自动驾驶法规，美国一枝独秀 vs. 中国百花齐放。
Robotaxi，自动驾驶商业化落地的终极模式
L4级及以上高阶自动驾驶的商业化落地主要包括四大类型：1）港口/矿区（自卸卡车/集装箱卡车）、2）物流配 送最后一公里（配送车）、3）干线物流（重卡）、以及4）Robotaxi（乘用车）。四大类型的复杂程度与落地难 度依次增加；其中，Robotaxi为可摈弃驾驶员、面向2C消费者、可在城市指定场景下应用的高阶自动驾驶。 1）综合考虑政策法规限制，不同类型与场景下高阶自动驾驶落地难度的差异性，预计Robotaxi的大规模应用为 自动驾驶商业化落地的终极模式。2）特斯拉Robotaxi发布会有望成为产业链催化剂，引领行业技术与商业化变革。
Robotaxi商业化推进比较，美国与中国全球领先
从2022-2023年全球Robotaxi商业化推进的横向比较来看，1）美国与中国全球领先、已处于0-1的突破阶段 （已在多个城市的限定区域开启全无人驾驶的Robotaxi收费运营 vs. 其余各国还处于道路测试/商业化试验阶段）； 2）与美国相比，中国Robotaxi商业化推进：（a）起步相对较晚（2013年中国百度与德国宝马合作研发第一代 自动驾驶车型 vs. 2009年美国谷歌已启动无人驾驶项目），（b）步入商业化运营速度相对较快（2022年中国百 度Apollo/小马智行获北京市无人化载人示范应用试点 vs. 2022年Waymo与Cruise获Robotaxi商业许可证）。
Robotaxi技术方案，单车智能+车路协同方案并进
从2020年开始，中国引入车路协同的技术方向（vs. 美国特斯拉、谷歌等科技巨头主要采用单车智能路线）。 从技术拆分来看，1）单车智能：强调车辆个体的智能化，聚焦自动驾驶汽车的芯片算力、感知能力等，单车智 能的优势在于无需依赖外部基础设施就可以实现车辆自动驾驶任务，但缺点在于难以打通分割数据、感知能力/ 车端算力均受限。2）车路协同：可借助V2X技术实现各要素之间的协同（车与车、车与人、车与路、车与网）， 从而提高车辆运行的安全性，车路协同的优势在于感知和决策更准确、符合高阶自动驾驶落地的安全性要求，缺 点在于当前车路协同融合的技术方案与基础设施布局尚不完善、且成本投入较高。我们预计中国将以单车智能与 车路协同的技术方案并进，共同推动Robotaxi落地。
Robotaxi的运营模式对比，合作/合资或为国内主流
综合来看，Robotaxi在国内的运营模式主要涵盖：1）合作/合资运营（主机厂与旗下出行平台+自动驾驶科技 公司、以及主机厂+出行平台）；2）独立运营（自动驾驶科技公司）；3）众包运营（主机厂）。 我们判断，与独立运营（初创公司直接对标L4级及以上高阶自动驾驶，资金投入较高+技术研发难度较大）、 以及众包运营（主机厂通过L2/L2+级逐步向L4级及以上高阶自动驾驶实现技术升级，重资产投入与技术研发积累、 以及销量爬坡上量目标要求较高）相比，合作/合资运营有望取各家所长（主机厂与出行平台公司提供车辆/数据， 自动驾驶科技公司提供软件算法）带动Robotaxi实现较快速落地，预计合作/合资或为国内Robotaxi运营主流。
Robotaxi中美参与者对比，国内有望后来居上
我们以中美自动驾驶技术公司/出行公司的当前Robotaxi运营情况做横向对比（国内主要包括文远知行、百度 Apollo、小马智行、AutoX、滴滴，美国主要包括Waymo、Cruise、Uber、Lyft）。 我们认为，1）国内Robotaxi合作/合资运营参与者数量更多（国内主机厂与出行公司/自动驾驶技术公司的合作 与支持力度较大）；2）国内Robotaxi开放运行城市多、且运营面积广（百度在武汉运行面积即可达3,000多平方 公里 vs. Waymo凤凰城运行的凤凰城服务区面积为816平方公里）；3）国内累计行驶里程数后来者居上（截至 2024/4百度自动驾驶车辆行驶里程超1亿公里 vs. 截至2024/6 Waymo自动驾驶车辆行驶里程超3,200万公里）。
通过梳理中美两国从中央到地方层面的自动驾驶法规，我们认为：1）国家与地方层面推进节奏不同：美国自动 驾驶法规以众议院/参议院提案、交通部探索建立监管制度、州政府立法并推动商业化探索为主；国内自动驾驶法 规以地方先行、后转为中央和地方双重驱动。2）美国以加州为主，国内超一线城市同步推进：美国各州自制立法 （主要为加州）；国内中央和地方均遵循道路测试->示范应用->示范运营->商业运营的推进顺序，地域覆盖范围更 广，除广州、北京进展节奏较快之外，其余城市和中央推进节奏基本一致。3）政策导向推进主体不同：美国以自 动驾驶科技公司为主导；国内当前政策倾向以主机厂/出行平台+自动驾驶科技公司组成的联合体运营模式。
Robotaxi猜想一：硬件升级，智驾芯片或搭载HW5.0
我们预判，Robotaxi存在硬件升级需求，智驾芯片或搭载HW5.0。 1）Robotaxi所需的视频输入量或大幅增加，对应云端+车端数据实时传输、算力要求也有所增加。 2）Robotaxi价格带或有所下沉，对应更高的降本要求；从当前HW4.0与HW3.0芯片设计对比来看，HW4.0在 HW3.0基础上增加8个CPU核、1个NPU、以及多个传感器接口，预计芯片或存在进一步设计优化/降本空间。 3）马斯克指引，2025年底将推出HW5.0；从车型规划节奏来看，HW5.0推出时点或与Robotaxi全新车型上市 节奏相匹配（ vs. Model Q或于1H25E上市，预计采用部分Model 3/Y平台+部分Robotaxi平台技术）。
Robotaxi猜想二：电子电气架构升级
我们预判， Robotaxi的硬件/芯片设计升级，或带动中央计算/多域融合+电子电气架构升级。 1）从Model 3采用的电子电子架构拆分来看，Model 3由四大部分组成；其中，中央域控制器仍保留自动驾驶 模块和娱乐模块的控制芯片各自独立运行（仅在形式上将自动驾驶模块和娱乐模块集成在一起）。 2）电子电气架构向中央集成式迈进，呈现中央计算+多域融合的趋势（零跑第三代中央集成式电子电气架构采 用1颗SOC融合座舱和智驾模块、1颗MCU融合整车车身控制模块）。预计特斯拉自动驾驶模块和娱乐模块有望进 一步融合（或同步集成至HW5.0芯片），预计车内总控制器数量或下降带动降本（马斯克指引自研控制器）。
Robotaxi猜想三：车身内饰/底盘升级
FSD v12.4已开始取消方向盘参与决策，我们预判Robotaxi车身内饰与底盘存在进一步升级/简化的可能。 1）预计Robotaxi车身尺寸或减小、车内空间或增大，车身内饰存在进一步优化的可能；其中，座椅为单车价 值量最高的汽车内饰件，存在座椅结构设计升级等特点。 2）预计Robotaxi整车动力系统将升级优化。
