谐波减速器国产龙头，市占率持续攀升。
复盘公司发展历程，可大致划分为沉淀期（2003-2011 年）、突破期（2012- 2019 年）、放量期（2020 年至今）三大阶段： 1）沉淀期（2003-2011 年）：对谐波传动进行数学建模，从 0-1 研发谐波减 速器。经过市场调研，公司创始人左昱昱认识到谐波传动具备广阔的发展空间， 当时谐波减速器市场主要被外资品牌占据，中高端市场被哈默纳科垄断，因此 2003 年至 2011 年间其与李谦带领公司研发团队进行谐波传动的理论与技术研究。 2）突破期（2012-2019 年）：公司正式成立，相继推出系列谐波减速器产品， 逐渐被市场认可。自主研发出具备先进水平的精密谐波减速器并实现批量化生产， 在国内市场已逐步实现了对国际品牌的进口替代，逐步积累了大量优质客户。 3）放量期（2020 年至今）：科创板上市，产能逐步释放，成长为国产谐波 减速器龙头，国内市占率仅次于哈默纳科。2020-2022 年，公司谐波减速器产量 从 2020 年的 11.22 万台增长到 2022 年的 27.70 万台，谐波减速器收入 CAGR 为 42.99%、公司归母净利润 CAGR 为 37.58%。据华经产业研究院，2021 年公 司国内市占率达到 24.7%，仅次于市占率为 35.5%的哈默纳科。
股权架构集中稳定，实控人对公司经营有绝对决策权，为公司平稳发展保驾 护航。截至 2023 年 Q3，公司董事长左昱昱和副董事长左晶（兄弟关系）各持有 公司 20.38%股权，合计持有公司 40.76%的股权，为公司实际控制人。二人于 2023 年 8 月 29 日再次签署《一致行动协议》，延续两者的一致行动关系。除实 际控制人外，先进制造产业投资基金为最大股东，持有公司 4.82%股权。公司旗 下拥有麻雀智能、开璇智能、钧微动力和恒加金属四家控股子公司，分别负责智 能智能制造系统、智能驱动产品、液压动力机械及元件和精密零部件业务。
董事长左昱昱和副总经理李谦为技术背景出身，助力公司技术路线前瞻研判。 2003 年起，左昱昱决定在恒加金属原有业务基础上建立团队向自主研发设计产 品的路径发展，提高公司长期竞争力，经过市场调研，公司开始专注于研发适用 于轻量化机器人的谐波减速器，展现出管理层的技术前瞻性和战略眼光。
公司盈利能力强劲，利润率水平领先可比公司。2020 年至 2023 年前三季度， 公司毛利率分别为 47.18%、52.52%、48.69%和 41.73%，稳定在 45%上下，处 于较高水平，高于绝大多数可比公司；期间，公司归母净利率分别为 37.90%、 42.67%、34.84%和 28.54%，领先于可比公司，盈利能力强劲。
谐波减速器及金属部件占公司营收比例超过 90%，机电一体化产品毛利率 持续提升，发展潜力巨大；工业机器人占公司营收比例超 80%，数控机床、医 疗器械等下游应用场景有待进一步开拓。 1）分产品：精密谐波减速器为公司核心产品，2022 年谐波减速器及金属部 件营业收入 4.16 亿元，同比下降 0.19%，收入占比 93.43%。机电一体化产品 0.26 亿元，同比增长 14.11%，收入占比 5.76%。2020-2022 年机电一体化产品 毛利率分别为 34.49%、37.51%和 42.37%；谐波减速器及金属部件毛利率分别 为 47.57%、53.18%和 48.78%。机电一体化产品毛利率快速攀升，和谐波减速 器及金属部件毛利率差距逐年缩小，发展潜力巨大。 2）分行业：工业及服务机器人为公司产品的主要下游应用，2022 年工业及 服务机器人零部件营业收入 3.61 亿元，同比增长 1.02%，收入占比为 80.97%。 机械装备、数控机床零部件和医疗器械零部件收入占比分别为 9.45%、5.95%和 2.83%。2022年工业及服务机器人零部件、机械装备、数控机床零部件和医疗器 械零部件的毛利率分别为 48.82%、33.12%、58.03%和 67.34%，数控机床、医 疗器械等新兴应用场景毛利率更高，有待进一步开发。
期间费用控制较好，销售费用率逐年下降，高研发费用为公司未来竞争力筑 基。1）销售费用率：2019 年以来，公司销售费用率持续下降，从 2019 年 4.17% 下降至 2022 年 1.32%。2）管理费用率：管理费用控制较好，管理费用率维持在 5%左右。3）研发费用率：维持高水平研发投入，巩固核心竞争力，持续研发新 一代机电一体化产品，丰富、优化产品结构，研发费用为公司主要的费用开支。 2017-2022年研发费用率维持在10%左右，2022年研发费用率为10.29%，2022 年研发费用为 4586.73 万元。4）财务费用率：2020-2022 年财务费用为负，公 司有额外的利息收入。
公司现金充足，流动比率、速动比率和现金占总资产比例高于可比公司平均 水平。2023 前三季度公司流动比率、速动比率和现金占总资产比例分别为 2.80、 2.14 和 39.84%，处于行业较高水平，现金资源充裕，以应对后期扩产需求。
