电动化持续驱动发展。
叉车(或可称机动工业车辆,英文名称:forklift)的一般定义为能够执行成件托盘类货品装载卸货、短程运输、堆垛、重物搬运等工作的轮式搬运车辆。作为物料搬运机械的一个分支,对物流机械化水平提升、工作效率提升以及人工强度减弱做出贡献,已成为物流体系中的的重要参与者以及物料搬运设备的主力。叉车的特性在于通用能力强、机动性高、活动半径大等,能够在船舱、车厢以及集装箱中进行作业,应用场景包括工厂、仓库、车站、港口以及机场等。 当前,叉车的下游应用领域受益于物流技术以及属具、配套件技术的发展,日益广泛。最初叉车主要用作军事用途,但其用途目前已经推广至各个国民经济行业部门,主要包括制造、交运、仓储、邮政物流、批发零售等行业领域,下游应用领域的分散导致其景气水平受到单个下游行业的影响相对较小,却对整体的宏观经济状况密切相关,并已形成系列化、多品类的产品体系。
叉车的主要构成包括动力、传动、转向、液压、车体、操纵、电气、制动、起升组件等系统,其中: (1)动力系统:叉车的动力来源,在叉车作业时提供动力,一般分为内燃机与电动机两大类; (2)传动系统:职责是将动力系统产生的动力传递至驱动轮,以用于叉车的前后移动,主要由离合器、驱动桥、变速箱以及驱动轮构成;(3)转向系统:负责控制叉车的行进方向,转向器、转向桥与转向轮是系统的主要组件; (4)液压系统:主要用途是支持门架起升动作以及倾斜机构的作业,组成部件主要包括油泵、多路控制阀、管路等;(5)车身系统:此系统作为叉车的基础,负担着叉车的各类部件以及作业荷载,主要由车架、仪表盘、平衡重、护顶架构成;(6)操纵系统:主要组件包括踏板、方向盘、多路阀操纵手柄等,控制着叉车的行驶与升降; (7)电气系统:是全车的动力与控制系统,主要组成部件有蓄电池、仪表、灯、继电器、启动电机、发电机等; (8)制动系统:负责叉车的制动,主要由制动器、制动总泵等构成;(9)起升组件:叉车实现货物升降的动力设备,部件包括门架、起升油缸、倾斜油缸、货叉、挡货架、链条已经链轮等。

叉车的历史始于美国,早在 20 世纪初期的1917 年,美国克拉克公司( Clark ) 为 了 满 足 货 物 搬 运 需 求 研 制了历史上第一台物流搬运车(Tructractor),工业车辆的始祖就此诞生,7 年后,克拉克公司在物流搬运车的基础上再次发明了标准的叉车产品(forklift),此产品配备了拥有升降功能与货叉,最早用于军队内的货物搬运工作。第二次世界大战时期,叉车被广泛地投入到军事物资搬运存储的领域,全球的叉车产业又在二战后随着经济水平的重建恢复以及汽车与液压产业的进步而迅速发展。20 世纪后 50 年内,IT 技术的发展带动了机械设备的升级,电脑控制的物料搬运机械上市,物流运输单元化水平与全球工业化水平逐步提升,推动制造商对叉车的研制能力持续增强,叉车产品的类别与性能也随之大幅度增多、提升,在物料搬运的各种场景中获得了规模化应用。目前,世界上的叉车产业已进入行业成熟期,叉车产品的类别规格多样全面,相关技术相对成熟,渗透率也在持续提升。
我国的叉车产业起步时期相对国外较晚,其起源可追溯至20 世纪50年代,当时我国第一台电动三支点平衡重式叉车与第一台5 吨内燃叉车分别被沈阳电工机械厂与五一机械厂(现为大连叉车有限公司)成功研制。20世纪70 年代后期到 80 年代中叶,我国叉车行业进行了2 次联合设计活动,为我国叉车产业打下了坚实的基础。20 世纪 90 年代起,一些外国叉车企业涌入国内,部分国内骨干叉车厂商也抓住机遇吸纳外来引进技术完成了对叉车产品的升级与系列化,我国叉车行业进入到了产品多层次竞争的格局中。21 世纪以来,我国叉车制造商在技术研发、品牌培育等方面发力,一部分例如杭叉集团、安徽合力等的叉车龙头企业成功跻身全球叉车行业排头,2020 年,我国的安徽合力以及杭叉集团在叉车领域中分别位居全球制造商排行的第7、8位,另有 4 家厂商进入到排行榜前 20 的位置。
电动化叉车大势所趋。近些年,由于国内环保相关政策的支持、对车辆排放限制管制措施的加重、企业的环保减排意识逐步深化,叠加目前电动叉车的综合性能水平获益于电池、电机以及电控方面的相关技术的日益成熟而明显提升,以及电动叉车自身使用成本相对较低、操作性好、环保节能无排放、准确作业以及低噪声等优势,我国电动叉车的市场份额逐步上升:2010~2022 年,我国电动叉车的市场占有率从开始的仅22.69%逐步增长至2022年的 64.39%,12 年年均增长 3.47 个百分点,期间除了2013 年存在小幅度下降外,电动叉车渗透率稳步较快提升,销售规模则从5.27 万台增长至67.48万台,年均复合增长率高达 23.67%。
未来叉车电动化趋势将会持续。电动叉车市占率增长趋势仍将提升的动力主要有三点:(1)国内的“双碳”政策、电动叉车较内燃叉车在性能与应用场景上的优势以及技术的持续发展将带动我国叉车电动化继续普及;(2)我国的内燃叉车存量规较大,目前内燃叉车存量通过“油改电”进行减排升级是最为简便实际的叉车减排方案,由于内燃叉车的整车技术水平与供应链条成熟完善、我国锂电池技术产业优势明显,“油改电”方案将显著降低电动化的障碍,推动我国叉车电动化进程的发展;(3)全球叉车电动化水平仍需追赶,当前我国的叉车电动化渗透率仍然与发达工业国家与地区存在较大的差距,截至 2022 年,我国叉车电动化市场渗透率虽然已增长至64.39%,但全球的电动化市占率已达到 70.57%,欧洲地区更是高达88.81%,参照欧洲的工业发展水平,随着我国工业整体水准持续提升,我国叉车电动化进程前景开阔。
“机器人+”叉车,叉车的智能化发展趋势。在人力成本水平逐渐提升、制造业企业寻求转型升级等外部背景下,物流场景的智能化、自动化升级走上了历史舞台。自动化的物流装备受益于物流储存、零售电商等场景领域对效率高、成本低、柔性作业水平高的运输物流设备的追求,市场需求快速增长。在叉车领域,叉式移动机器人即为叉车与自动化结合的产物,在传统叉车的基础上,融合导航、地图算法、安全避障技术,能够使叉式移动机器人完成自动无人化作业,其作业精度、工作效率、安全水平、无人化、全天候作业等相对于传统叉车的优势保证了其在重复性物流作业、高强度搬运物流以及恶劣环境物流等场景下的推广使用。未来,随着智慧物流、智能制造、智能仓储等领域的迅速发展,获益于 5G、物联网等新潮流技术的叉式移动机器人将是未来行业的必然发展方向。