机器人产业规模稳步增长。
近年来，深圳智能机器人产业发展迅速，产业规模稳步增长。2023年机器人产业链总产值为1787亿元， 同比增长8.7%。同时，深圳还是2023年我国机器人产业投融资事件最多的城市。融资事件主要集中在 服务机器人、工业机器人、机器人零部件、医疗机器人、人工智能等5大领域，新型核心零部件及人工 智能中的机器视觉成为投资热门方向。
从产值构成来看，2023年深圳工业机器人产值占比62%，非工业机器人为38%，近两年产值结构较为稳 定。具体来看，2023年深圳工业机器人产值1108亿元，同比增长7.26%；非工业机器人产值678亿元， 同比增长11.13%。按产值区域分布划分，南山区与宝安区的机器人产值位居深圳前列。
深圳机器人产业链条建设基本完备，基础技术实力充足，在自动化控制器、无人化设备等领域具有一 定优势，并且培育壮大了一大批优秀本土机器人企业。代表性人形机器人企业主要有：人形机器人第 一股优必选、乐聚、帕西尼感知科技等。人形机器人零部件代表性企业主要有：汇川技术、同川科技、 奥比中光等。
2022年6月，深圳市人民政府发布了《关于发展壮大战略性新兴产业集群和培育发展未来产业的意见》 （1.0 版“20+8”产业政策）。在1.0版“20+8”产业政策中，智能机器人产业集群属于深圳七大战略新兴产业中高 端装备制造产业的产业集群
2024年3月，深圳市工业和信息化局发布《关于加快发展新质生产力进一步推进战略性新兴产业集群和未来产 业高质量发展的实施方案》（2.0版“20+8”产业政策）。在2.0版“20+8”产业政策中，机器人和智能机器人 被区分开，机器人产业属于基础支撑类产业集群，智能机器人产业属于未来产业。
技术难题仍需要攻克
相比普通的工业机器人和服务机器人，人形机器人在结构设计、硬件构成、控制算法、核心性能要求以及零部 件选择方面，都有很大的差异。当前，深圳市已经建立起相对完整的机器人产业链，但在人形机器人领域仍需 攻克控制人形机器人运动的“小脑”关键技术群；同时增强人形机器人的环境感知、行为控制、人机交互能 力；攻克支撑人形机器人全场景落地应用的“大脑”关键技术群。
成本和应用挑战
人形机器人的研究和开发成本通常较高，并且目前尚未有普及的消费市场。尤其人形机器人的硬件成 本十分高昂，例如高性能控制器、高性能电机驱动等零部件单价高达上万元。而人形机器人每一个部 位涉及的零部件都在十几个到几十个，累计成本就高昂了。除了成本问题，如何让人形机器人发挥更 多作用也是急需解决的问题之一。
地区间竞争
在国家政策的指导下，北京、上海等地积极出台相关政策和措施，以促进其发展。北京还成立了全国 首家人形机器人创新中心。在企业方面，我国各地区的人形机器人企业也在加速布局，例如北京的星 动纪元、达闼科技；上海的智元机器人、傅利叶智能等。可见，我国人形机器人地区间竞争加码。
技术突破为关键
目前全球人形机器人产业正处于发展初期阶段，深圳市乃至全球尚未有人形机器人产品实现量产。目 前，深圳市在发展智能机器人产业过程中有如下挑战：技术难题需要攻克，成本和应用的挑战，地区 间竞争等。解决这些挑战的关键是人形机器人技术的持续攻克和突破。
关键零部件技术趋势与突破方向
作为机器人的关键零部件，精密减速器能降低转速并增大扭矩，在机器人动力系统中，主要用于传导 伺服电机的动力，调整速度和扭矩，以精确控制机器人动作。在三类主要的精密减速器中，谐波减速 器的整体技术壁垒较高，包括专利、材料配方、工艺及装配等方面。
智能机器人产品技术趋势与突破方向
人形机器人本质是AI系统落地物理世界的最佳载体，算法是核心，需与硬件匹配。虽然人形机器人本 体硬件存在抗压硬度与灵敏度不足的问题，但更核心问题在于算法对运动能力的控制需要技术支撑。
以往由于算法模型的局限，机器人难以实现通用化，而大模型的出现补全了让机器人能力实现跃升的技术基 础，大模型为人形机器人的发展带来了新的突破。大模型的向量应用使机器人具备更高的事物处理能力。 具身智能是指一种智能系统或机器能够通过感知和交互与环境（物理世界）产生实时互动的能力，AI+机器 人是具身智能当前的落点。在AI大模型技术的助力下有望使机器人智能水平获得跨越式提升。
新质生产力开启人形机器人产业发展新纪元，人形机器人的热度持续高涨，被认为有望成为继计算机、 智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品，将带动广阔蓝海市场。深圳市加快发展智能机器人产业 可从以下六方面发力。 突破关键技术
