政策&技术双轮驱动，车路云产业迎来高速发展。
车路云系统致力于汽车交通智能程度和效率水平的提升。车路云一体化系统通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车及交通系统安全、高效、节能及舒适运行。
根据《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版）》（国家智能网联汽车创新中心，2024/05），车路云一体化系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组成：车辆及其他交通参与者是动态交通数据的核心数据源，应支持通过无线通信网络或/和利用路侧基础设施向云控基础平台提供其运行的实时动态信息。车辆驾驶人与网联汽车可接收来自路侧和/或云控基础平台提供的感知、决策和控制服务。路侧基础设施包括感知、通信、计算类基础设施及交通附属设施，应为云控基础平台采集来自车辆、道路以及其他交通相关系统的动态交通数据，并向车辆及交通参与者提供来自系统的交通相关信息。 云控平台是车路云一体化分层解耦、跨域共用特征最典型的体现，由“1”个云控基础平台及其所支撑的“N”个应用平台组成。云控基础平台基于车辆与交通等相关数据的采集、存储与处理，通过基础设施、数据与能力共享的方式，面向包含网联汽车、区域交通交管部门以及产业链其他企事业单位等涵盖全产业对象的三大类用户提供应用需求支撑，赋能产业发展。应用平台包括城市智能网联汽车安全监测、智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、交通管理、场景仿真等应用平台。 相关支撑平台以避免重复建设、增强信息共享、提升专业服务为目标，在满足相关部门管理要求的前提下，为云控基础平台提供其服务所需的交通相关信息，如高精度（动态）地图信息、卫星导航定位增强信息、区域气象预警信息、交通路网监测与运行监管信息等。相关支撑平台也可基于自身的实际需求接收来自云控基础平台的数据与服务。 通信网包括 C-V2X 网络、光承载网、卫星通信以及其他专有网络，为系统各组成部分之间的数据传输与信息交互提供安全、可靠与时延要求保障。
车路云产业可以分为三个发展阶段：2017-2020 年（规划期）、2020-2024年（验证与测试期）、2024 年后（高速发展期）。1）2017-2020 年，国家出台车联网产业标准体系建设指南、交通强国建设纲要等指导性政策文件，开始统筹规划车路云产业的发展，开启智能网联汽车标准化工作的序幕。 2）2020-2024 年，国家陆续审批通过多个双智城市、车联网示范区、车联网先导区，推动车联网应用范围的持续扩大，提供跨行业融合创新的良好环境，坚定各有关主体发展信心，在实际应用中逐一解决产业化面临的关键问题，不断丰富应用场景、完善商业模式，为全国范围规模应用奠定坚实基础。3）2024 年起，国家相继研究确定 9 个进入智能网联汽车准入和上路通行试点的联合体，初步确定 20 个“车路云一体化”试点城市。此外多个城市积极响应车联网产业化号召，北京、武汉等地出台车路云一体化相关招标项目，2024年将是车路云产业化加速的元年。
智能网联示范区先行测试，加速车路云产业化进程。根据北京市高级别自动驾驶示范区公众号，截至 2024 年 5 月底，全国共建成17 个国家级智能网联汽车测试示范区、7 个车联网先导区、16 个智慧城市与智能网联汽车协调发展试点城市，开放测试示范道路 3.2 万多公里，发放测试示范牌照超过7700张，测试里程超过 1.2 亿公里，各地智能化路侧单元部署超过8700 套，多地开展云控技术平台建设。根据 2023 年智能网联汽车测试示范区能力评估结果，京翼、武汉、长沙、上海等地被选为智能网联汽车测试示范区综合能力评估领先单位。我们认为前期智能网联示范区的测试、验证和评估起到了重要的示范和验证作用，进而加速车路云产业化进程。
智能化是新能源车下半场，势在必行。近年来，中国智能网联新能源汽车的发展势头强劲，得益于推动汽车产业高端化智能化绿色化升级，大力发展智能网联新能源汽车的举措，以及汽车消费市场的高度认可。根据Wind 数据，2024年1-6月，中国新能源车渗透率达到 35%。电动化是新能源车上半场，智能化则是新能源车下半场，伴随国内新能源汽车的快速普及，电气化架构和零部件为智能网联汽车的发展奠定了技术基础，各新能源车企为进一步巩固自身在电动化领域已经取得的优势地位，正在加速驶向智能化新高地。
智能网联汽车是新质生产力之一。2024 年 4 月，国务院印发的《关于加强监管防范风险推动资本市场高质量发展的若干意见》提出，要更好服务新产业新业态新技术等创新，有效促进新质生产力的发展。新质生产力是由技术革命性突破、生产要素创新性配置、产业深度转型升级而催生的当代先进生产力，它以劳动者、劳动资料、劳动对象及其优化组合的质变为基本内涵，以全要素生产率提升为核心标志，包括人工智能、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业和赛道，智能网联汽车作为新型产业之一也有望获得更多政策和产业资源的支持和投入。
3.1、政策端：各类试点政策持续加码，车路云招标项目密集出台
路端：试点政策加速车联网产业化，车路云招标项目密集出台。2024年1月，工信部、公安部等五部门分别于 2024 年 1 月和7 月联合印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》、《五部门关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，试点将重点围绕建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率、建立城市级服务管理平台等方面开展，试点期为2024 年至 2026 年。该试点有助于推动网联云控基础设施建设，探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用，加快智能网联汽车技术突破和产业化发展。近期，北京和武汉陆续出台车路云招标项目，投资规模较大，我们认为北京和武汉有望起到示范作用，带动全国其他试点城市相关项目的出台，助力车路云产业快速落地。
车端：智能网联汽车试点政策落地，促进智能网联产品迭代优化。2024年6月4 日，根据工业和信息化部等四部门发布的进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体名单，我国首批确定由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，将在北京、上海、广州等 7 个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点，试点产品涵盖乘用车、客车以及货车三大类。试点过程中将系统开展产品测试与安全评估工作，探索完善智能网联汽车生产准入管理和道路交通安全管理体系。该试点通知完善了 L3/L4 级自动驾驶上路的政策支持，有望促进我国智能网联汽车产品的功能、性能提升和产业生态的迭代优化。
3.2、技术端：车路协同实现技术互补，规模降本扩大应用范围
纯单车智能方案存在瓶颈，车路协同实现互补。自动驾驶目前发展出了单车智能和车路协同两大路线，其中单车智能已经发展多年，但仍存在感知失灵、成本高等发展瓶颈。因此，技术路线上能够与单车智能形成互补的车路协同重要性提升。
规模化应用&技术成熟助力车路协同成本降低。车路协同建设初期，技术及产品开发是主要工作，研发和制造成本相对较高。同时，不同等级的道路由于都采用了同样的模式建设，也造成一定的资源浪费，导致成本较高，经济收益低。如今，随着车路协同技术及模式的逐渐成熟，基础设施铺设从点到面，有针对性、定制化的建设，有效的避免了大规模铺设的浪费，同时提升复用率。在高速公路、快速路等场景，已经有了成熟的模式，未来随着经验的积累，车路协同成本有望持续降低。
