汽车“以旧换新”+人形机器人新需求，驱动轴承高增长。
在滚针轴承行业产业链上， 轴承制造环节收益最高。滚针轴承行业上游企业主 要包括特种钢材、铜材、非金属材料等原材料供应商，以及提供加工设备及检测仪 器的轴承加工设备提供商，下游广泛应用于工业自动化、高端装备、机器人、汽车 制造、工程机械、家用电器、电动工具、纺机、农林机械、国防、能源、航空航天 及轨道交通等领域。 由于滚针轴承使用的钢材、工程塑料等生产工艺复杂、有较高的技术要求，因 此原材料供应占有了滚针轴承行业 27.6%的价值。其次，滚针轴承企业通常在拿到原 材料会寻求外协加工的服务，做前期轴承材料的制造，这一部分占有了 9.1%的价值。 滚针轴承制造行业占约 31%的价值。价值链的其余部分则分给经销商和下游应用领 域。
随着下游旺盛需求，我国轴承产量整体呈现增长态势。根据观研天下数据，2021 年我国轴承产量完成 233 亿套，比 2020 年同期增长 17.68%。2022 年我国轴承产量 259 亿套，相比 2021 年的 233 亿套增长 11.16%。2017-2022 年我国轴承产量复合增 速为 4.28%，轴承产量整体呈现增长态势。
2011-2022 年国内轴承企业营收 CAGR 为 5.28%。根据观研天下数据，2011-2021 年我国轴承行业主营业务收入规模由 1420 亿元增长到了 2278 亿元。2022 年轴承行 业完成营业收入 2,500 亿元，相比 2021 年的 2,278 亿元增长 9.7%。
国家相关政策助力轴承行业发展，2020-2025 年行业主营业务收入复合增速为 3%-6%。十四五规划《全国轴承行业“十四五”发展规划》提出：2025 年目标主营 业收入达到 2237 亿-2583 亿元，2020-2025 年主营业务收入复合增速为 3%-6%。完 成 8 种高端轴承标志性产品攻关，完成国家科技部每年下达的国家重点研发计划“制 造基础技术与关键部件”等重大专项项目等。
《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》实施汽车“以旧换新”行 动，驱动汽车产销增长。其中要求加大政策支持力度，畅通流通堵点，促进汽车梯 次消费、更新消费。组织开展全国汽车以旧换新促销活动，鼓励汽车生产企业、销 售企业开展促销活动，并引导行业有序竞争。 商务部、财政部等 7 部门联合印发《汽车以旧换新补贴实施细则》，明确了补贴 范围和标准。其中自《细则》印发之日至 2024 年 12 月 31 日期间，报废国三及以下 排放标准燃油乘用车或 2018 年 4 月 30 日前注册登记的新能源乘用车，并购买符合 节能要求乘用车新车的个人消费者，可享受一次性定额补贴。其中，对报废上述两 类旧乘用车并购买符合条件的新能源乘用车的，补贴 1 万元；对报废国三及以下排放标准燃油乘用车并购买 2.0 升及以下排量燃油乘用车的，补贴 7000 元。
财政部下达 2024 年汽车以旧换新补贴中央财政预拨资金预算的通知，2024 年 汽车以旧换新补贴年度资金总额为近 112 亿元。明确该预算项目总体目标是以提高 技术、能耗、排放等标准为牵引，支持符合补贴政策要求的老旧汽车报废更新，进 一步扩大汽车消费。同时，还提出了项目绩效指标。在数量指标方面，要求全年报 废汽车回收量的指标值为 378 万辆。在质量指标方面，要求申领补贴的新能源汽车 车型信息与《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》一致性，以及通过全国汽车 流通信息管理系统、汽车以旧换新小程序提交补贴申请比例两项均为 100%。在服务 对象满意度指标方面，要求申领补贴群众满意度不低于 80%。
汽车制造是目前较大的轴承应用领域。轴承的下游应用十分广泛，常用于汽车 的发动机、变速箱、扭矩管理系统、转向系统、制动系统和空调压缩机等重要总成， 同时还应用于工业自动化、高端装备、机器人、工程机械、减速机、液压传动系统、 家用电器、电动工具、纺机、农林机械、国防等领域。根据人本股份招股说明书数 据，截至 2021 年汽车制造是目前最大的轴承应用领域，其市场份额在 39.19%左右; 其次为家用电器领域，其市场份额占比在 20.18%。
2023 年汽车产销累计完成 3016.1 万辆和 3009.4 万辆，同比分别增长 11.6%和 12%，产销量创历史新高，实现两位数较高增长。其中，乘用车市场延续良好增长 态势，为稳住汽车消费基本盘发挥重要作用；商用车市场企稳回升，产销回归 400 万辆；新能源汽车继续保持快速增长，产销突破 900 万辆，市场占有率超过 30%， 成为引领全球汽车产业转型的重要力量；汽车出口再创新高，全年出口接近 500 万辆，有效拉动行业整体快速增长。 图16：2023 年汽车销售量完 3009.4 万辆，同
我国新能源汽车近两年来高速发展，连续 9 年位居全球第一。在政策和市场的 双重作用下，2023 年新能源汽车持续快速增长，新能源汽车产销分别完成 958.7 万 辆和 949.5 万辆，同比分别增长 35.8%和 37.9%，市场占有率达到 31.6%，高于 2022 年同期 5.9 个百分点。其中，新能源商用车产销分别占商用车产销 11.5%和 11.1%; 新能源乘用车产销分别占乘用车产销的 34.9%和 34.7%。
2018-2022 年中国汽车轴承市场规模复合增速为 6.13%。根据智研瞻产业研究院 数据，2018 年中国车用轴承行业市场规模 520.70 亿元，2022 年中国车用轴承行业市 场规模 660.68 亿元，同比增长 6.03%。
轴承是机器人的重要组成部件之一。轴承起到支撑旋转部件、减小摩擦、提高 效率的作用，轴承主要应用在减速器、电机、丝杠等部件。减速器是人形机器人的 核心零部件，精密减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，其作用是降低 伺服电机的高转速、通过齿轮减速比放大伺服电机的原始扭矩，并提供高刚性保持、 高精度定位。
减速器是人形和工业机器人的核心零部件，应用最广泛的是谐波减速器和 RV 减速器，轴承是减速器的关键零部件之一。精密减速机作为连接动力源和执行机构 的中间机构，通过降低转速和提升扭矩，精准调节机器转动角度；目前应用在人形 机器人中减速机基本锁定在精密行星减速器、RV 减速机和谐波减速机中。 精密行星减速机：多应用于机床、新能源设备（用于生产光伏、风电机设备） 和工业、服务机器人领域，除此之外还广泛应用在激光切割和液晶产线中。随着自 动化、智能化、无人化设备的需求趋势愈发明显，精密行星减速器的下游应用场景 也在不断扩大。
RV 减速机：因刚性好、抗冲击力强、传动平稳、精度高在中、重负载的机器人 市场得到广泛应用。但因其结构复杂、工艺难度较大，加之生产成本高，因此目前 市场主要应用在多关节机器人中。 谐波减速机：在机器人市场中应用非常广泛，几乎能够应用到各种机械结构的 机器人中，与 RV 减速机相比谐波减速机结构简单紧凑，被广泛应用于小型、低中负 载的机器人中。
机器人的旋转关节主要使用谐波减速器，其中主要应用交叉滚子轴承。除交叉 滚子轴承外，谐波减速器还包含柔轮轴承和深沟球轴承。在这几种轴承中，交叉滚 子轴承制造难度大，可大规模量产的企业较少，以日企和德企为主，中国厂商具备 小批量供货能力。 交叉滚子轴承：又可称为薄壁轴承，在机器人中轴承对应空间有限，通常会使 用轻量化的薄壁轴承，此外，交叉滚子轴承还具有承载能力高、寿命长等优势，亦 广泛用于工业机器人中。 柔性轴承：柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的凸轮上，工作中承受循环 应力载荷，外圈安装在柔轮上，工作中随凸轮的转动而发生弹性变形，不仅承受循 环应力载荷，而且承受交变应力载荷。 RV 减速器也是机器人中最常用的减速器之一。其包括作为减速器主轴承的薄壁角接触球轴承，用于偏心轴定位和主体支承的薄壁圆锥滚子轴承，用于摆线轮支承 的圆柱滚子（滚针）保持架组件以及用于齿轮支承的薄壁深沟球轴承。
2018-2023 年谐波减速机市场规模 CAGR 达 16.02%，预计 2023-2030 CAGR 达 12.39%。根据觅途咨询《2024 人形机器人产业链白皮书》数据，2023 年中国谐波减 速机市场规模约 26 亿元，同比增长下滑 11%。随着低、中载机器人比重的不断扩大， 协作机器人市场应用前景区域广泛，预计 2030 年中国谐波减速机市场规模将达 58.58 亿人民币（不包括人形机器人领域市场空间）。谐波减速机在工业机器人市场中应用 非常广泛，几乎能够应用到各种机械结构的工业机器人中，与 RV 减速机相比谐波减 速机结构简单紧凑，被广泛应用于小型、低中负载的工业机器人中。 预计 2024-2030 人形机器人谐波减速机市场规模 CAGR 达 96.19%，2030-2035 年 CAGR 达 108.54%。根据觅途咨询《2024 人形机器人产业链白皮书》数据，目前 人形机器人还处在研究阶段，预计 2025 年有望实现量产，2030 年-2035 年销售规模 有较为明显的增长谐波减速机是人形机器用量最大的减速机，保守估计到 2035 年， 人形机器人市场谐波减速机的市场规模将达到 1079.53 亿元的市场空间。
2018-2023 年 RV 减速机市场规模 CAGR 达 15.95%，预计 2023-2030 CAGR 达 12.56%。根据觅途咨询《2024 人形机器人产业链白皮书》数据，2023 年中国工业机 器人市场 RV 减速机的市场规模为 49 亿人民币，同比增长 6%。未来随着工业机器 人市场竞争不断加剧，小型、中、轻负载的比重不断提高，RV 减速机市场增长速将 略微降低。 预计 2024-2030 人形机器人 RV 减速机市场规模 CAGR 达 96.84%，2030-2035 年 CAGR 达 109.62%。根据觅途咨询《2024 人形机器人产业链白皮书》数据，未来 在人形机器人领域，因 RV 减速机有较好的抗冲击能力，有望在人形机器人的下半身 的 4 个旋转关节上有所应用。
特斯拉 Optimus 中共使用 70 个轴承。根据觅途咨询《2024 人形机器人产业链 白皮书》数据，分布在 14 个旋转关节处和 14 个线性关节处的减速器和丝杠上。特 斯拉根据不同位置的受力特点选择了四款轴承产品。14 个旋转关节上，每处关节使 用 2 个角接触轴承和 1 个交叉滚子轴承。共计 42 个轴承使用量。另外的 14 个线性 关节上，每处关节使用 1 个四点接触轴承和 1 个深沟球轴承。共计 28 个轴承使用量。
轴承价值量占比人形机器人总价质量 5.50%左右。根据觅途咨询《2024 人形机 器人产业链白皮书》数据，丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、 轴承在人形机器人价值占比分别为 19.00%、16.00%、13.00%、11.00%、8.00%、5.50%。
单台人形机器人轴承价值量预计在 5432-10780 元。根据人形机器人联盟数据， 人形机器人上的应用集中在线性执行关节、旋转执行关节和灵巧手空心杯部分，单 组关节价值量在 391-775 元，按照特斯拉 optimus 人形机器人的公开配置信息，对应 的 14 组旋转驱动关节+14 组线性执行关节+12 灵巧手关节轴承用量合计为5432-10780 元。
预计人形机器人轴承市场规模在 2030 年达 2.16 亿元，2035 年达 89.51 亿元。 根据觅途咨询《2024 人形机器人产业链白皮书》数据，人形机器人预计将在 2026 年开始对全球轴承市场带来明显增量，目前人形机器人以外资品牌为主，中国品牌 可能会在 2026 年人形机器人全面商业化后迎来新的发展机遇。预计 2024-2030 年人 形机器人轴承市场规模复合增速达 94.42%，预计 2030-2035 年人形机器人轴承市场 规模复合增速达 110.61%。
