日用电机下游需求回暖，电动交通仍有成长空间。
微特电机行业作为家用电器和电动工具的核心，其技术进步与产品创新是推动行业可 持续发展的关键。公司 2014 年通过收购章丘海尔电机 70%的股权，实现了对全系列家电 产品空调、洗衣机、园林机械、吸尘器、厨房电器、电动工具等的全品类覆盖。公司通过 与下游家电制造商的紧密合作，形成了稳定的供应链体系，满足家电对高效、低噪音和节 能的趋势和要求。 公司日用电机（微特电机）业务的营收和盈利能力较为稳定。2023 年，该业务板块实 现营业收入 31.1 亿元，同比下滑 4%，毛利率为 16.6%，略有增长。
国内家电市场温和复苏，政策支持下迎来需求释放。受疫情影响在 2020-2022 三年间 白色家电三大品类基本呈下降态势，而 2023 年白色家电主要三大品类均实现较大增长，空 调、洗衣机、冰箱增速分别为 11.19%，16.89%，15.41%，白色家电有望逆转颓势。考虑 到家电市场保有量较高、消费频次低、换代需求不紧迫等因素影响，家电市场回升趋势不 明显，而呈现出弱复苏态势。 在以旧换新政策和双碳政策发力叠加的拉动下，家电消费潜力仍有释放空间。根据国 家统计局数据，2024 年第一季度家用电器和音像器材类商品零售额同比微增 3.2%。2024 年 3 月，财政部发布的 2024 年废弃电器电子产品处理专项资金预算数为 75 亿元，与 2022 预算相比增长约 171%，财政拨付专项预算有利于激活回收产业链的活力，从而加速家电 报废率的提升。
汽车电动化趋势下，新能源汽车电机市场迎来爆发式增长。电驱系统是新能源汽车必 备的核心部件，性能将直接关系到新能源汽车整车性能表现，不论采用何种电动化技术路 径（纯电、插电混动、增程式等）都需要电驱系统实现动力输出和控制。电驱系统市场空 间伴随着新能源汽车销量快速爆发。以乘用车数据为例，根据 NE 时代新能源的统计数据， 2023 年新能源乘用车销量 724.95 万台，同比增长 38.5%；新能源乘用车驱动电控全年累 计搭载量 830 万台，同比上涨 44.15%。
公司通过绑定采埃孚，成功进入高端电动车供应体系。2019 年 6 月，公司与采埃孚正 式签订供货协议，为采埃孚及新能源汽车市场提供电机及部件，对应销售预估金额 22.59 亿元，项目周期为 2020-2026 年；20 年 12 月，公司与采埃孚建立合资公司，卧龙电驱和 采埃孚中国分别持有合资公司 74%、26%的股份。2021 年合资公司的品牌和技术实现持 续输出，重要定点加速落地：在乘用车领域，成功突破小鹏、吉利、五菱、纬湃等重点客 户；在商用车领域，与宇通、三一、潍柴、吉利商用等细分领域头部厂商的业务持续拓展。
汽车电驱行业格局较为分散，市场竞争较为激烈，参与者包括车企旗下和第三方供应 商。1）车企旗下：通常资金实力更强、产销量规模大，具有更专业的零部件产业布局和生 产经验。如特斯拉、比亚迪（弗迪动力）、蔚来（蔚然动力）、长城（蜂巢）、吉利（威 睿）等车企均有电驱动系统的部门或子公司；2）外资巨头：通常为海外汽车零部件巨头，凭借深厚的技术和工艺积淀，拓展至新能源汽车领域，产品力强、产能规模大，具备全球 主流车企客户资源。代表企业如日本电产、法雷奥等；3）优势自主：通常包括切入新能源 汽车领域的电机供应商和业务主攻新能车电机电控的创业企业。前者依靠电机电控技术同 源性和雄厚的资金实力，横向扩展至新能源汽车领域；后者则深耕新能源汽车电驱动领域， 更为专注。代表企业包括汇川联合动力、英博尔、巨一动力等。根据 NE 时代新能源数据， 2023 年电机系统 CR10 集中度为 73.11%，弗迪动力、特斯拉、联合电子位居前三。 公司的新能源汽车电机业务规模增速较快，未来发展重点在于提升规模和盈利能力。 2021-2023 年公司开始单独披露电动交通板块收入，电动交通业务包括电动汽车驱控系统、 船舶推进系统、电动飞机驱控系统、eBike 驱控系统四大板块，目前收入主要来源于电动汽 车，收入从 6.68 亿元增长至 9.72 亿元，三年复合增速 21%。
卧龙电驱前瞻性布局低空经济领域，专注于电驱系统开发。电驱系统是电推进飞机的 核心零部件，也是推进产业发展的关键支撑。航空电驱系统类似于电动汽车三电系统重的 “电机和电控”，是传统飞机在能源和驱动方式上的一次变革：传统飞机通过发动机将燃 料的化学能转化为机械能产生动力，而电推进飞机通过电动机驱动涵道式风扇、螺旋桨或 其他装置产生动力，直接将电能转化为机械能。电驱系统包括电机和电机驱动器，直接决 定了飞机的能源利用率和推进效能，在飞机中起到至关重要的作用。
多种 eVTOL 飞机构型和电推进技术路线并行发展，电驱系统均属于核心动力单元。美 国垂直飞行协会的分类标准明确了 eVTOL 飞行器的四种基本构型： 1）矢量推力构型(倾转构型）：飞行器有机翼，由矢量推进器（倾转翼、倾转旋翼、 倾转涵道）提供升力并帮助巡航，由机翼提供巡航升力。综合考虑航程和速度，矢量推力构型最具优势，技术难度最大。Joby 公司的 S4、Archer 公司的 Midnight、Lilium 公司 的原型机“百合”、Vertical 公司的 VX4 等采用这种构型。 2）复合翼构型：飞行器有机翼，有独立的推进器分别提供升力和帮助巡航，飞行器巡 航时依靠机翼而非推进器提供升力。复合翼构型在航程、速度和技术难度方面都处于中等 水平。Volocopter 公司的 VoloConnect、上海峰飞的 V1500M“盛世龙”、BETA 公司 的阿利亚 250 飞机、Eve 公司的 Eve eVTOL 等采用这种构型。 3）多旋翼构型：飞行器有多个旋翼，没有机翼或有短机翼，由多个旋翼提供升力，通 过调整各旋翼转速来控制姿态及巡飞。多旋翼构型航程短、速度低、技术难度最小。亿航 公司的 EH216、Volocopter 的 2X 等采用这种构型。 4）单旋翼构型：飞行器有单旋翼，没有机翼或有短机翼，飞行器巡航时也依靠推进器 提供全部或升力，例如电动直升机或电动自转旋翼机。在研数量较少，目前具代表性的是 Jaunt 公司的“旅途”（Journey）飞机。
不同 eVTOL 根据载重量和结构设计的不同，所使用的电机数量和功率不同，但整体来 说，飞机的载重量和功率越大，所需要电机的功率越大。例如，Archer 公司的固定翼飞机 “午夜”（Midnight），有 12 个电动旋翼分布在机翼上；亿航智能的多旋翼飞机 EH-216 的16 个电机分布在8 个旋翼上；美国NASA的 X-57 装有14 台电机，最大输出功率300kW。 整个推进系统通常在 eVTOL 成本中占比 30%以上。以 Lilium 公司的 eVTOL 为例， 根据官网介绍，Lilium 采用矢量推力构型，有 36 个分布式电机和 72 个电源模块为飞行器 提供能源和动力，采用霍尼韦尔的 3 个飞控计算机。在 eVTOL 的成本构成中，推进系统（电 池、电机、电控）占比最高，为 40%，结构与内饰占比 25%、航电与飞控占比 20%、能 源系统占比 10%、装配件占比 5%。
根据测算，预计2030/2040/2050年全球eVTOL电机市场规模将达到42/357/1890 亿元。核心假设：①根据 Roland Berger 预测，2030/2040/2050 年全球城市交通领域的 eVTOL 运营量分别为 5000 架/4.5 万架/16 万架，市场规模分别达到 20 亿/170 亿/900 亿 美元；②假设 2030/2040/2050 年 eVTOL 单价分别为 280 万/264 万/394 万元，随着技 术水平提高、规模增加，成本将有所下降，但远期随着应用场景向通航拓展，eVTOL 飞机 的载人数量和平均单价将有所提高；②参考 Lilium 公司的成本结构，以及新能源汽车的电 机的价值量占比约为 10%，eVTOL 的结构构成与新能源汽车相似度较高，假设电机成本占 比为 10%；③由于航空飞机对于安全性要求极高，为了保证故障率降低到要求范围内，飞 机全生命周期内通常要更换 3 次电机。
eVTOL 电驱电机的壁垒高，主要在于技术壁垒和进入壁垒两方面： 1）技术壁垒： ①高可靠性和安全性：相比于汽车或其他领域电机，飞机运行环境特殊，发生事故的 社会影响程度更大，电机必须在长时间、多种气候和环境条件下保持稳定性，要求电机及其控制系统具有极高的耐用性和抗环境干扰能力；电机及其控制系统必须通过严格的安全 性认证，包括模拟各种故障情况的测试，确保在实际应用中能够达到预期的安全标准； ②高功率密度：电机需要在有限的空间和重量条件下提供足够的推力，同时电机和其 组件需要轻量化，以最大化载重能力和续航里程； ③高效率：电动飞机的效率直接影响到飞机的能量转换效率，进而影响飞机的飞行效 果和续航里程，因此对效率要求也很高。 根据论文《飞机电推进系统高效能电机及其驱动控制技术》，永磁同步电机、异步电 机、电励磁无刷同步电机和超导电机具有应用前景，高可靠、高安全性、高转子线速度、 高线负荷、高磁负荷拓扑结构、高频高电磁负荷下的损耗抑制方法和强环境适应性的冷却 方法等诸多关键技术仍需要重点研究与突破。
2）进入壁垒： eVTOL 市场尚处于起步阶段，主机厂进入壁垒高、研发周期长、适航取证难度大，配 套供应商同样需要很长的研发和验证周期。目前亿航智能是全球首个同时取得型号合格证 （TC）、生产合格证（PC）、适航证（AC）的公司，以亿航智能为例，其 EH-216 最早 于 2018 年2 月公开载人首飞，2020 年 12 月向中国民航局递交型号合格证申请，直到 2023 年 10 月，历时近 3 年时间才取得型号合格证。电驱系统作为核心动力单元，供应商需要在 产品早期开发阶段就开始配合主机厂进行设计和研发，并参与后续适航取证过程，开发和 验证周期很长；同时电机供应商在航空行业经验、航空级别的实验室和试验检测设备、高 功率密度电机技术基础等方面也需要长时间和大量投入，才有机会得到下游主机厂认可。
公司战略布局电动航空板块，专注航空电驱系统的研发创新。公司从 2019 年开始投入 研发航空电驱系统，逐渐形成“3+1”战略布局，即小、中、大三个功率等级的航空电驱 系列产品及 1 个民航适航标准。1）小功率产品覆盖 2kW~30kW，主要应用于工业无人机 及 1~2 座 eVTOL，已开始向国内主流物流无人机企业小批量供样； 2）中功率产品覆盖50kW~175kW，4 座载人 eVTOL 为主要应用，公司与国内主流 eVTOL 制造企业均有技 术沟通，相关研发项目正在进行中；3）大功率产品为 200kW 以上，主要应用于民用航空 领域，用于十几座到几十座的直线飞机，目前以预研为主。
一、技术领先同行：卧龙电驱在电机领域的积累深厚，基础及前沿技术研究使公司技 术领先全行业。 卧龙的三级研发体系是其领先同行，前瞻性布局电动航空板块的重要原因。公司的三 级研发体系包括全球中央研究院、产品集团技术中心、制造工厂技术部门，分别定位于前 沿基础研究、产品应用研究和制造研究。① 中央研究院负责前沿产品和技术开发、新技术 的产业孵化以及基础技术、工艺和数字化平台技术研发，着力进行集成项目和行业解决方 案推广。② 技术中心负责产品线规划，包括新产品研发和平台产品的迭代开发，进行应用 技术开发、工艺研究和标准化管理等工作；③ 制造工厂技术部门负责制造工厂产品线管理， 包括订单管理、营销技术支持和生产技术支持工作，进行产品型谱的扩展、产品技术优化、 技术降本和工艺提升等研究。
卧龙全球中央研究院 2019 年成立，战略定位在于未来 3-5 年的基础研究以及 5 年以 上的前沿技术研究，其主要研发领域集中在高速永磁电机、直线电机及其驱动控制方面。 研究院汇集全球人才，现已形成以硕士和博士为主体的精英研发团队。2021 年，该团队汇 聚了国家级人才 2 名、省级千人才 1 名，以及绍兴“海内外英才计划”人才 4 名，共超过 100 名研发人员，具有强大的研发实力。
二、客户合作案例多：公司与多家飞行汽车主机厂合作，通过电驱技术赋能产业。 ①2021 年 4 月 21 日，卧龙与吉利沃飞长空于成都市达成战略性合作协议，以 AH 和 TF150 机型为合作起点，深入展开关于新能源货运无人机、载人机的整机设计、产品研发、 平台搭建及行业应用等多方面的紧密合作； ②2022 年 9 月 8 日，公司与商飞北研中心在商用飞机技术领域进行深度合作，共同建 设“航空电动力系统创新中心”，聚焦于电动航空技术的研发与产业化应用； ③2023 年 10 月，卧龙同中国商飞合作开发的 4 座 eVTOL 电机，重量大约 27kg，以 3.7kw/kg 的最大功率密度（额定密度 2.6kw/kg）在核心参数上达到了国际领先水平； ④2023 年 11 月 27 日，罗尔斯-罗伊斯代表来访卧龙，双方就合作事宜展开交流。
三、参与行业标准：公司积极参与行业标准制定，推进行业规范化发展，也使得公司 对航空级别的电驱系统要求形成深刻理解。 2023 年 8 月 31 日，卧龙电驱与中国民航科技签订战略合作协议，共建“新能源航空 器电动力系统适航验证实验室”，合作研究新能源航空器电动力系统的适航技术，包括电 动力系统适航验证、检验检测、匹配优化及噪声评定等，为民用无人机适航审定提供技术 支撑。此外，公司主导制定“CCAR-23-R4 电动飞机补充要求”中的 H1801 条电推进系统标准与民航电动力技术规范，明确了电动飞机电机与控制器在性能、环境适应性及安全可 靠性方面的要求。 2023 年 12 月 29 日，卧龙作为电动力系统企业成功入选亿欧评选的《2023 中国低 空经济领军企业 TOP20》。
