公司软磁材料业务加速，下游光伏新能源潜力释放。
公司前瞻研发钛合金的 MIM 制造工艺，有望受益钛合金在消费电子领域的推广应用。消费电 子产品轻薄化、耐久性与设计自由度要求不断提高，钛合金在高强度、轻量化、耐腐蚀等方 面具备显著优势，成为较为理想材质，符合消费电子材料发展方向。钛合金材料多处性能优 于其他金属材料，具备高强度、耐腐蚀、轻量化的优势。但钛合金相比铝镁合金熔点过高， 且热导率较低，TC4 钛合金为 8W/m·K，远低于 5A02 铝镁合金 156W/m·K 的热导率，加工工艺 成为其扩大应用需突破的瓶颈。
2023 年苹果首次将钛合金导入高端手机领域，应用于手机中框等核心零部件，小米、三星等 主流手机厂亦在布局钛合金材料用于消费电子，亚马逊、枭龙、Rokid 等厂商都推出了使用 钛合金部件的 AR 设备，诸多信息表明，钛合金将为 MIM 技术运用提供另一广阔赛道。
公司创新式开发了钛合金大批量生产的工艺技术，为公司未来拓展钛合金大规模用于消费电 子、医疗等领域奠定了坚实基础，为 MIM 技术的运用开辟了另一条潜在增长曲线。
此外，公司通过外延投资，布局钛合金 MIM 加工的上游喂料环节，形成垂直整合。据公告， 公司通过联营公司东睦广泰向 A 公司增资。A 公司拥有自主研发的增材制造粉体制备和注射 成形喂料生产的和兴技术，产品包括钛及钛合金粉末，钽，铌，钨，钼等难熔金属及合金粉 末、磁性材料粉末以及粉末注射成形喂料等，为客户提供高性能、低价格的增材制造粉体和 注射成形喂料解决方案。东睦广泰本次对外投资，有望为公司未来发展 3D 打印和金属注射 成形技术，获取稳定且高性价比的钛合金粉末原料赋能。
小象电动：轴向电机专家，致力于机器人驱动解决方案
据公告，公司通过联营企业宁波东睦广泰于 2024 年月完成收购深圳小象电动科技有限公司 10.00%股权，东睦广泰合计持有小象电动 22.00%股权。 深圳小象电动科技有限公司成立于 2016 年，自成立以来一直专注于聚能磁高能电机技术的 研发和驱动解决方案的供应，并已经在国内拥有领先的盘式电机生产和控制技术。截至 2023 年，小象电动能够生产功率密度达到 10KW/Kg、扭矩密度达到 20Nm/Kg、效率不低于 97%的轴 向磁通电机，其峰值功率范围从 1.5KW 到 100KW，同时产品的质量和体积仅为常规电机产品 的 1/3 到 1/2 左右。 目前，公司产品已应用于多个机器人驱动装置项目的下游。截至目前，小象电动的 SEmotor1K 和 SEmotor6K 轴向电机已成功应用于小型四足仿生机器人和大型仿生机器人的关节电机系统 项目，并取得了良好的成果。
在当前轴向电机市场中，YASA 与盘毂动力作为主要的竞争企业，其产品主要服务于乘用车及 交通运输领域，这两家公司的业务范围与小象电动并不存在显著的重叠。小象电动凭借其在 机器人电机领域的专业优势，已在该细分市场中确立了领先地位。
探索电机技术新前沿：径向与轴向电机的对比分析
径向电机定子和转子结构设计使得磁场沿电机的径向方向分布。这种设计允许电机在每个极 对间产生较大的磁通量，从而在传统的工业和汽车应用中实现较高的力矩输出。径向电机的 效率通常较高，但其体积和重量也相对较大，这在对空间和重量敏感的应用中可能成为限制 因素。 与之相对，轴向电机采用创新的磁场布局，其中定子和转子呈平面排列，磁场在轴向上通过。 因此，轴向电机的构造更加紧凑，极大减少了电机的径向尺寸，而且提高了功率密度，使其 在电动车辆和机器人等对体积和重量有严格要求的现代应用中具有显著优势。
龙头引领+政策助力，共同推动人形机器人行业发展
目前人形机器人市场处于萌芽期，市场前景广阔。根据 Markets and Markets 在 2023 年发 布的报告，全球人形机器人市场规模预计将从 2023 年的 18 亿美元增长到 2028 年的 138 亿 美元，CAGR 高达 50.2%。
各大企业积极布局人形机器人领域。2023 年 8 月，三星电子透露了进军机器人市场的战略， 由设备体验（DX）部门的规划团队主导该项目。行业龙头企业如波士顿动力、小米、优必选 以及特斯拉等，通过其代表性产品 Atlas、CyberOne、WalkerX 和 Optimus，已经展示了在人 形机器人领域的深入布局和创新努力。 国家政策支持和引导人形机器人行业发展。2023 年 10 月工信部印发《人形机器人创新发展 指导意见》推动人形机器人技术创新和产业发展。《意见》提出，到 2025 年，人形机器人创 新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供 给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示 范应用，探索形成有效的治理机制和手段。
在人形机器人的动态性能构建中，驱动执行器的性能起着决定性作用。目前，全尺寸人形机 器人的执行器技术主要分为液压驱动与电驱动两大类。液压驱动执行器以其卓越的扭矩输出 而著称，然而，其高昂的成本、较差的可维护性以及较低的能效限制了其商业化应用。 相比之下，电机在除了扭矩密度略逊一筹之外，展现出了多方面的优势。电机的高效率、低 维护需求以及成本效益使其成为未来人形机器人发展的优选技术路径。针对电机扭矩不足的 问题，行业内普遍采用的解决方案是使用减速器。 减速器的工作原理类似于省力杠杆，基于能量守恒定律，通过牺牲转速来换取更高的扭矩输 出。在众多对性能要求相对宽松的应用场景中，减速器能够有效提升电机的扭矩，满足特定 任务的需求。当前，电机配合减速器的驱动方案已成为人形机器人实现商业化和产品化进程 中的首选技术。
公司通过联营企业入股小象电动，积极布局机器人产业链，并有望与 P&S、SMC 两大主营业 务形成深度协同，充分发挥公司材料、制造、营销等方面优势赋能小象电动产品。此外，公 司公告专门组建轴向磁通电机装配生产线，以应对未来市场的需求。
4.1.新能源发展迅速，软磁市场迎风而上
软磁复合材料凭借其卓越的高磁导率、低损耗特性及优越的频率响应，已成为电力电子、新 能源汽车、光伏发电等关键技术领域的基石。随着全球新能源及智能技术革命的推进，SMC 市 场需求正迎来持续增长，预计未来几年将保持稳健的增长势头。据 Business Research Insights 数据，2022 至 2028 年间，全球软磁粉芯市场规模将实现从 32 亿美元至 38 亿美元 的跃升，呈现 2.8%的复合年增长率，其中亚太地区为最大且增速最快的市场。
4.2.公司软磁材料业务加速，下游光伏新能源潜力释放
目前光伏领域为公司软磁业务主要收入来源。截至 2023 年第四季度，光伏领域销售收入占 SMC 板块的主导地位，占比约 49.59%，其余收入来源涵盖新能源汽车、家电及电源等多个关 键领域。
软磁材料供应商的客户黏性较强。磁性材料在下游设备整机制造中的价值占比虽较低，但其 对设备性能与稳定性的影响至关重要。因此，一旦上游供应商获得下游制造商的认可并确立 供应链地位，其市场地位往往稳固且难以被替代，随着合作关系的加深，其市场影响力将进 一步增强。 公司子公司东睦科达在光伏、储能、充电桩等领域积累了丰富的客户资源，所服务的客户多 为全球跨国公司或各产业领域的龙头企业。鉴于下游光伏、储能逆变器市场集中度较高，小 规模供应商难以进入，东睦股份在国内市场能够维持稳固的市场地位。作为软磁行业的领先 企业，东睦股份与铂科新材的软磁业务均在过去几年取得长足成长，公司也逐步缩小与铂科 新材的收入规模差距。
与此同时，在新能源汽车领域，随着汽车向电动化、智能化、自动驾驶的发展，车载电源和 电子控制系统被越来越多的应用于新能源汽车领域。金属磁粉芯作为储能和滤波电感的核心 材料，被广泛应用于新能源汽车车载充电机、车载直流变换器、混合动力电机控制系统、车 载 48V 控制系统以及其他车载电源领域。随着新能源汽车与混合动力汽车渗透率的进一步提 高，以及新能源汽车充电桩的进一步普及，为 SMC 金属磁粉芯及其器件的市场需求量增长提 供潜能。 公司积极扩产，为未来增长打下基础。2022 年，公司开始在山西运城实施建设年产 6 万吨软 磁材料项目基地，利用项目所在地的区位、资源等优势，进一步增强公司的市场竞争力。截 至公司 2023 年年报披露日，浙江东睦科达 3 号厂房建设完毕，山西磁电公司一期工程建成 并投入试生产，全集团 SMC 生产能力达到 7 万吨/年。
面对燃油汽车需求的逐步下滑，公司展现出卓越的战略适应性。通过生产适用于各类汽车平 台的通用零部件——包括泵类、减震器以及汽车空调零件等——成功实现了业务的平稳过渡。 此外，新能源汽车中，目前 PHEV 为主流方向之一，它具备纯电动驱动和内燃机备用能源两 种模式，保留了发动机和变速箱，使得公司 P&S 技术保留的最大的运用场景。 根据 Mordor Intelligence 的数据，2023 年，混合动力汽车市场价值为 2,317.7 亿美元，预 计在2029年将达到4,783.3亿美元，CAGR为12.83%，展现出良好的市场前景。据Thinkercar， 我国 PHEV 汽车销量从 2017 年 8.9 万辆增长至 2023 年的 259.4 万辆，CAGR 达 75.5%。
展望未来，机器人的发展为 P&S 制造机器人用减速器齿轮提供了机遇。因粉末冶金方法制造 精密齿轮具有净近成形、节能节材等优势，机器人减速器齿轮为小模数精密齿轮，要求精度 高、噪音低和耐磨性好等，理论上适合用粉末冶金解决材料问题。公司 P&S 技术平台已完成 轴向磁通电机中部分减速器齿轮样品研发，机器人减速器齿轮市场有望为公司 P&S 业务带来 新的增长机会。
