专注精密制造，研发+产能+品牌巩固行业 领先地位。
正向研发谐波减速器，独创面向未来的新型 Y 系列谐波减速机。截至 2023 年 6 月 30 日，已拥有境外专利 6 项，国内专利 121 项。公司是国家高新技术企 业，通过自主研发、自主创新逐渐掌握了多项核心技术，关键技术具有自主知识 产权。公司突破了以传统 Willis 定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发 的“P型齿”数学模型、3D仿真软件、误差修正方法、动态补偿方法、寿命预测 模型为基础，建立全新齿形设计理论体系，以此为基础开发的谐波减速器产品性 能达到国内领先水平。
积极布局机电一体化产品，完善公司产品矩阵。融合集成谐波减速器、超扁 平力矩电机、EtherCAT 总线型驱动器、编码器、制动器、智能传感器等于一体， 研发伺服系统、数控转台、关节模组等机电一体化产品。核心原因在于：1）机 电一体化、模块化成为行业发展重要趋势，公司研发机电一体化产品以适应精密 传动装置的未来市场需求；2）加速推进机电一体化产品实现国产替代，一定程 度上填补国内市场空白，未来拥有广阔市场空间。
持续发力研发投入，不断优化谐波减速器性能，拓宽技术护城河。1）研发 投入：每年研发投入占营业收入比例保持在平均约 10%，持续优化产品性能，扩 大产品品类；2）研发团队：2020-2022 年研发人员占比分别为 12.58%、 11.43%、12.28%，维持在较高水平；2022 年博士、硕士研究生占研发人员比例 为 18.58%，本科以上学历占比 48.67%，研发团队整体水平较高。
随募投项目逐步投产，公司谐波减速器产能持续扩张。我国精密传动装置行 业正处于快速发展时期，公司持续扩张产能以应对下游需求增长，根据公司 2022 年公司定增募集说明书，项目建设期 2 年，第 3 年开始投产，投产第 1/2/3 年产能利用率分别为 20%/60%/100%，预计 2027 年实现新增谐波减速器 100 万 台，总计 150 万台产量。
公司持续扩产助力提升市场份额、发挥规模效应，巩固行业核心地位：1） 市场份额。持续扩产以满足快速增长的下游市场对精密传动装置的需求及产品类 型多元化的需求，助力公司进一步扩大经营规模、提升市场份额、拓展知名客户； 2）成本控制。持续扩产以实现规模化、稳定化生产，增强公司供货能力，进一 步发挥规模效应，降低生产成本、提高产品性价比；3）人形机器人产业化布局。 根据麦肯锡预测，长期来看，全球人形机器人市场空间可达万亿级别，是一个崭 新且空间庞大的蓝海市场。人形机器人行业的发展将扩大减速器需求，稳步布局 产能提升，为新兴市场储能。
公司采用柔性化+自动化产线，生产计划调整响应速度快，实现少人化、协 同化、柔性化、多品种规模化生产，进一步提升生产效率及稳定性。1）“机器替 人”：公司车间产线积极引入 WMS/ERP/MES/PDM 软件与机器人柔性化作业的 软硬件结合、网络数字化控制等关键技术，在生产环节采用机器人代替人工操作， 降低人为因素而造成的生产效率与产品质量的波动。2）人机协作：通过专用液 压/气压高精度工装、整机高效模块化装配等技术的应用，实现少人化协同化生 产。
公司深耕谐波减速器领域，自 2013 年开始销售谐波减速器，产品关键性能 指标已达到行业领先水平，遥遥领先其他国内厂商。公司深耕谐波减速器领域， 通过技术攻关、生产工艺的改进，研发出的产品在性能和稳定性等方面已经能够 达到国际水平，对国际品牌进口形成一定的替代。
公司谐波减速器产品性能不断优化，国内市场份额不断扩大，持续提高品牌 影响力。公司国内市占率从 2020 年的 21%提升到 2021 年的 24.7%，2021 年哈默纳科、日本新宝的国内市占率分别为 35.5%、7.4%，其他厂商较为分散。
优异的产品性能、服务能力助推公司谐波减速器的规模化生产和客户拓展， 构建起谐波减速器的品牌壁垒。规模化生产能力是公司提升供货能力的关键，进 而帮助公司拓展注重产品质量、稳定性、供货数量的优质客户。目前公司实现了 对埃斯顿、埃夫特、新时达、优必选等国内主流机器人产商的稳定供货，也取得 了 Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System 等国际知名厂商认可， 并实现了向国际主流机器人厂商之一 Universal Robots 批量出口供货，公司也是 ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等诸多国际高端装备制造企业的精密零 配件供应商。
2023 年 4 月，公司与三花智控签订《战略合作框架协定》，强强联合，进一 步提升品牌优势，拓展优质客户，增强国际影响力。1）产能扩张：公司与三花 智控拟共同出资在三花墨西哥工业园内设立一家合资企业并由公司控股，用于谐 波减速器相关产品的研发、生产制造及销售，进一步扩大公司产能。2）客户拓 展：三花智控已成为某新能源汽车头部品牌、奔驰、用、吉利等汽车厂商的一 级供应商。公司可充分利用三花智控的客户关系、渠道资源优势拓展海外业务。 3）技术提升：三花智控从事关节总成研发生产，与公司进行技术交流，有助于 提升公司谐波减速器相关产品的性能和标准化水平，更好满足下游客户需求。
