全球 3D 视觉感知龙头，新场景应用落地有望拉动业绩增长。
公司是全球 3D 视觉感知龙头，主要产品包括 3D 视觉传感器、消费级应用设备和 工业级应用设备，已实现六大 3D 视觉感知技术全面布局，主要产品的应用领域由已实 现规模商用的生物识别，向 AIOT、消费电子、工业等赛道延伸。
产品矩阵拓展：公司已全面布局六大 3D 视觉感知技术，包括结构光、双目、iToF、 dToF、Lidar、工业三维测量，同时在技术深度上，开发包括深度引擎芯片、感光芯 片、应用算法等在内的全栈技术，从而构建 3D 视觉感知系统级开发设计能力。
应用场景延伸：3D 视觉感知是“机器之眼”、可赋能千行百业，公司产品现已在刷 脸支付、智能门锁、工业三维测量等场景实现规模商用，长期来看，机器人、汽车 自动驾驶等赛道具备广阔空间。
公司股权结构集中，蚂蚁集团为第二大股东。截至 2023 年报，公司创始人兼实际 控制人黄源浩持有公司 27.2%股份，公司第二大股东蚂蚁集团通过全资子公司上海云鑫 持有公司 12.2%股份，第四大股东奥比中芯系公司员工持股平台，持股比例 5.6%。蚂蚁 集团是公司 2022 年第一大客户，大客户持股有利于深化合作、实现产业链协同。 公司采用特别表决权，A 类股份为特别表决权股份，每股可投 5 票，B 类股份为普 通股每股可投 1 票，实际控制人黄源浩持有 A 类和 B 类，截至 2023 年报，合计持有表 决权比例 60.2%，其他股东仅持有 B 类股，合计表决权为 39.8%。
参控股公司聚焦 3D 视觉感知业务，延伸应用场景、布局海外市场。参控股公司业 务集中于 3D 视觉感知技术的开发和销售，其中蚂里奥技术、奥锐达、新拓深圳及新拓 西安分别聚焦刷脸支付解决方案、汽车激光雷达、三维光学测量业务。同时，公司于 2014 年在美国设立全资子公司用于服务海外客户，成为国内极少数建立海外销售渠道且能稳 定向客户销售 3D 视觉感知产品的本土企业。
高额股份支付、研发费用影响净利润，新场景应用落地有望拉动业绩增长。营收方面， 2020 年受疫情影响，应用于线下支付的 3D 视觉传感器需求下降，主导全年营收大幅减 少；2021 年以来，线下支付需求恢复，服务机器人、智能门锁等场景渗透发展，但下游客 户需求受经济下行影响仍然较大，营收呈波动态势。净利润方面，为夯实长期增长的基础， 公司已实施多期员工激励计划、确认大额股份支付费用，同时近五年研发费用率持续高于 50%，导致净利润尚未转正。未来，医保核验、AIOT 等新场景的商用落地有望拉动公司 营收重返增长，进而摊薄股份支付、研发费用的影响，带动公司逐步扭亏。
2022 年新推股权激励计划，股份支付费用已逐年降低。公司在上市前已发行多期股 权激励，过往多期股权激励带来的费用增加已度过高峰期，2022 年新激励计划对未来各 期会计成本的影响程度亦有限。
分产品看，公司主营业务收入主要来自于销售 3D 视觉传感器。 1）3D 视觉传感器：23 年实现营收 2.22 亿元，占比总营收 61.6%，同比增长 5.2%。 公司的传感器产品覆盖六大 3D 感知技术（结构光、双目、iToF、dToF、Lidar、工业三 维测量），已推出 Astra、Gemini、DaBai、Femto 等多个产品系列。 2）消费级应用设备：23 年实现营收 7968.1 万元，占比总营收 22.1%，同比减少 15.3%。公司技术先进性体现于系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发及 量产技术等。公司作为全球少数实现 3D 视觉传感器百万级量产的企业之一，已为支付 宝提供超百万台用于线下扫脸支付的 3D 视觉传感器及消费级应用设备，大量应用持续 落地，市场拓展迅速。 3）工业级应用设备：23 年实现营收 2953.9 万元，占比总营收 8.2%，同比增长 14%。 公司工业级应用设备为定制化加工，代表性检测系统包括三维光学扫描测量系统、三维 全场应变系统和三维光学弯管测量系统，处于行业先进水平，持续与轨道交通、航空航 天、汽车等领域的行业企业、科研院所完成合作落地。
分应用领域看，生物识别贡献公司超五成营收。2023 年，生物识别、AIOT、工业 三维扫描、消费电子营收占比分别约 54.3%、34.2%、8.5%、0.3%，其中，生物识别领域 主要包括线下刷脸支付、智能门锁场景，AIOT 领域主要包括空间扫描、机器人、3D 打 印场景，消费电子领域主要包括智能手机。
