商汤智驾业务的昨天、今天、明天。
商汤的汽车业务拥有一个令整个 AI 圈都梦寐以求的起步。2016 年，当时一家全球 TOP5 OEM 来中国寻找智能驾驶方向的合作伙伴。其中的契机是，对方看好深度学习这 一技术，而 AI 上车在当时正逐渐成为汽车行业共识。在经过多次技术验证后，该 OEM 最终选择了以视觉感知及深度学习见长的商汤。同一年，公司正式开始研发 Smart Auto 自动驾驶平台，并于 KITTI 2016（为全球最大自动驾驶数据集之一）刷新行人及车辆识 别领域的世界纪录。
2017 年 12 月 7 日，公司与日本著名汽车公司本田签订长期合作协议，共同深耕自 动驾驶技术，加速智能汽车的研发进程。双方将基于本田的车辆控制技术系统，融合商 汤科技领先的视觉算法和开发平台，共同发力适合乘用车场景的 L4 级自动驾驶方案。 2017 年 10 月的云栖大会上，商汤创始人汤晓鸥表示：“自动驾驶里面我们做了六个大 的方向，三十几项技术，目前跟全球前五大车企其中一个顶级的厂商进行合作。”
2018 商汤人工智能峰会上，公司发布了首款智能汽车产品 SenseDrive DMS 驾驶 员监控系统。该系统以原创领先的计算机视觉与深度学习技术，通过深度学习技术和嵌 入式芯片优化技术结合，实现对驾驶员疲劳驾驶、驾驶分心、危险动作等驾驶员状态的 实时智能检测与提醒，为驾乘安全保驾护航。同年 10 月，威马汽车首款量产全车交互 纯电 SUV 威马 EX5 特别搭载了由商汤科技提供的专属人脸识别技术，作为智能化全车 交互体验的核心引擎之一。 与此同时，公司也在积极进行自动驾驶技术的相关研发。2018 年,商汤分别在日本 常总市、中国杭州及上海临港等地建立了自动驾驶测试基地，在半开放的道路上做自动 驾驶演示。仅在 2018 年，商汤不仅与多家国际顶尖 Tier 1 建立合作关系，同时有超过 10 家国内和国际 OEM 厂商定点商汤作为车载视觉技术提供方。
进入 2019 年，商汤在汽车领域的布局速度进一步加快。2019 年 4 月，上海国际汽 车工业展览会上，公司与全球汽车座舱电子科技的领军企业伟世通 Visteon 正式签署战 略合作协议，双方将共同研发，将商汤的驾驶员身份识别、疲劳检测、分心检测等技术， 与伟世通先进的 SmartCore 和 DriveCore 相结合，为中国乃至全球市场提供高品质的产 品和服务，满足不断提升的智能化人车交互需求。同时，商汤智能座舱的功能进一步丰 富，可以提供身份识别、疲劳检测、分心检测、刷脸开门、视线追踪、手势识别、乘客 属性分析七大功能。
2019 年，世界人工智能大会上，公司正式对外发布了“商汤智能驾驶量产解决方 案”和“商汤科技自动驾驶解决方案”。商汤科技智能驾驶量产解决方案，主要包括两 大部分：ADAS 驾驶辅助系统和智能车舱系统。同时，为了更好地符合量产标准，商汤 搭建了完整的车规质量体系。同时，公司也在积极打造一套面向 L4 级别的自动驾驶解 决方案，其中包括对感知技术、分析预测、地图定位、决策规划和控制等全套流程的研 发。同年 12 月，浙江国际智慧交通产业博览会期间，商汤自动驾驶汽车也提供了接驳 服务。
进入 2020 年，商汤汽车业务的发展进一步加快。2020 年的北京车展上，商汤展示 了 DMS（驾驶员分析系统）和 OMS（乘客分析系统）整体解决方案，并首发儿童感知 功能。当时即将正式上市的奇瑞捷途 X70 PLUS，已确定将全面搭载商汤科技 DMS 和 OMS 整体解决方案。同届车展上，商汤科技 ADAS 高级辅助驾驶解决方案也整体亮相， 它包含多项领先的高级预警类自动驾驶辅助功能，例如：车道偏离预警（LDW）、防碰 撞的行人碰撞预警（PCW）、防追尾的前向碰撞预警（FCW）、防超速的交通标识识别 （TSR）、更省心的前车起步提示（SGW）、更安心的交通信号灯识别（TLR）、更懂事 的智能远近光灯（HBA），能充分提高驾驶员的行车体验和安全性。彼时，搭载商汤科技 ADAS 高级辅助驾驶解决方案的全新车型，合众旗下智能纯电汽车品牌哪吒汽车的第 三款量产车“哪吒 V”，也迎来首次亮相。
2020 年 6 月，商汤正式获得上海市颁发的智能网联汽车道路测试牌照，获准在指 定的公开道路上开展无人驾驶测试。同年 10 月，商汤 L4 级智能网联接驳小巴已在江苏 （无锡）车联网先导区落地。基于商汤科技领先的 L4 级自动驾驶解决方案，这款小巴 车可以精准识别车道线、交通信号灯状态，智能预测行人、车辆等交通参与者的运动方 向、下一秒位置，并做出及时、有效的决策和路径规划。在行车过程中，它会在遇到红 灯时自动停车等待，遇到前方车辆阻挡、行人闯入时智能减速避让，在路口转弯处顺滑 地完成并线和转向操作，所有行为均可平稳、自主完成，无需人工干涉。
彼时，商汤还 在路侧智能化方面不断发力，在激光雷达感知方向，商汤科技创新研发了基于 FPGA 的 SenseDrive LiDAR 激光雷达嵌入式感知方案，可以高效处理激光雷达的点云数据，高 精度地进行不同类型机动车、非机动车和行人等交通参与者及其他动态物体的检测和跟 踪、障碍物检测和属性识别、可行驶区域检测、车道标识线识别。同时，商汤科技还与 禾赛科技展开合作，共同推动激光雷达的路侧应用。
2021 年 7 月，在 2021 WAIC 世界人工智能大会上，商汤科技正式发布智能汽车解 决方案独立新品牌 SenseAuto 绝影，横跨车端、路端、云端，全方位展示智能汽车的 商汤方案。截至目前，SenseAuto 绝影智能汽车平台以 SenseCore 商汤 AI 大装置为基 石，以 SenseAuto Empower 绝影赋能引擎为底座，通过智能车舱、量产智能驾驶及 车路协同构成全栈体系，全面赋能国内外车企客户的智能化升级战略和人们的智能出行 需求，并深度挖掘车载行业数据价值，连接智能汽车与商汤智慧产业生态，实现与汽车 产业和生态的共生共赢。
在绝影的身后，是目前已经完善的质量管理体系和强大的工程能力。早在 2016 年，商汤率先通过 ISO9001 认证。标志着商汤绝影智能汽车平台，从起点开始就已经 搭建好了质量管理框架。在汽车软件开发层面，商汤先后在 2019 年 12 月和 2020 年 7 月通过 ASPICE（汽车软件过程改进及能力测定）CL1 和 CL2 等级认证。是亚洲最早 拿到 ASPICE 认证的 AI 平台公司。这也代表着绝影的软件开发能力获得了国际权威机 构认可，鲁棒性足以支撑顶级 OEM 及其他合作伙伴的开发需求。
随着车内电子技术复 杂性骤增，车辆对电子软硬件的安全稳定性提出了更高要求。ISO26262（道路车辆功 能安全）国际标准确定了车辆特定电子电器系统的功能安全需求等级，并为规避这些风 险提供了可行的要求和流程。如今，该标准已成为衡量汽车电子电器安全性最重要的 国际标准。SenseAuto 绝影智能车舱驾驶员感知系统在 2019 年 12 月获得了 ISO26262 功能安全 ASILB 等级产品证书，SenseAuto 商汤绝影智能汽车平台于 2021 年 8 月获得 ISO26262 功能安全 ASILB 等级产品证书，标志着绝影具备了更完善的 ISO26262 功能 安全设计能力。在有效避免系统失效风险的同时，提供更安全可靠的产品服务。
2022 年 12 月，商汤绝影获得 SGS 颁发的 ISO/SAE 21434:2021 汽车信息安全流 程证书，标志着商汤绝影具备了更加完善的信息安全管理、设计、开发与验证能力， 并成为了 AI 行业内少数获得三证的企业，构筑了企业信息安全风险管控能力，在保障 产品及企业的信息安全方面奠定了更为坚实的基础。 随着汽车网联和自动化程度不断提高，智能汽车在提供便利同时，应尽量保证乘 员的数据安全，免遭数据泄露等风险。针对这一问题，商汤也早有准备。此前，商汤 便 先 后 通 过 了 ISO/IEC 27001:2013 信 息 安 全 管 理 体 系 认 证 ， 以 及 ISO/IEC 27701:2019 隐私信息保护管理体系认证。从企业整体层面，建立了信息安全保护的高 标准。
在优秀质量体系与工程能力背后，是绝影创新研发带来的强劲动能。2021 年 11 月， 具有全球影响力的知识产权媒体 IPRDaily 公布了 2020 年-2021 年 10 月中旬全球智能驾 驶专利排行榜（TOP 100），商汤科技与丰田、IBM 等全球汽车/科技巨头共同入列前十， 领先谷歌、微软等科技企业。本次入榜的商汤智能汽车专利相关技术，涵盖自动驾驶中 视觉感知、激光雷达感知、感知融合、定位、预测、决策、规划、控制、系统组件以及 车舱感知等诸多领域。而且这些专利已大规模应用于 SenseAuto 商汤绝影智能汽车平 台，助力汽车智能化升级。
而在近日举办的第六届高工智能汽车年会暨金球奖年度评选颁奖典礼上，商汤绝影 凭借在智能汽车产业深耕多年的技术能力，斩获「2022 高工金球奖｜年度智能汽车供 应链品牌」奖；公司还荣获「维科杯·OFweek 2022 中国汽车行业：汽车智能化解决方 案突出贡献奖」，还获得盖世汽车「智能座舱 DMS 与 OMS 优质供应商」荣誉称号， 并被收入「2022 盖世汽车优质供应商推荐名录」；在中国汽车产业报道第一媒体《汽 车商业评论》举办的中国汽车供应链峰会上，商汤绝影智能车舱产品及商汤绝影赋 能引擎产品分别斩获本次「2022 第七届铃轩奖·量产·智能座舱类优秀奖」及「2022 第 七届铃轩奖·前瞻·工具及工艺类优秀奖」。可以看出，商汤绝影目前已经在智能驾驶行业 占据了头部位置。
从具体的财务表现来看，2022 年上半年，公司智能汽车业务实现了相较于以往更 强的业绩表现。2019-2021 年，公司智能汽车业务分别实现收入 1.39 亿元、1.58 亿元 和 1.84 亿元，CAGR 为 15.05%；同期智能汽车业务收入占公司总营收比例分别为 4.60%、4.60%和 3.92%，整体较为稳定。而 2022 年上半年，智能汽车板块实现收入 1.21 亿元，同比增长 71%，占总收入的 9%，相较于 2021 年全年的 3.92%大幅提升 4.62 个百分点。智能汽车板块服务客户数 20 个，同比上升 54%，单客户收入提高 11%。
我们认为，智能汽车行业正处于高速发展期，绝影目前已经获得了行业领先的地位， 绝影的平台和产品构建已经奠定了坚实的基础。未来，商汤的智能驾驶业务有望迎来快 速增长期。
2022 年 9月的WAIC上，商汤绝影全新发布了 SenseAuto V2X 车路协同平台。在车端，通过丰富的 SenseAuto RoboX系列自动驾驶车辆矩阵和 V2X-I 车城网平台，打造移动的城市之眼；在路侧，通过 V2X-E智能路侧产品实现上帝视角的全局感知，为单车补盲；在云端，通过 V2X-M 智算平台和V2X-C云控平台组合，可使单车获得全局下的最优决策。从车侧的价值创造，到路侧的智能感知，再到云端的智能认知决策，商汤绝影车路协同致力于打造“聪明的车+智慧的路+协同的云”一体化分析决策方案，构建更安全、更高效的交通环境。
早在 2021 年 7 月，商汤绝影平台发布的时候，公司就表示将以绝影路云感知平台 为枢纽，让智能汽车服务连接智慧交通、智慧商业、智慧文旅等不同行业，赋能多种 V2X 场景应用，提高行业效率，创新生活体验。我们认为，此次公司发布全新的 V2X 车路协同平台，进一步统一了与 V2X 相关的产品体系，“绝影之树”的“V2X 枝干” 也愈发粗壮。 V2X 将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，不仅可以支撑车 辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术创新和应用；还有利于构建一个智慧 的交通体系，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展，对提高交通效率、节省资源、 减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义。 其中， C-V2X （Cellular-V2X）是基于 3GPP 全球统一标准的通信技术，包含 LTE-V2X、 5G-V2X 及后续演进。
从 V2X 的应用来看，除了车端、路端和云端的产品，在一些固定的应用场景，公 司 V2X 产品线也有广阔的市场空间。 2021年底，中国共有21座超特大城市，道路犹如超特大型城市的动脉。维持干净 整洁的道路，主要靠大量环卫工人的努力。中国城市环卫工人平均工资远低于外卖 员、网约车司机等职业，低薪让环卫工劳动力短缺越来越严重。根据公司官微，城市 保洁公司在招聘环卫工人时，需要以高出平均招标工资 29%的工资待遇才能招到人。 平均工资低-招工难-招聘成本高，让城市环卫工招聘长期处于恶性循环中。预计到 2025 年，保洁行业人力缺口将达到 100 万。
用工老龄化严重、招聘困难、人力成本高、管理困难等，是城市环卫工作的一大 难题。随着城市化建设进程加快，城市保洁的难度也越来越高，人工作业很难保证标 准化执行。由 1 名或多名环卫工人负责固定区域和街道，是最常见的环卫工作机制， 工人们对区域内的道路情况了如指掌，能更好地进行路线规划、避免重复和低效清 扫，才能在最短时间内完成工作。环卫工人要对工作有足够的细心和耐心：大到道路 落叶和路面垃圾，小到垃圾桶和墙面广告，都能够不厌其烦、清洁到位。基本的交通 安全知识和灵活的身手，更是必不可少的技能：稍加留意就会发现，环卫工人的身影 时常穿梭于十字路口、车辆汇流处、机动车道等危险路段上。在不影响交通、保障人 身安全的条件下，出色地完成道路清洁工作，对于老龄化程度高的环卫工人群体来 说，有很大的「技术难度」。
公司的 V2X 产品体系下的自动驾驶清扫车针对此类场景需求，将有充分的发挥空 间。首先，这辆车扫的干净，多传感器融合感知，精准感知路面垃圾，轻松应对多种 场景；覆盖率高达 95%，异形区域围绕清扫；极致贴边，贴边距离小于 10 厘米。其 次，这辆车扫的快，在覆盖率尽可能高的前提下，规划的路径更短；通过商汤绝影数 据闭环，能够更合理地规划路径。最后，这辆车支持车道线识别，遵守交规作业；智 能避障，行车安全有保障。
自动驾驶清扫车投入使用，将让行业焕发新的生机。平均 5 台自动驾驶清扫车仅 需 1 名环卫工人管理，替代环卫工人从事危险、重复的路面清扫工作，创造更安全的 环卫工作环境，而环卫工人也能够更多关注城市环境设施的清洁，大大提高城市环卫 工作的效率和质量，营造优质城市生活环境。自动清扫车运行的时间越久，运营的成 本也会越低，自动驾驶清扫车投入使用超过三年，可以追平、甚至低于人力成本。
从这一角度来看，自动驾驶清扫车这一应用就拥有广阔的市场空间，根据辰韬资本 公众号，未来至 2025 年，道路清扫和垃圾清运的市场规模市场总规模约 3291 亿元。 而公司目前在这一领域已经有了成熟的产品，叠加公司成体系化的支持能力，未来有 望随着行业的快速增长享受较大的发展红利。 近年来，各政府部门出台了大量的扶持政策，扶持 C-V2X 产业的发展。国家发改 委、工信部、科技部等 11 个部委发布的《智能汽车创新发展战略》中就提出到 2025 年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网 络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。
智能交通系统和智慧城市相关设施建设 取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信 网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现 全覆盖。而工信部发布的《“十四五”信息通信行业发展规划》也谈到要加强基于 C-V2X 的车联网基础设施部署的顶层设计，“条块结合”推进高速公路车联网升级改 造和国家级车联网先导区建设。协同发展智慧城市基础设施与智能网联汽车，积极开展 城市试点，推动多场景应用。推动 C-V2X 与 5G 网络、智慧交通、智慧城市等统筹 建设，加快在主要城市道路的规模化部署，探索在部分高速公路路段试点应用。推动车 联网关键技术研发及测试验证，探索车联网运营主体和商业模式创新。协同汽车、交通 等行业，推广车联网应用，加速车联网终端用户渗透。
2019 年 10 月，中国智能网联汽车产业创新联盟、IMT-2020（5G）推进组 C-V2X 工作组、中国智能交通产业联盟和中国智慧交通管理产业联盟共同推出了《C-V2X 产业 化路径和时间表研究白皮书》，并发布了我国 C-V2X 产业化部署整体时间表。 2019-2021 年为 C-V2X 产业化部署导入期。在这一阶段，C-V2X 通信设备、安全 保障、数据平台、测试认证方面可基本满足 C-V2X 产业化初期部署需求。同时，在国 家和联网示范区、先导区及部分特定园区部署路侧设施，形成示范应用，车企逐步在新 车前装 C-V2X 设备，鼓励后装 C-V2X 设备，车、路部署相辅相成，形成良性循环， C-V2X 生态环境逐步建立，探索商业化运营模式。
2022-2025 年为 C-V2X 产业化部署发展期，根据前期示范区、先导区建设经验， 形成可推广的商业化运营模式，在全国典型城市和道路进行推广部署，并开展应用。 2025年以后为 C-V2X产业高速发展期，逐步实现 C-V2X全国覆盖，建成全国范围 内的多级数据平台，跨行业数据实现互联互通，提供多元化出行服务。
