C-V2X 二期应用场景需借助车路云体系，我国现 有的车联网先导区与高速公路试点已探索出多种应用场景。
C-V2X 车联网标准体系建设不断深入。根据芯语援引智能汽车电子与软件，在我国， 主要有四大公共组织正在牵头完成 C-V2X 车联网标准体系建设：汽车标准化技术委员会， 主要负责汽车网联化相关标准研究和制订；智能交通标准化技术委员会，主要负责营运 车辆、路侧基础设施等相关标准化工作；通信标准化技术委员会，主要负责 C-V2X 总体 架构、空中接口、安全、网络层、消息层等技术标准和测试规范，以及车载、路侧、基 站、核心网等设备技术要求和测试方法相关标准；交通管理标准化技术委员会，主要负 责车辆运行安全测试、交通管控设施等方面的相关标准制订。截至当前，我国已基本建 成了完善的 C-V2X 车联网标准体系：比如总体要求中，《基于 LTE 的车联网无线通信技术 总体技术要求》作为行业标准已发布；接入层中，《基于 LTE 的车联网无线通信技术 空 中接口技术要求》作为行业标准已发布；应用层中，《合作式智能运输系统 车用通信系 统》作为行业标准已发布。 一期场景开启量产商用。应用层的标准《T/CSAE 53－2020 合作式智能运输系统 车 用通信系统 应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》和《T/CSAE 157－2020 合作式智 能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》是由中国汽车工程 学会（CSAE）牵头，联合星云互联、长安汽车、上汽、通用汽车、清华大学、中国信通 院等多家单位共同起草完成，标准内容主要针对应用层的数据集、数据交互标准和接口 规范等内容进行了详细定义，便于业内以互联互通为基准，进行 V2X 应用场景的开发、 验证及商用。标准中同时定义了基于通用消息集及交互标准的两个阶段典型应用场景， 即一期场景（17 个）和二期场景（12 个）。
一期场景主要是为驾驶安全和交通效率提供关键信息，系统可以选择通过语音或图 像等方式向驾驶员进行预警提示。面向前装客户，目前阶段已实现 C-V2X 提示功能与车 机系统、HUD 系统等高度融合；面向后装用户，为提升体验感，通过如后视镜、手机支 架等后装 C-V2X 产品形态，及与 APP、小程序和导航地图等结合，推送 C-V2X 信息。 二期场景以“协同”为核心。二期场景主要包括感知数据共享、协作式变道、协作式 车辆汇入、协作式交叉口通信、动态车道管理等。可以看到一期场景以信息交互协同为 基础，目的是为各类车辆提供互联互通保障支持，向驾驶员提供更加丰富的车内安全类 信息。我们认为二期的 12 个场景是建立在 C-V2X 车路云高效通信的基础上的，需要充分 发挥路侧和云端的“全局协同调配权”，结合一定的辅助驾驶车身/底盘控制系统功能，有 效解决部分辅助驾驶的长尾问题。
重庆（两江新区）国家级车联网先导区是西部第一个国家级车联网先导区。根据中 信科智联官网新闻，2021 年 1 月，重庆（两江新区）国家级车联网先导区获批建设，成 为全国第四个、西部第一个国家级车联网先导区。与其他先导区不同的是，为加速产业 融合和创新技术落地，重庆（两江）车联网先导区在区域内实行差异化“分区分级”的发 展策略，建设广域低成本覆盖推广区、5G 融合测试区及未来技术试验区三个区域，分别 应用不同发展阶段的车联网技术及产品。其中，广域低成本覆盖推广区瞄准 3-5 年车联 网成熟产品，推动车联网新技术、新成果、新应用快速落地，重推广重利民。融合测试 区瞄准 5-10 年 5G 商业应用场景，构建多融合创新车联网场景，打造车联网多样化产业 融合新业态，重验证重协作。未来技术试验区瞄准未来 10-15 年车联网硬件设施规模化 部署，降低自动驾驶车辆成本，探索可落地的商业化运营模式，打造新一代智能化交通 体系，重探索重科研。
重庆（两江新区）国家级车联网先导区功能应用丰富。根据两江智慧城投微信公众 号，截至 2024 年 3 月，重庆（两江新区）国家级车联网先导区已完成智能化道路改造 389 个，覆盖两江新区 400 公里干线道路，打造成型 1 条智能网联公交专线；完成 8 辆 智能网联样板公交、110 辆普通公交、5382 辆网约车、483 辆公务车、30 辆消防车改装， 形成智慧公交、网约车、公务车、消防车等多种应用，实现道路危险状况提示、绿波通 行引导等 18 大类功能场景上路应用。同时，两江新区车联网综合云控平台正式上线并常 态运行，现已接入两江协同创新区、礼嘉智慧公园、交管中心、交巡警、城管、商业停 车等 6 大类功能应用，70 余种态势信息的实时数据。
成宜高速是四川首条车路协同全覆盖的智慧高速公路。根据智慧交通微信公众号， 成宜高速 2020 年底通车，是四川首条车路协同全覆盖的智慧高速公路，全长 157 公里， 共铺设 273 根雷视融合智慧杆，每根智慧杆安装 9 个外场监测设备，实现全线路段空间 100%全覆盖、车辆全线轨迹融合还原，对道路拥堵、异常停车、天气能见度检测等异常 事件进行实时和可视化的智能监测，对人、车、路、环境进行全要素感知。全要素感知 的信息系统（全息瞳系统）全面实现事务处置流程线上化，极大提升了人工协同处理的 效率，使处置人员抵达现场和事件整体处置时长得到大幅缩短。成宜高速 2022 年 6 月底 发布的数据显示，其交通事故数量同比下降 60%，“零事故”天数从每周 0.5 天提升到 1.8 天。
除了明显降低事故率，成宜高速的交通事故办案率也提升了 20%，办结时间平均缩 短了 20 分钟。 蜀道·高德行业版 App 为通行车辆提供“上帝视角”。根据阿里云和智慧交通微信公众 号，2023 年，成宜高速上线国内首个车路协同高精度导航——蜀道·高德行业版 App。蜀 道·高德行业版 APP 的正式发布意味着，经过成宜高速充分验证的车路协同技术已具备规 模化应用落地的条件。蜀道·高德行业版APP可为通行车辆提供自身传感器无法实现的“上 帝视角”，提升超视距感知能力，实现 99%以上的感知覆盖率，95%事件识别准确率，97% 以上的车辆轨迹连续性。与一般的导航相比，蜀道·高德行业版 APP 可充分调用“路端智 能”，把更清晰的路面状况投射到导航界面上。针对雨雪雾恶劣天气以及驾车视线受到遮 挡，普通用户通过手机即可享受到车路协同提供的超视距感知服务，实现全天候通行。
