华为智选四界合作，差异化生态定位百花齐放。
华为三大合作模式赋能车企。华为参与智能汽车的三种模式，根据不同车企自 主开发程度，华为提供的合作模式主要分为三种，分别为华为智选（鸿蒙智 行）模式、Huawei Inside 模式（HI 模式）以及供应商模式： 1）智选模式：华为深度参与产品定义和整车设计以及渠道销售，在产品造型、 内外饰设计及品牌营销方面与车企形成合作。目前已与赛力斯、奇瑞汽车、江 淮汽车以及北汽蓝谷四大车企开展合作，并成功打造问界品牌与智界品牌的多 款产品，对车企深度赋能。 2）Huawei Inside 模式：整合华为与车企的资源，双方共同定义、联合开发， 并使用华为的全栈智能汽车解决方案，目前已与北汽、长安及东风等车企展开 了 HI 模式的合作。 3）供应商模式：此模式下华为主要提供软硬件服务，涵盖智能驾驶、智能座 舱、智能电动、智能网联和智能车云五个板块，基本打造出了由传感器-芯片操作系统-算法与开发应用-云服务的生态布局，合作车企包括一汽、长城、吉 利、上汽等传统自主厂商以及奔驰、宝马、大众等外资车企。
目前华为鸿蒙智行模式下拥有问界与智界两大品牌。华为智选模式下在售车型 包括问界 M5、问界 M7、问界 M9 以及智界 S7，涵盖增程式及纯电两大动力形 式。AITO 问界 M5：定位中型，售价 24.98-30.98 万元。AITO 问界新 M7：定位 中大型 SUV，售价 24.98-32.98 万元；问界 M9：定位大型 SUV，售价 46.98- 56.98 万元；智界 S7：定位中大型车，售价 24.98-34.98 万元。
鸿蒙智行车型定位各异，有望形成错位竞争。华为系品牌车型矩阵定位具有差 异性，江淮与华为合作车型定位豪华 MPV，预计进入 50 万以上豪华乘用车市 场，北汽蓝谷首款车型定位高端纯电轿车，目前华为鸿蒙智行系列中问界、智 界品牌主打 20-35 万元价格带，各大品牌矩阵中形成错位竞争，在国内高阶自 动驾驶车型渗透率起步情况下，具备广阔增量市场空间。
2.1 华为智驾生态体系优势明显，自动驾驶多维度领先
算法层面：ADS 2.0 开启无图自动驾驶新时代。华为 ADS 2.0 智驾方案使用 “BEV+Transformer”叠加基于华为首创的 GOD 网络与激光雷达的融合感知 GAEB(通用障碍物检测 AEB)技术,同时不依赖高精地图的算法。前者通过将多种 传感器的感知物体的边界泛化为立方体，融合后精确构建道路的 3D 场景，精准 判断障碍物的运动情况，改变了传统感知算法只识别一个平面矩形的局限。后 者则是通过大模型、道路拓扑推理网络的训练，通过导航地图，结合已行驶路 线对下一步轨迹和在没有高精地图的情况下也能实现精确的感知和控制。
数据层面：建设智算中心保障算力供应。华为昇腾 AI 算力底座能够提供完整的 自动驾驶和智能网联体系的基础解决方案。当前华为智能驾驶模型训练算力已 达 2.8 EFLOPS，模型每 5 天迭代一次，每天学习里程超 1000 万公里。针对自动 驾驶,盘古汽车大模型通过构建数字孪生空间,生成复杂场景样本,让自动驾驶 Corner Case 学习训练周期从 2 周以上缩短到 2 天内。同时华为引入预标注大模 型实现 4D 智能标注，使用 NeRF 进行三维重建，实现“同一对象只标一次”。 核心技术 NeRF 进行三维重建数据成本可降到路采+人工标注模式的 1/5。
硬件层面：高性能配置，激光雷达安全冗余。华为 ADS 2.0 经过多次版本迭 代，功能愈发完善。车端硬件方面，华为 ADS 2.0 具备 27 个智能驾驶传感器与 超强算力平台。MDC 平台硬件集成具有 CPU 与 AI 计算能力的 SoC 芯片，为智能 驾驶提供可扩展的异构算力，MDC 810 算力达 400+ TOPS，支持 Robtaxi L4 至 L5 自动驾驶。其他传感器配置包括配备了 1 个 192 线束激光雷达、3 个毫米波 雷达、11 颗高清摄像头以及 12 个超声波雷达，提供丰富的数据采集与较强的融 合感知能力。
2.2 高阶智驾渗透率早期，规模释放成本向下兼容
2.2.1 高阶自动驾驶渗透率初期，加速向上天花板明确
国内多个智能化领先品牌新款车型持续推出，车型上市放量后将带来高阶自动 驾驶渗透率快速提升。2023 年，国内高阶自动驾驶的渗透率仅为 2.7%。我们预 计 2024 与 2025 年高阶自动驾驶渗透率将达到 8.9%、14.1%，自动驾驶行业有望 实现从 0 到 1 的拐点，加速向上可期。
城市与高速 NOA 加速推进，华为位列第一梯队。按照应用场景，NOA 主要分为 高速 NOA 以及城市 NOA，当前高速 NOA 已实现规模落地，城市 NOA 正处于快速推 进阶段。从落地进程来看，主机厂初步形成两大竞争梯队，以华为、小鹏、理 想为代表的第一梯队车企 2023 年内实现城市 NOA 落地，而智己、长城、蔚来等 车企则计划 2024 年内逐步开放城市 NOA。其中，华为智驾功能开放全国无图城 市 NCA，智驾能力行业领先。
2.2.2 华为朋友圈规模扩容，自动驾驶系统成本下探可期
华为合作模式反哺自动驾驶，正向循环挖深护城河。随着高速 NOA、城市 NOA 的不断推进，自动驾驶开发需要采集海量道路环境数据进行算法开发和模型训 练，最终不断完善算法来解决各种 corner case。华为智选模式下，各大合作车 企车型有望持续推出，车型产生的数据量级将大幅跃升，结合华为数据处理、 模型训练等数据闭环环节具备的优势，华为自动驾驶能力有望依托多车型矩阵 并且随时间推移大幅提升。
智驾方案软硬件成本下降，中低端车型有望搭载。智能驾驶方案主要包含两大 方面的成本，即硬件与软件。硬件方面，华为的硬件经历 ADS 1.0 硬件和 ADS 2.0 硬件，ADS1.0 配备 3 个激光雷达，前方 4 个摄像头，6 个毫米波雷达，配上 2 颗华为昇腾 610 芯片的 MDC 610pro。华为 ADS 2.0 硬件减掉侧向两个激光雷 达、前向两个双目摄像头、3 个毫米波雷达以及一块昇腾 610 芯片，实现硬件降 本。软件方面，在智驾方案装车量提升、华为软件技术升级等因素推动下，软 件成本也有望进一步摊薄。后续华为系车型销售规模效应带来成本持续下探， 智能汽车解决方案在中低端车型中有望搭载。
