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ETC 是政策性促进产业，受益 2019年我国ETC快速普及， 2019 年公司营业收入及利润均 实现出现爆发式增长，也相应 带来后续营收利润持续下滑。 但我们预计ETC行业尤其是 OBU在2021年已经见底，其带 来的业绩扰动接近尾声。
剔除 ETC 影响，公司称重业务 近几年营收体量稳定；激光产 品业务高速增长，2020-2021 年营收增速分别为 299%、 37%。盈利能力方面，激光产 品业务毛利率一直高于整体毛 利率，称重业务毛利率自2019- 2021 年持续提升，拉动整体毛 利率上台阶。
政策推动ETC车载单元向前装演化：工信部要求自2020年7月1日起，新 车在配置选装中应增加“ETC车载装置”一项，自2021年1月1日起，新 申请产品准入的车型应选装采用直接供电方式的ETC车载装置；前装带来商业模式变革并推动份额集中：相比后装汽车电子接近消费电 子的质量要求，前装汽车电子的车规级认证体系较为严格，前装OBU更 加完善的测试认证体系有助于龙头厂商市场份额进一步提升； 公司前装ETC量产已跨过“从0到1”：万集科技已获得60家汽车主机厂 的定点，并向50余家车企供货，从定点车企数量角度也已经在前装市场 形成领先卡位。
电源模块决定ETC车载单元寿命：ETC车载单元主要由电路板、射频芯 片、读卡芯片、 ESAM 芯片、 MCU 芯片等电子元器件以及电源模块组 成，其中电源模块寿命在5~7年； 2022年开始后装需求增长显著：考虑到ETC激活频率低，对其他电子元 器件的损耗较少，即OBU的使用寿命瓶颈在于电池。我们保守假设其替 换周期位于第5-8年，则根据模型测算，2022年存量OBU更新替换需求 开始快速释放，驱动后装总需求高速增长。预计2026年后装出货量有望 达到4400万片，21-26年CAGR为37%。
受益政策，ETC-RSU&非现场执法持续成长
ETC路侧天线是高速公路标配设备：我国高速公路每年新建里程约7000- 10000公里，将持续带来ETC设备需求； RSU升级方案有望通过强化产品性能、质量标准带来集中度提升：高速 公路ETC计费通行效率优化、精准计费优化以及深化ETC门架应用将是 公路收费制度改革后未来一段时期的重要建设内容，由于区域性导致行 业格局分散的情况未来有望逐步改善。
国省道非现场持续渗透，千亿级市场规模将逐步释放：梳理公开招投标信 息，我们发现国省道治超非现场执法站点建设工作已经全面铺开，是当前 非现项目市场的绝对主力。据赛文交通网预测，22-24年高速公路治超非 现场执法的市场规模约300亿元，而全国农村公路和国省干道共400万公 里，建设规模相比高速公路治超放大数倍，估计市场规模可达2000亿元。 公司具备平台级方案能力：入口治超系统将称重与激光检测技术、 ETC 技术等相融合，形成了涵盖重量检测、轮廓检测、车型识别、驱动轴检测、 大件车检测等一系列功能的标准化建设方案； 作为行业头部充分受益行业建设需求：公司目前行业市占率约30%左右， 相比动态称重业务历史上3亿元左右的稳态收入，随着非现相关建设需求 持续释放，预计可贡献较大幅度收入增量。
C-V2X迎来上车周期，公司借势跻身汽车电子Tier 1/2：除前装ETC之外，公司还获得知名商用车企、新能源头部车企的前装V2X车载通信终端 产品定点，项目生命周期4年，生命周期累计合同额5.2亿元，标志着公司正式从交通信息化领先厂商转型为智慧交通+汽车电子综合供应商。 从行业整体情况来看，自2019年福特首款C-V2X车型量产以来，C-V2X技术的整车前装量产规模正在扩大，国内市场上越来越多车型搭载相应 配置或有搭载计划，根据佐思汽车研究预计C-V2X在2024年的搭载率预计在3%左右，到2026年C-V2X搭载率可增长至10%以上，万集科技则 有望凭借智能网联技术积累和先发优势充分受益于V2X快速发展。
从示范区到交通道路，C-V2X路侧设备逐渐部署
C-V2X路侧设备的部署场景主要包括智能网联示范区、试 点城市内交叉路口和城市间的高速公路，路段的改造需要 配置激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、摄像头控制单 元等其他配套设备。 公司2016年即开始布局智能网联业务领域，可提供产品及 服务主要包括路侧激光雷达、V2X通信终端、智慧基站以 及智能网联云控平台等，自2020年起公司已参与多个智能 网联基建项目，未来有望持续受益于国内智慧交通建设快 速推进。
智慧交通&机器人成长迅速，固态OPA布局未来
机器人：公司激光雷达业务已经与累计超过100家机器人企业建立合作关系，应 用于工业及服务等场景，未来随行业需求爆发持续受益； 智慧交通：路端激光雷达已用于公司在雄安、北京、苏州、西安等多个智能网联 示范区项目及广州广明高速祈福隧道的数字化改造、西汉高速秦岭隧道群项目等 商业落地项目，产品具备较强的市场竞争力，未来3年路侧激光雷达市场规模有 望超10亿元/年；车载激光雷达：机械式方面，目前已有车规级全视角16线/32线产品，并与东风、 宇通就车载激光雷达达成商用合作，128线车规级局部视场激光雷达目前正在和 乘用车企进行联合测试，MEMS激光雷达方面，公司在研等效168线激光雷达产 品，同时公司前瞻研发布局OPA路线，意在卡位纯固态技术未来实现“上车”。
