公司研发实力强劲，核心技术塑造中高端品牌形象。
公司创始人昌敬曾在微软、腾讯、百度等科技巨 头履职，同时高管团队多具备技术背景，或曾在国内科技巨头，如华为、腾讯、 百度、中兴、富士康等任职，具备丰富产业资源，或曾在微软、索尼、西门子、 爱普生、诺基亚等海外科技巨头任职，具备充足国际视野，为公司增强技术实力 和出海潜力奠定人才基础。
公司研发强度行业领先。从研发费用看，2023 年公司研发费用 6.2 亿元，过去 5 年（2018-2023 年）CAGR 为 40%，高于同期营收 CAGR 的 23%，且研发费用率 高于同行；从研发人数看，公司 2023 年研发人数达 622 人，较 2023 年增加 129 人，可支持公司针对海外市场研发更多本土化产品，为出海提供抓手；从研发人员薪酬看，2023 年公司研发人员平均工资薪酬 53.5 万元，处于行业领先水平， 有利于吸引高端技术人才。
公司在核心算法、激光雷达、清洁模块拥有技术优势。在感知层，公司自研激光 雷达并结合 AI 视觉模组，可更高效地获取环境数据；在决策层，公司自研的路 径规划和导航算法、避障算法、AI 算法，为扫地机的“自动驾驶”提供更聪明 的大脑，实现更快建模和瞬时避障清洁决策；在执行层，公司研发的清洁模组， 可以更人性化地清洁地面和机器自身，解放用户双手。
公司基于 LDS 技术并融合 RGB 摄像头模块，充分感知环境。 LDS 激光雷达：公司的新款旗舰产品 V20 搭载两颗 3D ToF 固态激光雷达， 通过打出面阵激光，同时实现测量距离远、测距范围大的效果，更快获取 环境信息，实现三维感知。 RGB 摄像头模组：增加 RGB 摄像头，获取更丰富的纹理信息，与 LDS 融 合，更精准地识别周围环境和物体，可识别 73 种障碍物。 地毯识别传感器：精准识别地毯类别，主动避开长毛地毯减少被困，遇到 短毛地毯加大吸力，遇到吸水地垫直接通过等，提升房间地毯清洁体验。
公司基于优化的 SLAM 算法+AI 算法让机器更智能。 全局智能路径规划和导航：一是成本更低，独创的低成本方案，在低性能 处理器上也能高效运行 SLAM 算法；二是更加智能，RR mason 石头大脑可 以自动辨别所在区域，基于不同房间和地面材质定制清扫方案，在下达决策指令时，尽可能一次性规划道路，在避免撞到物件前提下尽可能贴边清洁， 在电量不足时智能回桩等。 智能避障：一是提前规划避障路径，根据障碍物的分布概率图规划线路； 二是智能下达避障指令，在 LDS 和 RGB 检测并识别到障碍物后，根据障碍 物特点（如绳线、宠物、排泄物等）快速决策。 人工智能模块：运用 AI 算法优化完善导航和避障方案，同时提供 AI 语音 指令，在 RGB 摄像头加持下一键寻宠，定时巡航查看家中状况。
推出用户可感知的全能基站和机械臂，提高清洁效果。 扫拖双机械臂：通过机械臂可以更好地清洁边角区域，提高清洁覆盖率， 避免用户亲自打扫边角。 自维护双螺旋清扫系统：一方面加大吸力，11000Pa 大吸力可以深度拔出地 毯地板灰尘，另一方面通过双胶刷和自切割设计，高效清理头发和宠物毛 发，避免用户亲手清理缠绕在机器上的毛发。 全能基站：全能基站实现自动集尘、清洁拖布、清洁基站、增加洗洁液、 烘干拖布、上下水等操作，避免用户手动维护，提供可感知的智能体验。
依托核心技术，公司打造中高端品牌。公司依托核心算法技术，打造行业领先的 全能基站产品，占领了中高端价格带，尤其是在海外市场，由于竞争对手的产品 尚多处在单机或单集尘阶段，公司推出的新品具备代际优势，引领行业变革的同 时获得了中高端的品牌形象。根据久谦中台数据，2024Q1 公司扫地机器人的销 售均价在美、德、法均排名第一，在英国和日本处于前列。
公司登顶扫地机器人销售额全球第一。2024 年 3 月 29 日，在公司全球发布会 上，欧睿数据宣布 2023 年前三季度公司位居全球扫地机器人销售额第一，并在 多个国家取得领先地位，如德国市占率第一，美国扫地机销量第二，北欧扫地机 销量第一，韩国扫地机销量第一，土耳其扫地机销售额第一等。我们认为公司依 托核心技术，在产品均价和市场占有率维度均位居前列，成功打造了全球中高 端扫地机器人的品牌形象，为后续发展奠定了坚实的品牌基础。
全能基站释放用户需求，公司“以价换量”效果显著
国内市场规模稳步上升，主要系全能基站产品释放用户需求，1Q24 呈现加速迹 象。根据 AVC 数据，2023 年我国扫地机器人全渠道销售额 137 亿元，同比增长 10%，实现持续增长，或主要系价格更高但用户体验更好的全能基站产品推向市 场后逐渐释放消费者需求，2023 年销售均价增长 6%至 2992 元，销量增长 4%恢 复至 458 万台；2024 年一季度，销售额呈现加速增长态势，同比增长 37%，主 要由销量（同比增长 33%）拉动。
中国扫地机器人渗透率相对较低。根据 Statista，中国扫地机器人渗透率约 6%， 相对较低。2020 年我国扫地机销量达到 654 万台后，销量出现回落，或系彼时 扫地机仍存在清洁覆盖率低、避障不智能、噪声大、手动维护多等痛点，随着产 品完成度提高，解放双手效果日渐显现。我们认为，无论是与海外国家比、还是 与日常家务产品洗衣机比，长期看我国扫地机渗透率或仍存一定提升空间。
国内线上渠道占比 9 成，市场份额持续向头部集中，线上 CR6 占比 95.9%。得 益于完善的电商基础设施，2023 年我国扫地机器人线上销售占比为 90%，争夺 线上份额对行业竞争至关重要，2023 年行业加速向头部集中，线上 CR6 销售额 占比为 95.9%，较去年同期增加 2.1 个百分点。
公司“以价换量”效果显著。根据 AVC 数据，2023 年在行业整体因全能基站平 均提价 6%时，公司利用中高端品牌优势，主动进行温和降价，销售均价下降 1.2%，提高产品性价比，2023 年公司国内销售额为 44.3 亿元，增长 41%，“以 价换量”效果显著。
公司线上线下销售额市占率提升明显。从线上销售额市占率看，2023 年头部厂 商呈现此消彼长态势，其中公司市占率增加 2.6 个 pct。从线下销售额市占率 看，虽然线下销售占比较小，但对公司是增量市场，2023 年公司以经销方式在 部分核心城市商圈开设线下体验店，提升用户感知和体验，线下销售额市占率提 升 9.3 个 pct。
技术降本打造爆品，内销有望持续增长
技术降本兼顾用户体验和公司毛利率。站在消费者的角度，全能基站产品大幅提 高用户体验，激起了购买兴趣，但是较高的价格让更多消费者难以做出购买决 策，用户想要的不是删减掉核心功能（如清洁拖布、降低避障能力）的低价产 品，而是高性价比且足够好用的产品。公司擅长通过技术降本的方式，即以成本 更低的技术方案实现相似效果，来满足消费者的需求，同时确保公司毛利率，具 体实现方式有如下：
软件升级，降低硬件性能需求：通过不断升级算法等软件能力，基于低性 能硬件也能达到相近效果，比如公司研发的低成本 SLAM 算法。 结构优化，取消部分硬件：通过对产品再设计，提高已有模块利用率，取 消原有方案所需硬件，比如公司新研发的地毯检测方案取消超声专用 MCU。 借助供应链，创新解决方案：通过选择低成本的供应链方案，来实现相似 清洁效果，比如在 P10 上使用供应链成熟且成本低的双螺旋拖布来清洁， 替代成本较高的声波震动擦地系统。 软件和模具复用降低成本：通过在不同产品上复用公司的 RR mason 石头大 脑、Reactive Tech 避障技术以及新的模具，通过规模效应降低成本。
技术降本降低全能基站产品门槛，公司打造爆品 P10。2023 年 3 月，公司发布 全能基站产品 P10，相比于 4000 元以上的 G 系列产品，P10 保留了公司核心的 导航和避障能力，提供了自集尘、自动清洁拖布、自动烘干的全能基站，确保用 户体验的前提下，在拖地方案上选择了成本更低的双螺旋拖布，并且通过结构再 设计将基站托盘设计为可拆卸模组，降低自清洁成本，起售价为 3299 元，具备 极高性价比，取得了市场的成功。根据 AVC 数据，2023 年 P10 成为公司销售额 最高的单品，线上销售额市占率高达 4.34%。
公司占据 2023 年 Top 20 机型 8 席位置，爆品数量排名第一。根据 AVC 数据， 2023 年线上扫地机单品销售额 Top 20，公司占据 8 款，排名第一，Top6 占据 3 款，分别是 P10（市占 4.34%，均价 3164 元）、P10 PRO（市占 3.43%均价 3909 元）、G20 上下水版（市占 3.17%，均价 5552 元），表明公司已具备批量化打造 爆品的综合能力。
内销或将维持“以价换量”，打造爆品实现持续增长。我们认为公司基于中高端 智能化的品牌形象以及技术优势，通过技术降本打造高性价比产品，并保持毛利 率整体稳定，有望批量化打造爆款，促使“以价换量”策略持续奏效。未来，随 着公司惠州自建工厂的落成投产，有望推动进一步优化成本结构、提高研发效率 和保密性，助力公司整体收入持续增长。
