 年成为全球领先市场区块。根 据 GSA 市场报告，无人机按其价格可分为三大类，具体为：面向消费者的大众市场无 人机（低于 750 欧元）、高端消费者无人机（750-2,000 欧元）以及面向商业用户提 供专业功能的无人机（超过 2,000 欧元）。近年来，无人机应用的 GNSS 设备数量大幅 增加，根据 EUSPA 第六期报告数据推算，高端消费类无人机出货量预计将从 2021 年 的 600 万余架增加至 2029 年接近 1,000 万架，为 GNSS 设备搭载提供广阔市场空间。
智能割草机精度高、效率高，全球市场稳定增长。公司机器人以室外场景为主， 如割草机器人。传统自动割草机需要在花园边线预埋线，以电磁感应控制割草机在花 园草坪上随机游走割草。边线预埋线是割草机安装花费时间和财力成本高，由于是随 机游走，无精准路径规划所以割草效率低、耗时比较长，割草的整齐度不够美观，并 且部分雨天不可用，智能（无边界）割草机器人的推出可以弥补传统割草机的不足， 能够解决当前市场痛点。 据 Grand View 研究调查显示，世界家用割草机市场保持稳定发展，从 2021 年的 304 亿美元稳步增长至 2030 年的 501 亿美元。由于发达地区老龄化和廉价劳动力缺失 问题愈发严重，加上园艺市场的日益景气，共同促进了智能割草机器人市场的发育形 成；据 Grand View 机构调研，智能（无边界）割草机器人将会从 2021 年的 60 亿美 元增长至 2030 年的 150 亿美元，各大经销商已经纷纷开始在布局发达国家市场地区 发展智能（无边界）割草机器人。参照市面主流智能割草机器人定价，以 1500 美元 作为参考价格，由此可推算出 2021 年智能割草机器人出货量约为 400 万台，2030 年 出货量将增长至 1,000 万台左右。
在国家对农机自动驾驶系统的补贴政策的支持背景下，精准农业市场需求显著 增加。2023 年 2 月，中央一号文件发布，指出加快先进农机研发推广，支持北斗智 能监测终端及辅助驾驶系统集成应用。北斗大数据在农业生产的服务领域不断扩大、 服务形式不断增加，基于北斗+5G 的无人驾驶农机、植保无人机等智能化设备销量持 续增长。根据《新时代的中国北斗》白皮书发布会上的数据，北斗系统已全面赋能农 业生产，成为支持农业发展的重要科技力量，基于北斗系统的农机自动驾驶终端已超 20 万台套。
北斗正成为智能手机、可穿戴设备等大众消费产品定位功能标准配置，国产替 代逻辑显现。据《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书（2022 年）》，国产华为、 OPPO、VIVO、小米、努比亚、酷派等智能手机厂商均全面支持北斗系统应用。2021 年 1 月至 9 月，新入网手机中有 218 款支持北斗系统，占全部款型的 72.3%，出货量 2.27 亿部，占总出货量的 93.5%；新入网其他智能终端中有 197 款支持北斗系统，占 全部款型的 61.6%，出货量 746.3 万部，占总出货量的 51.7%。 公司面向消费类、物联网等领域的超低功耗芯片即将面世，有望抢先占据国产 赛道。目前在高端领域，如智能手机、自动驾驶、手表手环等应用，由于产品本身 的功耗、灵敏度等性能不足或设计中没有满足消费级或车规级功能安全等要求，国产 产品尚未整体迈入高端领域的门槛，该领域未来国产替代空间巨大。据央视报道，北 斗星通自主研发的 12nm 芯片即将推出，据北斗星通董事长周儒欣，该款芯片功耗在 10mW 左右，可能是目前世界最低功耗的定位芯片之一，用在手表上 15 天不用换电池。据公司在投资者问答平台披露，按照计划该款芯片明年流片，主要针对消费类和物联 网市场，就产品性能而言，达到国际先进水平。
公司积极把握数字经济机遇，布局“云+芯”方向。公司在 2015 年已启动精密单 点定位的技术研发，布局高精度云服务业务，2017 年完成了加拿大从事全球辅助定 位专业公司 Rx Networks 的收购；2020 年成立了高精度位置云服务公司——真点科 技；2021 年云服务数据源获取取得重大突破，投资设立合资公司昆仑北斗；携手高 通，通过与骁龙移动平台的集成，推出智能手机高精度解决方案；下半年增资真点科 技，并在 2021 年 5 月发布了 TruePoint“全球高精度云服务平台”。目前，高精度定 位服务平台已经接入客户开展测试。同时，公司充分利用业务协同优势，推动了“云 芯一体”、“云+芯+天线”的业务组合在智能机器人、汽车智联领域的应用，发挥“大 营销”机制和平台作用，满足多样化个性化需求，提供了、全方位解决方案。 Rx Networks 是国际主流的 A-GNSS 及高精度定位服务提供商，具有 16 年的全球 数据位置服务运营经验，客户涵盖了国际主要的手机芯片厂商、手机厂商以及欧美主 要电信运营商，全球总用户数超20亿，SLA服务等级达到了99.999%。2022年10月， 公司子公司 Rx Networks 宣布，在骁龙 8 Gen 1 和骁龙 888 5G 移动平台上提供 TruePoint.io 高精度定位服务。TruePoint.io 的集成可使智能手机实现精确至 1 米 甚至 1 米以内的定位精度——这在以前只有专业卫星定位接收机才能做到。 TruePoint.io 以可扩展、经济可靠的方式，在搭载骁龙移动平台的智能手机上实现 高精度定位，其率先在中国市场 2022 年第四季度推出，全球其他国家和地区预计将 于 2023 年上半年支持。
真点科技位置服务产品还包括 TruePoint.CM、TruePoint.DM、TruePoint.Edge。 TruePoint.CM 基于北斗地基增强系统和自主研发的定位算法及大规模云服务平台， 以网络形式向用户播发高精度 RTK 改正数据，可用率超 99.9%，兼容市场上各类高精 度卫星导航定位芯片和终端，广泛应用于智能驾驶、无人机、智能农机、智能机器人 等领域。TruePoint.DM 播发单频 RTK 改正数据，可 7×24 小时为共享单车、车辆监 控、智能驾驶、人员追踪和资产管理等多个应用领域提供高性价比的分米级定位服务。 TruePoint.Edge 是基于经过百万级终端验证的高精度定位算法打造的终端定位引擎， 为精准定位、路线规划和安全驾驶提供核心支持，适用于 ADAS 智能驾驶，车道级导 航、车路协同（V2X）及高速公路辅助驾驶（HWA）等应用场景。
北三系统或开始进入换装周期，公司产品包括芯片、板卡、模组和终端，订单 实现快速增长，有望率先受益。据公司公告，2019 年至 2021 年各期末，公司芯片、 板卡、模组等基础器件产品在手订单金额分别为 1,064.86 万元、4,697.37 万元、 22,823.10 万元，复合增长率达到 362.96%，呈现快速增长态势。截至 2022 年 10 月 31 日，前述产品在手订单金额为 11,251.13 万元，订单需求旺盛。
公司通常与主要客户签订框架协议，在框架协议下客户会根据需要向公司下达订 单并持续滚动，订单一般是客户一个月至一个半月的需求。从订单预测角度来看，公 司结合现有客户的已有订单情况、客户需求增长情况、公司供应链能力等多重因素， 谨慎合理预测 2022 年四季度（不含 10 月）将新增订单 35,516.22 万元、2023 年上 半年将新增 41,412.50 万元，下游客户具有较为旺盛的产品需求。
拟定增募资 9.45 亿元，巩固高精度芯片核心优势，抢先布局下一代产品。2022 年 8 月，公司公告拟非公开发行股份募集 9.45 亿元用于建设“面向综合 PNT 应用的 北斗/GNSS SoC 芯片研制及产业化项目”、“车载功能安全高精度北斗/GNSS SoC 芯片 研制及产业化项目”、“研发条件建设项目”和补充流动资金，四大项目总投资金额共 14.5 亿元。 公司精准布局下一代 PNT 芯片，抢占广阔市场空间。公司在低轨增强系统应用方 面已有布局，包括高精度位置服务和芯片业务相关的技术研究和产品规划。募投项目 “面向综合 PNT 应用的北斗/GNSS SoC 芯片研制及产业化项目”拟研制产品将支持 GNSS、低轨卫星、通信设施等多信息源，同时支持惯导器件、里程计、视觉等多传感 器融合算法，充分发挥北斗系统的抗干扰、定位和短报文通信等功能，更好地适配我 国综合 PNT 体系下更多的信息源需求，满足泛在高可靠（抗干扰、安全可信）、低成 本应用需求。公司将面向全系统标准精度应用需求、低成本高精度应用需求、复杂环 境下定位授时应用需求，分别自主研发多款北斗/GNSS SoC 芯片，并在此基础上形成 模组、板卡等产品解决方案，将进一步巩固公司核心竞争力。
国内智能座舱第一阵营，客户覆盖国内头部厂家。公司汽车智能网联业务专注 于汽车智能座舱电子产品的研发、生产和销售，能够为前装主机厂提供融合智能车机、 远程信息处理器（T-BOX）、智能天线、HUD、数字仪表、车联网、以太网等在内的一 体化智能网联终端整体解决方案。主要产品包括智能中控、液晶数字仪表、远程信息 处理器（T-BOX）、集成式智能座舱以及相关车载电子产品，用于实现汽车的导航定位、 车联网、车载娱乐、综合信息显示等功能，主要合作客户有长安、吉利、北汽、上汽 通用五菱、奇瑞、上汽大众等国内头部企业及日本先锋等海外客户。子公司北斗智 联成为同时具备汽车电子前装研制量产能力和北斗高精度定位及服务优势的汽车电 子 Tier 1，已进入智能座舱第一阵营。
智能网联业务或在 2024 年实现盈亏平衡。公司智能网联业务 2021 年实现营收 19.37 亿元，占营收比重约 50%，毛利率 12.4%。2022 年营收 19.85 亿元，同比增长 2.5%，主要原因是汽车电子板块的 In-tech 在 2021 年底已完成剥离。剔除并表因素 的影响后，营业收入增长 38.4%。据公司 2022 年 4 月投资者交流活动披露，通过扩 大营收规模、增加高附加值产品占比提高毛利率等手段，公司智能网联业务将在2年 内实现盈亏平衡，之后将有较好收益。
公司汽车业务高度协同，集中优势提供全方位解决方案。基于智能网联业务的 拓展，公司拥有充分的车载量产客户基础和完善的车载体系能力。车规级芯片和模组 等产品在国内自有品牌车载前装 IVI、T-BOX 领域的市场份额位居前列，现有丰富的 客户资源和产业化经验，公司充分利用卫星导航基础产品和云服务资源优势，发展车 载高精度融合定位终端和高精度位置云服务。子公司和芯星通面向智能驾驶量产需 求，已推出一系列面向自动驾驶需求的小型化、高性能的芯片、模组、板卡等产品 及解决方案，两大募投项目均对车载市场进行相应布局。此外，公司天线业务致力 开展全面上车战略，前期公司集成化天线在商用车上已经实现了定点，22Q4 在乘用 车领域的车载天线销量有望实现显著提升。公司利用各业务板块协同，集中优势服务 客户，满足多样化需求，提供全方位解决方案。
在标准精度市场方面，公司计划利用自身现有车载前装客户基础，推动产品升 级换代，提升产品性能和客户体验；同时加大对国产车厂的开拓力度，进一步提升市 场占有率，并采用建设海外销售网点、培养本地化支持团队和加大海外车厂直销等方 式，进一步丰富目标客户群体。根据盖世汽车研究，2021 年中国新发布乘用车车型 中，智能座舱的渗透率已突破 50%。同时随着消费者对于座舱体验要求的提升，智能 座舱将融合更多智能化、数字化功能，深化其单车价值量，据预测 2030 年，其市场 规模将突破 1,000 亿元。
在高精度市场方面，公司募投项目计划研制高级别自动驾驶需求的、满足车载 功能安全要求的高精度定位芯片。公司预备充分利用现有市场和客户资源，跟踪长安、 广汽、长城等车载客户智能化发展趋势，以募投项目研制的功能安全芯片为基础，开 发适用于客户智能驾驶域控制器等场景的模组产品，逐步导入到现有头部客户中去。 之后利用头部客户的带动效应，把标准化产品推广到更广泛的车载客户中；同时通过 海外代理商、本地化的技术支持服务，逐步把产品导入到海外车厂，开拓海外市场并 持续扩大占有率。 L3 级别自动驾驶起量在即，公司高精度芯片满足国产替代需求。高精度定位在 车载智能驾驶中起到至关重要的作用，L3 级别及以上的高级别自动驾驶的定位需求 为厘米级，基于卫星导航的高精度定位技术是自动驾驶感知层的重要补充，能够提供 速度、位置、姿态等信息。高性能 SoC 芯片技术复杂度高、功能安全开发挑战大，存 在较高的技术壁垒。虽然目前地平线、黑芝麻、芯驰科技等国内人工智能企业积极参 与竞争，但车载 SoC 芯片主流供应商仍为恩智浦、瑞萨、英伟达等国外企业，且高精 度车规级定位技术尚未广泛应用。目前只有意法半导体等少数国外企业提供融合卫星导航定位的车载功能安全的高精度 GNSS SoC 芯片。公司通过募投项目的实施，将推 动国内在高精度北斗/GNSS 自动驾驶 SoC 芯片领域的自主可控。
2030 年功能安全产品覆盖的汽车数量或将超过 1900 万辆，市场空间广阔。据 《智能网联汽车技术路线图 2.0》，到 2025 年我国 L2、L3 级智能网联汽车占汽车总销 量的 50%；到 2030 年，L2、L3 级智能网联汽车销量占比超过 70%，L4 级智能网联汽 车市场份额达到20%。2025年，若当年我国乘用车销量达到中汽协预测的2500万辆， L2、L3 级智能网联汽车销量占比达 50%，且假设功能安全产品配置率占到 L2、L3 级 别车辆的 50%，则功能安全产品覆盖的汽车数量将超过 600 万辆。在 2030 年，若当年 我国乘用车销量达到 3100 万辆，L2、L3 级智能网联汽车销量占比达到要求的 70%， L4 级别智能网联汽车销量占比达 20%，且假设功能安全产品配置率占到 L2、L3 级别 车辆的 60%和 L4 级别车辆的 100%，则功能安全产品覆盖汽车数量将超过 1900 万辆。
